善生的数码装腔指南 篇四十四：拯救懒癌患者，扫地机拖地机要怎样搭配才最好用

太太和我都是重度懒癌患者，但有娃的家庭伤不起，卫生总是要经常打扫的。

这两年也败了很多扫地机拖地机，送父母妹妹家的也有，最后留下了这四个。

石头扫拖一体机、iRobot 970扫地机、iRobot 380拖地机和eufy的电动拖把。

这四个机器，每个都不能完全解决家庭清扫问题，所以很多朋友问我家庭清扫要买什么机器，我都比较推荐搭配使用。这四个机器在我家各司其职，每个都有不同的用途，我家也已经告别了传统的扫帚拖把好久了。

长久使用来看，搭配得当的清扫机器，确实可以完全解放自己，做到家务不费力。

下面我们从扫地和拖地分别来说，在日常清洁中，这也是两个基本的清洁方式。

扫地

扫地机器人发展至今，已经非常成熟了，各种路径规划、回充、清扫模式一应俱全。

石头 扫拖一体机器人

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首先说石头，这个机器其实可以看作是米家扫地机的升级款，米家的扫地机也是石头科技出品。

整体的设计风格也和米家比较接近，最大的不同是LDS激光雷达下移，放在了接近中间的位置。

在2000多价位的机器里，做工属上乘。

尘盒并不算很大，但是左侧增加了主刷清洁器的收纳位置。这个要点赞，之前米家的经常找不到丢在了哪里。

依旧配备了LDS激光测距传感器，配备LDS的扫地机，确实要在路径规划等方面更胜一筹。

▼ 而且相对米家来说，这里也改为了全向压力传感器

▼ 也就是说传感器感测到受压之后会马上退出，可以减少上代的卡机现象。

▼ 新款则在原有基础上，增加了区域清扫功能。

▼ 哪个地方脏了需要清理，只需要点一下就可以了，完全可以脱离手机使用。

我最喜欢的一点是滤网可水洗，用完脏了直接水洗晾干就好。外面加入防水层，正常水洗使用一年还可以保持95%的过滤性能。不需要经常更换滤网，减少耗材开支

底部，左米家右石头。结构基本一致，轮子悬挂做了升级，相比米家由1.5cm提高到2cm。滚刷都是基本一致的，也可以直接通用。

回充方案改为了红外，比米家的好了很多。寻回距离更远，基本不会出现找不到充电器的尴尬。

清扫能力出色，这种麦片之类的，过一遍也就干净了。

我家里的结构是两个房子连在一起，加在一起平方数大概在200-300，中间是一个走廊连接，所以我需要两个扫地机在家里。

之所以把石头放在隔壁使用，是因为这里杂物比较多，室内布局不够开阔。石头由于搭载了LDS激光雷达建图，所以避障和路径规划都是非常出色的。

一些边边角角都可以合理的绕开，地图上看的很清楚，这些画圈的地方都是桌脚、地毯、箱子之类的东西。

同时支持拖地模式，设计很聪明打但也有缺点，这个我们下面拖地部分再说。

iRobot 970扫地机

iRobot 970是天猫定制的型号，继承了980大部分的核心功能，价格更便宜一些。

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外观还是iRobot 一贯的设计风格，简约大方。上盖采用了渐变色的设计，深邃不张扬。

毕竟是旗舰定位，所以设计和细节上处理的也不错。中间是清扫按钮，旁边是回充和区域清扫。

、顶部这里设计了提手，方便挪动扫地机，提起就走。有了提手，再也不用傻乎乎的搬来搬去了，还弄了一手的灰。

上盖中间的摄像头就是iRobot的专利技术：vSLAM视觉运算处理技术。主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标，可以知道当前Roomba所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理。其实就是通过可视化地标和被拍摄区域的边缘特征点来进行定位，不会出现随机乱撞的情况。清扫区域覆盖一次性完成。

如果中途出现挪动机器，也会很容易识别之前记录的地标迅速定位，继续清扫，这点要比单纯的激光雷达要强。

独有的双滚筒胶刷，相对于传统的棕毛刷，能有效减少毛发缠绕。

也终于赶上了APP智能控制的潮流，可以远程控制机器、进行设置等，也可以查看清扫过的区域地图。

得益于vSLAM视觉运算处理技术，路径规划还是挺聪明的，摆脱了之前随机碰撞的规划形式。

桌腿森林也能够自行脱困

遇到窗帘纱帐的时候，会选择轻触然后继续前进，避免漏扫。

这个机器也是自带双模式虚拟墙，开关上推就是普通的虚拟线型虚拟墙，机器不会越过禁区。

如果家中有易碎品，可以往下打开，用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障保护易碎品不被Roomba撞倒。

我的用法就是孩子的玩具区放一个，避免机器过来撞开。如果觉得一个虚拟墙不够，还可以另外单独购买。这种双模式的虚拟墙，比粘贴的物理虚拟磁条要更方便。

这个机器是我目前的主力机，vSLAM视觉运算处理技术加持，路径规划方面也做的挺好了。区域型的虚拟墙，家里有娃的话就非常有用，不用每次清扫再把玩具挪来挪去了。

而且尘盒也要比米家和石头的大一些

扫地方面，石头和iRobot都在各自价位做的很好，扫地机代替人工是完全没有问题的，甚至比人工还要打扫的干净，一些人工不容易够到的死角也可以被清扫。整个清扫过程人工也不需要干预，清扫完毕就会自动回充。人工需要做的只是清理尘盒和滚刷上的毛发而已。

石头性价比极高，路径规划出色，在同价位属于基本没有对手的存在。同时可以接入米家的生态，也可以接入苹果的HomeKit，实现语音控制清扫，非常方便。

iRobot的970，由于旗舰的定位，所以在设计和做工上都要更好。vSLAM视觉运算处理技术，路径规划也同样出色，甚至比石头的LDS要更智能一些。自带双模式的虚拟墙，使用起来也会更加灵活。

拖地

相比扫地机器人的全自动化，拖地一直是困扰业我们的一大难题。和扫地不同，拖地是需要拖布+水工作的，无论什么样的拖地机，都有各种各样的短板。要么没有路径规划，要么水箱太小，或者喷水控制的不好，越拖越湿等等。

我家的用法是eufy的电动拖把+iRobot的Braava 381擦地机器人，用到现在还是比较好用的，算是一个不错的拖地解决方案。

iRobot Braava 381擦地机器人

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体积很小巧。

自己不带路径规划与导航，所以要依靠附带的北极星导航盒，放置好后会在7米半径范围内工作。如果你需要额外增加使用范围，又不想来回挪动，就需要额外再去购买这个导航盒。

自带了两个清洁垫，一个干擦，一个湿拖。

把附带的两块擦布装上去就可以了，白色是干擦，蓝色是湿拖。

湿拖托盘上的进水口

托盘都是磁吸的，接完水后装上拖布就可以使用了，可以看到出水位置在上方

工作状态就是这样了，会呈Y字型工作，这也是模拟我们人工跪地的拖地方式。

初始的出水量没问题，很均匀。但随着拖地时间久了，抹布会越来越湿，地板上的水渍也会越来越多。这时候就需要手动去清洗抹布然后拧干继续使用了。不过这货工作的时候非常安静，基本听不到什么声音。

其实我还有一个iRobot的241，当时是搭配米家一代扫地机用的。

体积同样也是非常小巧

时间就了地板水渍也都会增多。

这种拖地机，要求不高的话是没问题的，一般的灰尘洁净程度也比较OK。但是短板硬伤就是没有路径规划，只能依靠碰撞式或者外置导航设备，反复或者漏拖的情况也是存在的。无法做到很智能的感知出水，只能通过阶段性出水控制，它不知道哪里需要喷水，哪里需要保持。

这样一来抹布越来越湿，拖地残留水迹也会越来越多。不可避免的需要人工介入，去多次清洗或者拧干拖布，其实并不省心。既然需要人工介入，那就谈不上完全的智能化。

这也是很多人觉得拖地机器人不够智能的地方，所以我们家里就搭配了Eufy的电动拖把来用。

Eufy 电动拖把

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和扫地不同，拖地这方面，目前所有的机器都比不上手拖。

电动拖把的定位，是在自主化的智能机器人解决不了拖地的问题时，直接去解决人工问题。既然都要手拖，那就可以选择电动拖把让自己轻松一些。

结构不复杂，包括主机、手柄、连接杆和拖布。

正常状态就是这样，拖杆可以直立，直接放在墙边上就可以了。自带电池，无线使用。

下面的圆盘就是一体式水箱，加水的时候避免了拆卸的难题，直接用水杯加进去就可以了。

底部是这样的，三块拖布直接粘到魔术贴上就可以了。

当然如果你不想每次都清洗拖布的话，也有一次性拖布可以使用，每次用完直接丢掉就好了。

按下手柄上的开关，即可开始工作。

前面的两个圆形拖布的电机会快速旋转，你需要做的就是顺势控制前进就可以了。

圆形拖布旋转的时候，是会有力道带动的，所以来回拖动是比较省力的。

相比传统的拖把，真的是很省劲了。

而且这种拖把吧，不需要你发力，所以精力就可以不用很集中，边玩手机都能把拖地搞定。

前面有一条Led灯带，也可以看清黑暗角落里的空间

手柄上有控制出水的按钮，你可以自主掌握何时需要喷水。按压喷水开关，出水一次。观察了一下出水量很均匀，每次差不多都能维持这个形状。

看一下拖过去的水渍，很均匀。由于是手动控制喷水，所以湿度可以维持的刚好，地板也不会像拖地机器人那样搞得很湿，也就不需要在工作中经常清洗拖布。

同时和上面的拖地机器人一样，工作时候也是非常安静的。

相比拖地机器人，清洁能力要更彻底。电动拖把有着更好的路径规划和出水控制，那就是「人脑」。

自主工作的拖地机，难点就是这两个方面。人工的介入，在目前科技无法解决拖地难题的情况下，无疑是更直接的解决方案，直打痛点。也避免了人工拖地，经常需要弯腰带来的辛苦。

当然作为懒人来说，肯定是要两个机器搭配使用的。我家基本上是一周3次使用电动拖把彻底清洁，使用2-3次拖地机器人。

拖地机器人简单清理，保持基本的洁净程度。每周三次的电动拖把，对地板进行彻底清洁。虽然要依靠一些人工，但电动拖把其实并不费力，相比传统拖把轻松了很多。

不过这个也有缺点和不足，一个是没有座充一个是加水容易洒到旁边。每次使用后记得把水箱里的水倒一下，避免水中的杂质堵塞出水口。

石头 扫拖一体机

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石头的扫拖一体，刚才说了扫地方面很出色，我们来看看拖地方面。

石头的设计很聪明，直接在扫地机下面加了一个拖地组件，由一个扁平水箱和一个拖布组成。

直接装在机器下边就可以了

不用翻转机器，直接塞进去就好了。

由于是扁平设计，所以加水需要拆下。

出水也是有控制的，前期没有问题，地板的水渍在正常范围内。

但时间久了，也是会出现水渍过多的情况。

因为是装在扫地机下边的，所以拖地的时候也是有着不错的路径规划的。但是缺点也很明显，就是相对于单功能的拖地机来说，噪音还是大了不少的。

所以虽然有着更好的导航能力，但我现在用来拖地的次数已经不多了。更安静的381+电动拖把，对于拖地这件事情似乎解决的更好一些。

当然如果你只要买一部机器，想顾及到到扫和拖，那石头这个就是不二的选择了，也是非常值得推荐的。

总结

今天和大家分享的这四个设备，都在我家发挥着自己的作用，缺一不可。当然都是因为懒和对卫生较高的要求，所以才需要四个设备协同工作，更好的解决家庭的清洁问题。

扫地方面，推荐购买带有激光雷达或者iRobot这种视觉系统的机器，路径规划会更加完善。相比传统的碰撞式，使用体验真的高了太多。同时手机可以随时查看清扫地图，更加智能化。

清扫能力方面，无论是单边刷还是双边刷其实都没有问题，现在的扫地机在这方面都做的不错。

拖地方面，拖地机可以用，但是不要抱太大希望。目前技术的难题，是无法完全自动化实现拖地的，都需要人工的干预。

如果对卫生要求比较高，又想要更轻松一些，可以尝试一下电动拖把，相比传统拖把的使用体验有着很大的提升。

或者可以像我家一样，拖地机+电动拖把搭配使用。

每周固定几次的清扫，家庭同样可以一尘不染。

OK，基本就是这样了。

拜了个拜...