2024年，自动驾驶安全性大揭秘！

2024年，自动驾驶技术的安全性如何？

安全性的确是对自动驾驶的考验，也是自动驾驶能够长久发展的根基，为此，自动驾驶的研发人员和厂家做了非常多的工作。

第一个考虑就是：硬件冗余

提到自动驾驶的安全，我们不得不提的就是“功能安全”

对于汽车里的“功能安全”更多的指的是：避免由系统功能性故障导致的不可接受的风险。功能安全关注系统故障后的行为，而不是系统的原有功能或性能。

其实保障功能安全是一个系统工程，这点上“飞机”设计制造上就有很好的实践。世界上最大，最成熟的冗余设计应用就是飞机。试想如果飞机没有可靠的大脑，可靠的执行机构，几千米的高空中死机，将会是怎样的灾难事故！

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几十年的实践，航空业已经证明，这套冗余设计的方法完全可用！

飞机的冗余设计是被严格管制的！在飞机上，关键的物理机械系统必须有双重甚至三重冗余设计。例如：

民航飞机的燃油管需要双层护套，这样内层的油管发生泄漏，外层的油管就能承接泄漏并侦测报警。 飞机的关键软件系统也是高度模块化和冗余设计的，如果多个子系统发生分歧，会通过投票的方式解决僵局。

像飞机一样，无人自动驾驶汽车，也是“冗余设计”的！

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自动驾驶的系统主要包含六大冗余系统：

1. 电源冗余：比如双电源供应、双回路的“双保险”设计。

2. 通信冗余：任一通讯系统发生故障时，能够实现通讯热切换。比如：双接两路制动、转向、动力的线控通讯链路。

3. 控制冗余：所谓控制冗余，是说自动驾驶系统采用了两个高性能智能驾驶计算平台，支持单计算平台故障后的热切换安全机制，实现双控。

4. 制动冗余：比如博世的ESP+iBooster组合，也有企业在这两种控制的基础上，额外增加第三重机械冗余，实现机械冗余+双电子冗余的“三重制动冗余解决方案”。

5. 转向冗余：现在汽车都转向都采用电子助力转向系统（EPS）。比如转向冗余可采用：EPS硬件双CPU、双桥驱动、双绕组电机，任意单一回路故障，可提供至少50%转向助力

6. 感知冗余：自动驾驶汽车的感知方案主要有两种，一种是特斯拉的纯视觉方案，另外一种就是国内车企的融合方案。包括激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、高清环视摄像头以及超声波传感器等。这些传感器的融合，极大避免单一种类传感器的弊端，提高安全性。

第二个考虑就是：长尾问题（软件上）

我们都知道，现如今的自动驾驶都是基于“预训练大模型”的，其本质就是类似于婴儿，不断接受外界的刺激，训练出合理的反应（结果）。其成熟度的评价，最重要的就是“长尾问题”的解决能力。其关键点在于“数据量”。可以说自动驾驶软件的成熟度，能处理更多的场景问题，是考验其安全性很重要的方面，最大的点在于长尾问题的处理能力。

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现如今，越来越多的自动驾驶车辆行驶在路上，自动驾驶“影子模式”可以收集更多的长尾问题数据，反向促进模型本身的能力的提高。随着时间的推移，完全自动驾驶必将实现。

第三个考虑就是：信息安全问题

自动驾驶车辆，都是需要联网的，如同电脑联网一样，会有各种各样的网络攻击。而不同的是，电脑受到病毒攻击后，只能是经济损失，而自动驾驶汽车，飞奔在路上，如果出问题，车毁人亡！后果严重！

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其实这方面的设想很多电影里已经展示了。还记得我在看《速度与激情8》纽约第五大道汽车失控的场景。在电影中，反派大Boss通过黑客控制了全城汽车围追堵截核弹发射器，在黑客破解了网络后，几乎全城的汽车都失去了控制，成为了他手中致命的攻击武器。这当然是编剧的“脑洞大开”，但它反映出的“汽车信息安全问题”距离现实也许并不遥远。

为此，我国汽标委、信安标委等标准组织和行业有关单位不断加速汽车数据安全、网络安全、在线升级等标准规范制定进程，用于指导企业加强相关测试验证和检验检测能力建设，不断提升智能网联汽车相关技术和网络安全、数据安全水平，从根本上保障国家信息安全。

国家强制标准：

• 20214422-Q-339《汽车整车信息安全技术要求》（征求意见）

• 20214423-Q-339《汽车软件升级通用技术要求》（征求意见）

国家推荐标准：

• GB/T 40861-2021《汽车 信息安全通用技术要求》 实施

• GB/T 40856-2021《车载 信息交互系统信息安全技 术要求及试验方法》实施

• GB/T 40857-2021《汽车网 关信息安全技术要求及试验方 法》实施

• GB/T 40855-2021《电动汽车远程 服务与管理系统信息安全技术要求 及试验方法》实施

• GB/T 41578-2022 《电动 汽车充电系统信息安全技 术要求》发布

• 20211169-T-339《汽车 诊断接口信息安全技术要 求》标准制定

• 20213606-T-339《智能网 联汽车 数据通用要求》标准 起草

• 20213611-T-339《汽车信息 安全应急响应管理指南》征求 意见

• 《道路车辆 信息安全工程》 标准制定

• 《汽车数字证书应用技术要求》 标准制定

• 《道路车辆信息安全工程审核 指南》 标准制定

可以说，一系列的国家强制和推荐标准的制定和实施，从根本上保护着我们车辆的不被控制。

所以作为普通人的我们，不用过于担心。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～