开箱评测 篇一百一十五：2024年卷王全智能扫地机器人｜云鲸逍遥 001

我从来不认为做家务的「懒」是缺点，毕竟每天时间和精力就那么多，用完就没了，要把时间用在更有价值的地方，尤其是当下内卷的时代。

1、打工人没有轻松的，每天回家享受干净的家，回血都来不及还要做家务；

2、 高效、健康，实现光脚自由，特别适合有孩子的家庭，不光是省事，清洁性强还彻底，适用于各种地面材质；

3、智能集约化，无需全程「人」参与，智能远程控制。

我用过七台扫地机器人，涉及市面上几乎所有热门品牌，从旗舰到入门机型都感受过，目前扫地机器人基本都能打扫干净，高低端款式大多是一些边角覆盖率和智能化的优势，比如主动识污识障，虽然各家都有涉及，但效果普遍一般。

当然，没有也不影响打扫，但有更完善更智能的清洁功能，用过就回不来了，这也是这次云鲸新品逍遥001最大的卖点之一：双芯双目清洁架构，其次是软件方面的最大升级：逍遥大模型+NarGPT语言大模型，软硬件搭配下，让这台扫地机器人的智能提升到前所未有的高度。传统功能也是依旧的卷，120000Pa吸力，45-75℃动态热水洗拖布，120天集尘系统等配置，从内而外全是提升。

云鲸品牌最大的特点是专一，扫地机器人从J1到J4，有且只有这一个产品线，专注这唯一的系列，从2010年的J1，开创旋转拖布的先河，到现在行业最强的避障及清洁覆盖率，从命名和价格的变化可以得知，云鲸将J系列下放到中端系列，逍遥作为全新的旗舰型号，云鲸逍遥001也是倾尽了品牌所有技术，是一款相当完善的扫地机器人机型。

聪明的扫地机器人，满足全屋所有需求

每个品牌的旗舰扫地机器人都有智能功能，比如语音对话或是感知环境，这些对云鲸逍遥001来说都是基本功能，它更强的地方是更精准地识别污渍及环境，并且自主执行更合理的清洁策略，是现在的扫地机器人领域里的独一家，这都得益于云鲸逍遥001的双芯双目系统，提供精准的图像数据信息及云鲸优秀的软件算法。

最强的全智能机器人

● 建图又快又准，识别度高

云鲸逍遥001只需5分钟就可以完成100平方的初次快速建图，得益于云鲸提供的4TOPS自动驾驶级算力和双芯片边缘计算能力，再加上逍遥大模型的帮助，能将家中的沙发、桌椅、床、马桶等家具全部识别到。

云鲸逍遥001全新升级Narwal IPS 5.0 Pro感知系统，专门为国内家庭清洁场景打造的AI大模型，实现毫米级感知精度，同时可以识别超百种类的常见物体，全部都识别到且给予展示，方便后续提供专门的避障策略。

云鲸逍遥001也是行业内首个中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫地机器人，通过「Hello Navo」即可实现唤扫地机的语音助手Navo，它可以理解114种清洁/控制意图，包括多意图和模糊意图，并且可以提供故障说明及排障建议，实在无聊还可以和它聊几句，它也是大模型驱动的智能聊天机器人。

语音功能在「云鲸智能」APP都有专门的设置，还可以定制暗号，语音控制支持Siri快捷指令、小度和小爱。

● 广视角，高精度

云鲸逍遥001是行业内首款火星探测车同款超广角双目模组，拥有行业最大136°视场角，以及毫米级精度的测量，实现障碍物、地毯及家具识别，从而更好地完成地图构建，为后续避障、清洁做好基础。

同时，云鲸逍遥001还支持双向视频通话，支持全屋定点巡航，可以查看房间及家人情况，此功能需要独立密码才可进入，并且启动时还会有大音量提示，并且通过了德国莱茵安全隐私认证和ISO信心安全管理认证，避免用户在不知情的情况下开启视频，也保证了数据安全。（下图是加速状态，实际速度没这么快）

聪明得像人一样清扫房间

● 大吸力、干湿分离清洁力强

云鲸逍遥001在双芯双目及视觉大模型的帮助下，识别家庭常见污渍，并且可以区分脏污等级，真正实现拟人清洁模式：干污只吸不拖，湿污只拖不吸。

云鲸逍遥001的AI视觉脏污识别+基站双光谱脏污检测，双管齐下，支持复洗复拖，拖到干净为止，最多支持6次，一般家庭清洁场景很少有这么脏的污渍，这么脏的一般也就用普通拖布清理了。

实测瓜子皮和酱油在一起的场景，开起扫拖同步，云鲸逍遥001通过双目摄像头识别到液体污垢，选择抬起拖布绕开，优先吸旁边的瓜子皮，将瓜子皮和芝麻都清理干净后，才会启动拖地模式。

清理干净干垃圾后，再开始拖液体垃圾，这样不会将固体和液体垃圾带的到处都是，与我们自己清扫逻辑一致，甚至是我扩选的范围之外的湿垃圾，云鲸逍遥001都清理干净，智能程度真的不一般。

遇到液体会自动切换成拖地模式，收起边刷，抬起滚刷，放下拖布开始拖地

针对毛发，云鲸逍遥001也是一如既往的强大，洗得干净不缠毛，从J4开始云鲸就使用单侧防缠绕毛刷，搭配12000Pa的大吸力，轻松应对任何家中污渍。

● 差异化避障，高效清洁

云鲸逍遥001可以针对不同障碍进行差异化避障，支持四大绕行策略，能识别地板、瓷砖和地毯地面材质，实现地板7N轻拖，瓷砖12N重拖，地毯可单独设置，短毛增压吸尘，长毛规避跨越，真正结合到家里实际清洁场景。

通过椅子、线、鞋子和水瓶测试，云鲸逍遥001只有水瓶没有在APP上显示，但也避开没有触碰到，其他障碍物全部按照既定规则进行专项避障，覆盖率极高。

椅腿这种固定障碍物，基本是稳稳地贴紧绕行，最大程度的减少漏扫漏拖。

针对线材的清洁覆盖率，云鲸逍遥001在我用过的机器里真的没有对手，完全不触碰任何地方，而且能精确地延边完成吸尘。

AI避障可以在APP上设置「智能」或是「安全」，有宠物用「安全」更合适。

清洁配置拉满

机器人彻底代替人工的关键，在于清扫的干净程度，包括吸尘模块的电机吸力，滚刷设计，集尘盒，拖地模块的拖布设计、上下水的设计等。

电机吸力是第一个评判指标，今年的旗舰配置12000Pa大吸力，搭配「鲸旋」风机，实现每分钟4400次旋转清扫，单边滚刷毛发不缠绕，任何固体垃圾轻松清除。

独角专利勒洛三角形拖布，相比圆形拖布面积更大，每分钟180转高速旋转，拖地效率高且安静，工作声音只有55分贝，有人没人都能打扫。

云鲸逍遥001是首款带主动地板养护和清洁的机器人，安装了养护模块及专属养护液后，可以实现养护功能，我是瓷砖，所以安装原配的清洁剂，家中各种污渍都能有更优秀的清洁效果，养护和去渍配件需要单独选购，也可以选择套装。

扫地机器人已经卷到踢脚线了，云鲸逍遥001额外给配了四个踢脚线清洁模块，利用清洁布与踢脚线摩擦产生静电从而吸附灰尘；使用时发现在墙边清洁的时候，云鲸逍遥001的左右边刷转速也不同，右侧350RPM，可以将边缘垃圾扫至中间被吸入，左边130RPM查漏补缺，防止垃圾被打飞，拖地时还能收起边刷避免二次污染，这就是云鲸的细节体现。

云鲸的「Smart-Swing智能贴边清洁」技术，扫地机会扭动贴边清洁，不仅是针对墙边，对于家具腿等固定的物体边缘，也会采用扭一扭贴边清洁，完成犄角旮旯的两边清洁，实现应扫尽扫，并且不触碰障碍物，覆盖率极高。

自清洁也是一把好手

● 基站集尘+尘盒内胆独立可拆卸设计，好打理

介绍云鲸集尘管道设计让垃圾集尘更高效。科学集尘，先烘干后集尘，双重抑菌处理。而且集尘噪声小。

云鲸逍遥001是云鲸第一款基站集尘的产品，大容量尘袋支持120天免维护，在集尘方面还有抑菌技术，支持紫外线消毒及热风干燥尘袋，云鲸逍遥001的机身尘盒300ml，基站尘袋2.5L，清水箱5000ml，污水箱4500ml，在同类产品续航领先，真正贯彻懒人免维护的理念。

云鲸逍遥001在集尘方面下足了功夫，在集尘任务前会先对尘盒进行烘干，使得垃圾保持干燥，保证管道无残留，管道也采用防粘黏工艺，进一步防止尘道堵塞。

基站通过紫外线照射尘袋内部进行杀菌，再通过40℃的热风处理，时刻保证尘袋的干燥和抑菌环境，避免潮湿垃圾发霉发臭，尘盒尘袋都是独立设计，避免二次污染。

基站自清洁在云鲸APP上均有详细的设置和状态展示，所有耗材也会告知寿命，即使备齐耗材，保证云鲸逍遥001持续为洁净的房间服务。

云鲸逍遥001的集尘噪音表现也同样不错，最低噪音71分贝，短时间集尘后保持在60分贝左右，过后就是无声的烘干工作，基本不影响日常生活。

云鲸逍遥001支持45℃~75℃动态热水洗拖布，从45℃开始浸润预洗，让清洁剂进入拖布内部，通过云鲸的「DirtSense」技术识别污渍情况，如果为非淀粉类才会提高水温到60℃，淀粉类只用45℃常规温水清洗避免糊化，最后再用75℃热水进行低温抑菌消毒清洗（巴氏抑菌洗），洗净后用40℃热风烘干，保证拖布蓬松，恢复清洁力。

清洁过程中拿出机器人，拖布温度达到50℃，机器人内部也有30℃。

新拖布清洁效果非常明显，长时间使用后，拖布颜色会变深，但一般不影响清洁效果，随机附带两对拖布，价值99元，耗材成本不算高。

云鲸逍遥001的抑菌除菌功能真的是相当到位了，云鲸逍遥001洗拖布前会先制备电解水，使流经管道充分抑菌，再加上之前说的自动添加清洁剂、抗菌拖布、防粘黏管道、巴氏消毒水温、主动干燥、紫外线杀毒等，真正做到了高效且健康，特别适合有孩子、有宠物的家庭。

另外，云鲸逍遥001还有上下水版，价格贵六百元，家中有条件安装上下水，强烈建议选择上下水版，上下水设计不需要额外电源，使用安全摆放自由。

外观设计合理，颜值功能都到位

云鲸逍遥001将配色改为深灰色，尺寸比J4稍微大了一点点，全包裹式机身避免落灰，仍然保留了提手，方便拿起放下，而且它的体积控制得非常好，如此大的尘盒和水箱，体积也没有增大太多。

行业首款的双芯双目架构机器人，超广角双摄像头模组，对机器的硬件要求更高，但也是未来扫地机器人的趋势，具有识别度高的特点。

机器人和基站模块总共有如下配件，如果不选择额外的套餐，原机会附带清洁液。

清洁模块如下，原装会配有2个集尘袋，2对拖布、1对边刷和四个踢脚线刷。

基站底部可拆卸三部分，方便人为清理基站内部，避免卫生死角。

云鲸逍遥001仍然支持基站交互方式，通过基站顶部的触控按钮也可以操作机器人工作，对于不懂手机的老人来说也能轻松驾驭。

「云鲸智能」APP做得也相当好用，对机器人的托管功能做到了极致，详细设置时间、清扫方式及频次等参数，定制化完成家中清洁，还支持华为鸿蒙系统的接入，全屋智能也可以轻松实现。

课代表总结

云鲸逍遥001的提升相当大，无论是自家还是同类产品，除了具备大家都在卷的功能外，它创新性地提升了智能化应用，并且更符合国人家庭的清扫环境，具体几项优势：

1、主动式差异化避障，双目视觉识别精度高，多种避障场景识别及应对，高效清洁覆盖率好；

2、聪明清扫，主动式干湿分离，仿人的清洁方式，托管定制自动清洁效果优秀；

3、健康自清洁，45-75℃动态热水洗拖布，抗污抑菌全链路集尘；

4、智能应用，摄像头主动识别，语音助手识别率高。

总体来说，云鲸逍遥001应该是目前最值得购买的扫地机器人之一，所有的提升都紧贴实际使用场景，是一台近乎完美的扫地机器人，完全可以代替手工完成90%的清洁工作。