2025年扫地机器人新技术及产品趋势解读，如何选购扫地机器人？

各位同志们好啊，我是帮你们挑宝贝的 @拾宝贝儿，先来一段传统的人设环节，工学博士，高级机械工程师职称，从事机电产品研发，没事喜欢捣鼓家电家居产品。

扫地机器人我测评过上百款了，测评经验在很多，下面是测评过的冰山一角，之前很多不带基站的产品，都没拍照留存。

定常申明环节，看过的同志们可以略过：

• 作者在测评新上市产品时，为了发布的时效性，展示的仅仅是功能实现及性能表现，不包含产品耐久性。关于耐用不耐用、故障率等问题，作者需要更多时间去体验才行，一般每款型号都会实际体验使用2~4周，个别型号甚至更久；

• 作者测评的产品都有时效性，要注意看文章的发布时间，扫地机器人是数码产品，软件、硬件升级快，等到各位实际去购买，也许同一个型号比我写内容推荐时已经升级更香了，但也不排除数据上升级了、硬件上偷摸降本了，诸如此类事项，不在作者掌控范围内，作者不负责；

• 作者撰写的所有扫地机器人测评呈现的测试环节动图，为了呈现一个良好的观感，都会挑选素材。也就是说，一台机器人在本人在试用、测评期间，同一个项目测试多轮次时，总会有表现不好的时候，但是，大多数轮次都可以表现良好，我就认为是不错的表现；如果是大多数次数表现不好，我不会推荐。所以，大家买到手里使用时，总会看到机器人偶尔表现欠佳的状态，属实正常，大多数时候是正常表现就是一个好机器了。

一、2025年扫地机器人新技术看点

工作与兴趣的关系，本人每年关注两个大会，一个是大漂亮那边的CES，一个是种花家自己的AWE。

今年的CES展会上，扫地机器人又出了新技术新看点，那就是机械手、机械足。下面这张图非常显眼，上面的爪子是机械手，下面撑起来的是机械足：

• 机械手用来抓取小物体，提起来挪开，避免了由于小物体产生的清洁盲区；

• 机械足用来越障，大大提高了以往机器人只能翻越2cm的限制，好处非常明显，避免了某一个房间由于门槛过高成为一个清洁盲点。

因此，在2025年选购扫地机器人，我们可以跟着CES展示的技术风向标来选择。

截止到2025年3月份，还没有机械手产品正式上市，但是机械足已经有了，追觅最先上市。相信在今年，其他品牌也会有新品搭载机械手/足上市，我也会持续关注，有新动向第一时间来做一些体验测评给大家看。

大家一定关注我，今年开始，基本上科沃斯、追觅、石头、云鲸这几个主流品牌的新品，我都会第一时间买回来测评的，大家不知道要买哪个机器，就可以先来看看我。

二、不同人群/家庭如何选购扫地机器人

熟悉我的同学们都知道，我扫地机器人的高赞爆文很多，在很多篇文章下面，我明显可以看到一些现象：

• 一部分同学看完还是不知道哪个型号合适自己家；

• 一部分同学只看了一半，云里雾里，不知道买什么型号；

• 一部分同学，完全没时间看，只想抄作业。

总而言之，我看出很多同学们不知道哪些功能可以匹配自己的家。本节我就把目前扫地机器人的一些核心功能跟大家的家庭特点做一个匹配，方便大家自己做选购决策。

当然，直接抄我的作业也是极好的，多谢信任。

PS：从我这些年看评论的经验而言，大家仍然聚焦在科沃斯、追觅、石头、云鲸这些主流品牌，大家的抓重点能力还是很强的。基本上我这两年包括以后测评的对象也会较多集中在这些主流型号。

其实大家仔细看我的每一篇文章就能看出来，我都是实实在在、说真话的。

全文狂吹的别看了，没有意义，扫地机器人并不是十全十美。每个品牌有差异，哪怕同一个品牌的不同型号表现都会有很大不同。

而且，每一台机器人，我都会至少使用2~3周，并不像有的人那样，每一款产品就仅仅测评拍摄1~3天，就敢写攻略给你们看。

有的使用小贴士，不是长期自己真正使用扫地机器人，他压根写不出来，安全不知道。

1、所有家庭必选：机械臂、热风烘干、抗菌抑菌

为什么这么说啊，其实核心原因是，只要咱们选择了主流品牌的主力型号，这三点都不会差，因为这三点已经算基础了。

1.1、机械臂

机械臂就不用多说了，上市两年以来配置率不断提高，非常实用，以前拖不到的角落，现在都不是问题了，必备功能没话说的。最好是边刷机械臂+拖布机械臂都有，最次也要有拖布机械臂。

我随便捡一张之前拍的MOVA Z5 Pro素材，多利索的清洁效果，再也没有角落残留了。

然后再补充一点，不只是角落，对于不规则的障碍物，机械臂也可以伸出来贴着障碍物行走，减少清洁盲区，这里也看一个追觅X40的例子。

同时也提醒一句，不是配了机械臂，就能有好的效果。

有的产品有机械臂，但是该伸出来去贴边的时候，它并没有及时伸出来，所以，也不能只看广告，得看疗效。

1.2、热风烘干

热风烘干也是必须有，不然拖布或者滚刷很难干燥，不能及时干燥就非常容易臭，还容易惹蟑螂。为什么我如此清楚，因为我base广州，懂的同学都懂。

记住啊，即便有热风烘干功能，同学们，也不能掉以轻心，因为基座里面很有可能各种原因导致有积水，只要有积水，很难烘干。

烘干时间给我老老实实调到最长，没错的。而且，每个周末都一定要搬开机器人，看看基座里面有没有积水，有积水就处理干净。如果哪天闻到拖过的地面有一种霉气，也不要迟疑，直接去基站看有没有积水，夏天一旦积水，气味生的非常快，第二天最晚第三天肯定有气味了。

真正烘干之后的含水量是非常低的，如下图的例子所示，相对湿度由10.4%烘干到1.9%。

1.3、抑菌

抗菌抑菌主要体现在全链路是不是有相关的配置，这里跟大家简单科普一下家用电器常见的几种抗菌抑菌手段：

针对扫地机器人我们需要注意的是：

• 清水箱是不是配了银离子或者电解水，二有其一均可；

• 污水箱有没有除臭颗粒；

• 水路、风路是不是有银离子材质涂层。

这里也客观说一句，配齐了这些抑菌抗菌配置，扫地机器人以及基站就可以干干净净、卫生无忧了吗？

别做梦了，不可能的。

也不想想，扫地机器人及基站是啥？代替的是我们以前家里的扫帚跟簸箕，扫帚簸箕我们再保持得好，它能完全干净卫生？

所以，这里也提醒大家正确面对我讲的这些内容，我们关注这些功能点，是为了让机器人、基站保持基本的一个干净、整洁，不要成为藏污纳垢的场所、细菌的温床。

但是，总体而言，我们如果不2~3周定期人为打理一次，机器人跟基站就是会慢慢变脏，长期使用的同学们自然可以体会到我在说什么。

话也说回来，每天的打扫由机器人来完成了，每2~3周我们打理一次基站、清理一次尘袋、擦拭一下机器人与基站，不过分吧？总体是大大减轻了我们清洁家务的。

2、家里养猫猫狗狗：留意吸力/视觉避障/热水洗拖/APP有宠物模式/长毛狗还要注意毛发防缠技术

养猫狗的，特别是狗狗每天还得出去溜达，家里的灰尘是少不了的。

大吸力可以把地板、门槛、地毯里的灰尘都抽出来，这个是生活常识。

同时，宠物环境里面更加容易滋生细菌，这样就重点关注热水拖地、热水洗拖布这些功能，洗得更干净。

冷水与热水拖过的地板温度都是明显不一样的，可以对比之前测过的一款机器，热水拖过之后地面仍然有约36℃的余温，相比冷水约14℃，具有明显优势。

视觉避障方案对于宠物家庭更加实用，原因很简单，视觉避障方案的机器人针对宠物饲料的识别效果是优于结构光避障方案的。

这个饲料的识别一般叫做：颗粒物识别。一般是需要自己手动在APP里面打开的，不然有可能是默认关闭。基本原理就是识别到饲料颗粒之后，降低边刷的转速防止弹飞，同时提高了吸口吸力更大吸入概率。

这里有2年前拍的一个开启颗粒物识别与关闭颗粒物识别的对比，还是很明显的。

先看没有开颗粒物识别的效果：

再看开启颗粒物识别的效果：

不过，颗粒物识别是大大提高了饲料的清扫效率，并不是说100%不弹飞，每次都100%能处理得都很好，大家心里有个正常看待的尺度就行。

同时，视觉避障的机器人，都会顺带手开放遥控视频功能，可以操控机器人在家里行走，通过摄像头看到家里、宠物与家人的情况，可以查看宠物的状态等，用途还是比较多的。

实际上，不少机器人都专门在APP里面开发了专门的宠物模式，有这种设计的产品可以优先考虑，非常贴心。

另外，如果家里养了金毛这种长毛狗的，还要特别注意防缠绕滚刷技术，这一点先不展开，下面环节一起来说。

3、有婴宝、未成年人家庭：主要推荐热水洗拖、视觉避障

有婴儿、未成年人的家庭，对于卫生的要求会更高一层。

必须重点看热水洗、热水拖的功能，多1℃就多一分对污渍的溶解能力。除此之外，在水温超过35℃之后，每升高1℃都会带来一分杀菌能力。

视觉避障的推荐逻辑与宠物家庭近似。视觉避障对物体的识别效果更好，家里有宝宝的，地面上的各种玩具特别多，并且散乱。因此，就需要识别能力更强的视觉避障方案。

4、为父母老人购买：要额外关注语音控制、视觉避障

还有一部分同学们给老人买扫地机器人，想解脱老人的日常打扫。

这里就需要特别注意：语音控制与视觉避障。

语音控制各个品牌都宣传是大模型，仔细看详情页，要留言选能够识别方言的。如果方言识别不准，很多老人普通话说得并不标准，语音交互起来反而不方便。

至于这一点，详情页可能分辨不出优劣，也只能翻测评攻略来参考。

至于视觉避障，理由与小孩家庭类似，就图那个视频管家功能，把老人当小孩吧。至少我家里两位祖宗，是经常性打电话找不见人的，用机器人去反而能找到人，方便多了。

5、女性多的家庭：要额外关注防缠绕技术

防缠绕方面，我需要正本清源一下：截止目前没有100%不缠绕的技术方案。别看有的视频网站里面大把大把假发往里塞也不缠，正常人家里哪有这么大把大把的头发，且不直接丢垃圾袋，要丢地上给扫地机器人去折腾的？

再者说了，真的这么多大把长头发，为什么视频里不缠？因为有手法，我也可以做得出来那个效果，先试它几十上百次，找到一个舒服的姿势真的可以怎么塞都不缠，懂了没？

但是，长期使用过程中，好的技术方案真的可以大大降低缠绕的概率。这个才是我们需要去追求的，客观的使用效果。

市面上主要的几种防缠绕滚刷我都小结整理了一下，我就不写广告词了，本人长期使用过的，我就写使用感受，没有长期使用的，就凭我的机器人的长期测评经验来一个技术评估。

总而言之，心里要有一个预期，机器人里面肯定能看到头发，就是多与少的问题。

我们的目标是，缠绕少少的，就不错了。

6、多门槛的家庭：必备机械足技术

这个很有必要说一下，长期以来扫地机器人的越障能力都维持在2cm，没记错这个指标维持了足足有5年甚至更久。原理其实很简单，就是由于扫地机器人结构决定的，这里就不跟大家推导扫地机器人动力学方程了，学过机械学科的同学我多说一句，扫地机器人的动力学方程跟车辆动力学方程第一章里面基础的汽车动力学模型一模一样。

结论就是：扫地机器人的结构决定了越障能力就是2cm。

原因简单说一下：想要提高一点越障能力，只能增大点滚轮半径→增大滚轮，机器人高度增加→高度增加，很多床底、茶几底部进不去=增加了清洁盲区。

因此，我们需要注意的是，行业需要的是既可以增加越障能力，还可以保持薄机身。

越障能力常年不提高，也导致很多用户忽视了它的重要性，2cm的越障，会有一部分家庭某些门槛无法翻越，一旦出现这种情况，整个房间就得不到自动清洁。必须人工去干预，抬着机器人过门槛，扫完再抬着机器人回来，如果是这样，我买机器人的体验感就大打折扣了。

机械足是今年的新技术，CES我只看到追觅与石头展出了。

大家要多多留意，非常好的功能。

三、2025春夏季扫地机器人盘点

2025年春季想要购买扫地机器人，几大品牌的最新型号我帮同学们都撸出来了。

大体上非常明新，2025年的新机整体会优于2024年的机器。科沃斯T80、追觅S50 Pro、石头G30分别都有亮点指标，相对而言，云鲸逍遥001max的亮点没有体现出来，喜欢云鲸品牌的同学们就蹲一波云鲸25年的新机吧，应该有提升。

对比科沃斯T80、追觅S50 Pro、石头G30三款就可圈可点了，分别都有各自亮眼的指标项目。

特别有一些差异的地方在于：

• 追觅S50 Pro首次搭载了机械足，越障能力大大提升，一骑绝尘；

• 科沃斯T80用滚筒代替了拖布，实际上是洗地机器人概念了，洗地能力理论上是很强的。

各有特点，不好一概而论，我们实际体验测评一下看看效果。

四、四款扫地机器人测评

1、越障/低趴能力

机械足技术是今年的重头戏，放在最前面。

先开始还是老规矩上个以前1.8cm那样的板板模拟门槛，基本上都可以翻越。

然后提高到5.5cm的高度，只有追觅S50 Pro可以跨越，注意姿势，是先迈一条腿，再迈一条腿，拟人化的动作。

其他三款因为还是传统技术，没有办法，只能摊手。

跨越能力强的好处不仅仅是门槛，就还有一些带横梁的凳子，也是咔咔好用。追觅S50 Pro多余动作都没有，一跃而过，科沃斯T80尝试了一下翻越，但这个凳子超过了2cm确实力不能所及。

石头G30与云鲸逍遥001max识别成了障碍物碰两下绕行了，知难而退。

不得不承认，有机械足技术的追觅S50 Pro就是一骑绝尘。后续，相信其他品牌也会跟进的，不然不可能打得过了。

这里再提一个低空区域的通过能力，从四个机器人的造型可以看到：

• 科沃斯T80是隐藏式激光雷达，直白点说就是激光雷达不再像一个小帽子一定顶在头上了；

• 追觅S50 Pro与石头G30看起来都还有小帽子，但都是可升降的，识别到低矮区域，会自动把小帽子给缩进机身里，保持了跟科沃斯T80一样的效果；

• 云鲸逍遥001max跟传统结构一样，带着小帽子，且不支持降低。

这种情况下，差距一下就出来了：低矮空间方面，科沃斯T80 Pro、追觅S50 Pro与石头G30的优势明显比云鲸逍遥001max要高出不少。

这个优势也体现到了机身厚度的数据里，我们看一下对比就知道了。

云鲸逍遥001max带上激光雷达之后的高度去到了129mm，相比其他三款，有很多床底、桌底就被限制了，进不去。

科沃斯T80直接是隐藏式的激光雷达，没有小帽子。而追觅S50 Pro与石头G30都是可升降的激光雷达，碰到低矮区域，激光雷达可以先降低到机身，进去清洁之后再升起来。

越障与低矮区域都是以前常常被我们忽视的两个重要指标，如今都有了不错的解决方案，大家可以重新重视起来。

2、吸力效果

吸力方面，纸面数据我们回忆一下：

• 科沃斯T80与云鲸逍遥001max都是18000Pa；

• 追觅S50 Pro是24000Pa；

• 石头G30是22000Pa。

这里用2块约4mm厚的地垫拼出一条缝隙，让机器人经过，这样的场景边刷与拖布/滚筒都毫无用武之地，只考验吸力，看看缝隙里的细颗粒吸入情况如何。

这样的场景可以处理好，那么我们家里常见的门槛缝隙、地板缝隙都能处理好。

从结果看，追觅S50 Pro与科沃斯T80效果都不错，吸走绝大多数细颗粒物，肉眼几乎看不到了。而石头G30与云鲸逍遥001max则还有残留。

所以，有些东西不能看纸面数据，还是要看实战。

3、清洁能力

3.1、机械臂

清洁能力我们还是抓重点看机械臂的表现，这里分了粉尘与颗粒两种对比。

粉尘的表现很考验板刷抠角落的能力，边刷要是设计的太靠近机器人这一侧，伸出去也很难触达角落最深处。

从实际测评看，四款产品都处理得蛮好的。

粗颗粒物的表现来看，思考机器也都很不错，毕竟都是各自品牌的主力型号，这些基础素质都还是不错的。

不过，这里再次强调，你们买回家实际使用，不会次次100%一丝一毫没有残留，大多数情况下是可以抠干净的。我测评也不是只拍一次，也是实际测评十几次甚至几十次，大多数情况可以搞干净，我就认为是不错的，展示给你们看效果好的画面。

3.2、拖地

这里用酱油与食用油混了些面粉，弄成油面糊糊摸到地砖上，等干了再拖。

效果方面整体都很不错，都搞干净了。吹毛求疵的话，云鲸逍遥001max遗留了一下擦痕。

从理论方面讲，科沃斯T80因为滚筒与地面接触面积最小，同样主机重量的前提之下，向下压强可以相对更大，清洁力更强。从这个角度来说，面对更加顽固的污渍，是会优于拖布方案的。

四款产品都是有热水拖地功能的，我不看纸面数据，就看实际拖过地面的余温，我觉得这个刚拖过的地面余温更能说明实际情况。

可以看到，刚行走过的地面实际余温为：

• 科沃斯T80最高为24.7℃；

• 追觅S50 Pro最高为30.5℃；

• 石头G30最高为19.7℃；

• 云鲸逍遥001max最高为29.8℃。

温度肯定是高了好，所以，热水拖地这块实际的地面余温是追觅S50 Pro与云鲸逍遥001max保留的余温更多一些，效果肯定也是相对好一些。

4、防缠绕

防缠绕技术前面详细给大家展开过，这里不再啰嗦。

• 科沃斯T80采用了一贯的V型胶毛一体滚刷；

• 追觅S50 Pro没有再采用前两年的割毛刷，而是用了双排锥型胶毛刷，在锥端设置有吸口，可以顺势吸走毛发；

• 石头G30也没有再采用前两年的双排胶刷，而是用了断开式对排斜角胶毛刷；

• 云鲸还是一贯的气旋导流，但是，边刷有升级，采用了解缠绕边刷，边刷的两条毛可以收拢，将毛发顺进吸口。

从实际效果来看，四款产品都没有明显的缠绕：

仔细看看吸后的情况都是比较好的。

这里再次强调，长期使用的时候，你们肯定会看到有些许缠绕，不过都是在可接受范围之内。

5、避障

避障是老项目，照例还是要展示一下的。

不过这里要客观强调一下，仅仅一小段动图，说明不了任何问题，只要长期使用，无论吹嘘得多么好的避障技术，你们一定可以看到它仍然会触碰到物体，一次都不触碰，只存在于充值视频/文章里。

仅就本次展示的片段来说：科沃斯T80与云鲸逍遥001max只触碰了一次物体，追觅S50 Pro触碰过两次，石头G30触碰了四次。

长期、多次、大量使用下来，会发现，科沃斯T80、云鲸逍遥001max、追觅S50 Pro大概率处于一个水准。石头G30不好推断，就先不推断了。

另外，最近好像很流行测试数据线的避障，我开始也不懂为什么要怼着这个来测。后来跟一些行业的从业者、专家、用户交流了一下，线束是家里常见的东西，而且很有可能落到地面。

比如，手机充电线很长，充完电拔掉手机，线头就垂落到了地面（这个场景我家就有），或者排插在地上转接了其他家电（这种常见于出租房，我之前租房就经常地面挂好几个排插）。

碰到这种情况，如果扫地机器人没有准确识别出电线，极易被扫地机器人翻越，当电线经过滚刷吸口时，势必卷入，一旦卷入吸口，机器人滚刷就会缠绕、吸口堵塞，机器人报故障，只能人工去接触脱困。

所以，这个项目也是很重要的，我也测。不过，我的测试结果有点不同：

• 反正我是没测到别人那样可以完美贴合数据线行走的任何一个镜头，我不知道人家咋拍出来的，反正我拍不出来；

• 好的一点是，原本担心会越过数据线，甚至吸进滚刷造成堵塞，结果并没有，四个产品都很好的识别到了数据线进行了绕行，以后地上有电线啥的也不用担心了。

6、自清洁

也是传统环节，不过最近流行热水洗拖布，我们看看基站热水的温度，这方面追觅S50 Pro最高瞬时温度达到了103℃，是最高的，然后是科沃斯的瞬时最高74℃左右。

烘干效果方面，只要设置的时间够长，且基座的注水口、抽水口不漏水，都是可以烘干 。

五、小结

照例给同学们做个小结吧。

1、CES是行业风向标，机械足与机械手后面肯定是各个品牌都会上的。针对机械手，我个人对它的实用性存疑，但是机械足肯定是非常实用的好技术，大家25年选扫地机器人，特别家里门槛多的，一定看机械足。

2、不同家庭特点需要关注的功能我整理的很充分，相信你们在别的地方也难得看到，觉得有用的同学们可否支持个三连？

3、通过横测的四款热门扫地机器人表现来看：

• 越障方面，必须是有机械足的追觅S50 Pro遥遥领先；

• 吸力方面，从实际效果看追觅S50 Pro与科沃斯T80都是不错的表现；

• 清洁方面，四款产品的表现都不错，不过追觅50 Pro与云鲸逍遥001max的地面余温更高，这一点很不错；另外，科沃斯T80是滚筒式的洗地机器人方案，方案独特，理论清洁能力更强；

• 防缠绕方面，短期的几次测试来看，四款都还不错；

• 避障方面，我是觉得不好一概而论，仅就本次测评这2天来看，相对而言，科沃斯T80、追觅S50 Pro、云鲸逍遥001max的表现稍微好点；

• 自清洁方面，追觅50 Pro的热水洗拖布温度更高，也就可以清洁得更加干净彻底。

4、我一直有强调，扫地机器人是数码产品，不是家电产品，买新款不买老款，记得！

综合下来，我的推荐建议是这样的：

结合所有环节的表现来看，追觅S50 Pro很全面，尤其是机械足技术很实用，其他指标也都是一线水准，实际对顽固污渍的清洁效果也不输于滚筒洗地机方案的科沃斯T80，综合性价比最优，可以优先考虑。特别对于家里门槛多的情况，甚至可以说目前只能考虑这一款；

然后推荐科沃斯T80，除了越障还没搭载机械足以外无其他短板，亮点是滚筒式洗地机器人方案，清洁能力是很强的，滚筒拖地下压强天然更大，机身自带清水箱与污水箱，活水清洁及时抽污，也是很好的选择；

石头G30个人感觉没有明显拉胯的地方，也没有明显亮眼的点，中规中矩的一款旗舰产品，喜欢石头品牌的同学们，锚定了石头，就选这个型号，不错；

云鲸逍遥001max，我不是说它不好，而是建议可以等等，看看云鲸2025年的新款表现如何，2024年的产品要跟2025年的比较，属实难为人，云鲸出新品的动作还是快一点吧。