2024年科沃斯X5 Pro 有哪些升级？2024年选购扫地机器人必须做功课的一款旗舰扫地机器人

本次要讲解的是2024年即T30 Pro上市之后，科沃斯又发布的一款新旗舰产品X5 Pro，大家可以理解为是2023年X2的升级款。

先说结论，2024年各个厂家真的是杀疯了，都非常有看点。这次的X5 Pro也是看点多多，值得翻看。

大家好啊，我是家用电器优秀答主 @拾宝贝儿，机械工程博士，机械高级职称，本职工作就是机械产品的研发，做家电产品的测评跟我的工作、兴趣完美结合。所以，业余时间一做就是好几年。

扫地机器人是我一直在关注的智能家居产品，也有不少内容得到大家的认可。这篇文章已经有64万阅读量，为上千位读者带去了选购建议。

每一位留言的读者，我都逐一回复了。大家有任何疑问，可以继续在我的文章评论区留言，我看到都会回复。

感兴趣看选购文章的朋友，可以移步这边，本文的部分核心内容也会同步更新进去。本文会滚动更新，我每测评一款，都会更新进来。

我在测评科沃斯T30 Pro的时候顺便也把扫地机器人的原理展开论述了一次，想完整了解扫地机器人工作原理的同志们可以详细翻看这篇：

关于测评的一些说明：

• 作者测评的是新机的功能实现及性能表现，不包含产品耐久性，关于耐用不耐用、故障率等问题，作者没有资格、没有能力做评价，毕竟，每款机器我也就是使用2~3天测评功能表现；

• 作者测评的产品都有时效性，要注意看文章的发布时间，扫地机器人是数码产品，软件、硬件升级快，等到各位实际去购买，也许同一个型号比我写内容推荐时已经升级更香了，但也不排除数据上升级了、硬件上偷摸降本了，诸如此类事项，不在作者掌控范围内，作者不负责；

• 作者撰写的所有扫地机器人测评呈现的测试环节动图，为了呈现一个良好的观感，都会挑选素材。也就是说，一台机器人在本人在试用、测评期间，同一个项目测试多轮次时，总会有表现不好的时候，但是，大多数轮次都可以表现良好，我就认为是不错的表现；如果是大多数次数表现不好，我不会推荐。所以，大家买到手里使用时，总会看到机器人偶尔表现欠佳的状态，属实正常，大多数时候是正常表现就是一个好机器了。

一、扫地机器人主要升级方向

相当一段时间之内，扫地机器人的技术优化方向会是：减少清洁盲区、解决毛发问题、智能导航避障不断优化。

2024年5月，相比2个月前，我的看法又变了一丢丢（善变的男人），扫地机器人这个产品会继续升级的方向我认为是3（重点）+1（非重点）：

• （重点）继续提高机器人的清洁覆盖率，减少清洁盲区会是一个持久课题；

• （重点）毛发清理仍然是痛点，目前常规的滚刷缠绕毛发无法避免；

• （重点）智能导航避障在机器人、自动驾驶汽车两个大行业都有应用，且都是热点、关键技术，会持续优化迭代；

• （非重点）厂商还会继续卷吸力，这一项我个人列为非重点项。

能剧透的是：2024年各个厂家的产品相对于2023年，提升都挺大的，24年买扫地机器人的铁汁们有福了！不要再买去年的了，今年的香多了！

1、围绕机械臂，不同厂商都玩出了花

在2023年，针对墙边、角落等盲区的清洁，有两个很典型的技术方案：

• 扭屁股就是机器人向墙边、角落等区域做出“甩尾”动作，让拖布靠近这些区域达到清扫目的；

• 在机器人底部设计一个可伸缩机械臂。

下图是费了老大劲才拍到的素材，很好地展示了扭屁股与机械臂的工作现场。

关于机械臂这个技术方案，在2024年又有了新发展：

• 圆形机+拖布机械臂，以科沃斯T30 Pro为代表拿出了无级悬停机械臂方案，机械臂不再是伸缩固定长度，而是可以根据与障碍物的距离调节伸出长度；

• 前方后圆形机+拖布机械臂，以科沃斯X5 Pro为代表，方形机身天然贴合墙角，边刷可以触达直角角落不留盲区，拖布机械臂是无级悬停机械臂；

• 圆形机+边刷机械臂+拖布机械臂，以追觅X40 Pro为代表的边刷+拖布双机械臂，边刷机械臂同样可以有效触达角落不留盲区。

2、毛发问题三种方案各显所长

典型的毛发处理方案有三种：V型防缠绕梳齿刷、割毛滚刷、纯胶虹吸滚刷。目前从我实际测评效果来看，三种方案相比前几代机器人可以大大缓解毛发缠绕。

但是，都无法100%解决，不可能一点都不缠绕，大家在购买之前要有一个客观的期望。

• V型防缠绕梳齿滚刷以科沃斯Zero Tangle灵缠双梳齿技术为代表，V型胶毛一体刷+双排梳齿，牵引毛发吸入避免缠绕滚刷；

• 割毛滚刷以追觅为代表，在滚刷保护罩下端设置刀组切割长毛发，对于长毛发处理效果很直接，不过不适用中短毛发处理；

• 纯胶虹吸滚刷以石头为代表，滚刷设计为斜波纯胶，纯靠吸力吸入毛发。

3、智能避障更加强调动态

不知道大家注意到没有，往年各个厂商在宣传避障的时候，都是精准识别多少种类家庭常见物体，机器人能精准绕行减少碰撞。

所以，大家在那个时候看测评，都是在地上摆放几个物件，机器人能够顺利避开，或者少量触碰之后可以回撤，都算不错。

到了2024年，各个厂家都在宣传动态贴边，配合机械臂使用效果会更好。

沿着不规则的边界，也可以紧贴住行走，就像下面这样。

4、科沃斯X5 Pro的升级亮点预览

2024年科沃斯推出了两个核心技术概念：TruEdge灵隙灵动恒贴边技术、Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术。

• 解决盲区问题的TruEdge灵隙灵动恒贴边技术，我翻译下就是可以无级调节且恒定下压力的机械臂，提高清洁覆盖率，针对墙边、角落、桌腿这些传统清洁盲区有很好的效果；

• 解决毛发问题的Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术，继续翻译，就是V型滚刷+梳齿结构设计，利用结构设计防止毛发缠绕，针对性解决毛发问题；

无级悬停机械臂有必要再讲一下，现在市面上的机械臂就是两种：

• 固定摆出角度/长度的机械臂，需要伸出时才伸出，平常是缩回状态，这是其他品牌都在使用的方案；

• 可调节角度/长度的机械臂（这是“无级”的含义），不仅可以改变伸出距离，还可以持续保持伸出状态（这是“悬停”的含义），这是科沃斯的独家方案。

从技术原理方面来讲，无级悬停机械臂毫无疑问更具优势。

在先推出的T30 Pro上也搭载了这两个技术，而X5 Pro自然也是搭载了。

关于TruEdge灵隙灵动恒贴边技术、Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术的详细解析，大家看我的T30 Pro开箱测评，讲解的非常详细，本文不再啰嗦。

与T30 Pro不同的是，X5 Pro继承了X2系列的一系列技术配置包括前方后圆机身等，两个型号的主要区别点我梳理了如下所示：

区别还是非常大的，地图部分，我这里不是长期使用，测试不出丢图概率，这一项我不评价了。其他的项目，下面逐一通过一些测试详细展示。

二、X5 Pro开箱测评

开箱测评的展示我就按照上面讨论过的三个优化方向来展开：减少盲区、减少毛发缠绕、优化导航避障。最后，再展示一些一直都会做的常规测试项目展示。

1、外观

外观方面，我把X5 Pro与T30 Pro摆在一起大家看下更直观。

因为搭载了全嵌入式固态激光雷达，所有小帽子没有了，高度大大降低，别的机器人进不去的地方，它可以。

前方机身的好处，这里放到墙角大家一目了然。

2、前方后圆+无级悬停机械臂盲区清洁测评

这一环节实际就是在测评TruEdge灵隙灵动恒贴边技术的表现。

（1）直角清洁测试：前方后圆+无级机械臂

这个测试可以看出前方后圆+无级机械臂的综合效果，看实际表现吧。

（2）行走常伸功能测试：机械臂悬停

这个测试可以看到，机械臂在日常清洁时常态伸出。

遇到障碍物时，根据障碍物轮廓随动收缩，以保证有效“恒”贴边。

3、V型胶毛一体刷+双排梳齿毛发问题测评

每次到毛发问题，我都会头疼，客观就是，截止到目前，我没有看到任何一款机器人，注意我的用词是：任何一款。

没有看到任何一款机器人可以完美100%解决这个问题。大家在做的努力都是减少缠绕，只能说是大大降低了缠绕的概率。

而在我们漫长的使用环节，仍然是需要定期去手工处理一下的。

请大家正确看待这个问题，心里预期也调整到客观的位置。

科沃斯Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术的核心结构如下所示：

V型胶毛刷的造型可以引导毛发向V字型的中间V字尖尖引导，避免在两侧发生缠绕。这里故意将一撮毛发往一侧伸到吸口，可以明显看到毛发在旋转的过程中向中间转移。

看看实际的吸入毛发效果。

再看看滚刷缠绕的情况，短期使用一般不会缠绕的。

4、智能动态避障

常规的避障纯粹是例行展示一下。

因为是3D结构光，在夜晚也可以良好避障，下面这张图我是可以很清楚看到障碍物，你们可以吗？中间的纸巾其实有触碰到一次，不过很快就回撤绕行了。

不规则物体比如线束散落在地上是可以良好贴边绕行的。

因为是动态避障，哪怕行走过程中有人突然闪现挡住去路，也可以及时反映，做出绕行动作。这个动作以前的机器人是实现不了的，以前的机器人要么直接碰上来了，要么会停住识别半天再做出反应。

三、X5 Pro的其他看点及常规测试

本章挑选个人觉得值得提到的亮点，就不对机器各个指标、性能搞全覆盖。

1、12800Pa行业前列的吸力水平

吸力终究还是卷到万帕了，路过即吸走，没什么好说的。

我个人还是建议这个指标的重要性，大家放到靠后的位置。同价位，这个指标高当然是好，但是没有必要为了这个指标而增加自己的预算费用。

何况吸力越大，噪声越大。不过，X5 Pro的噪声控制还不错，即使在APP设定到最强模式，工作噪声也没有高于70分贝，要知道，现在的万帕吸力扫地机器人，工作噪声超过70分贝是轻轻松松的事情。

而标准模式工作下的噪声只有约59.8分贝，就理解为60分贝左右吧，日常用标准模式也足够了。

2、22mm行业前列的越障能力

越障就不用多说了，行业这几年一直是20mm越障，今年科沃斯突破了这个上限值达到了22mm，进一步增加了可能性，毕竟每个家庭的门槛石高度不一样，能力越强，适应性就越强。

3、智能复拖，减少人工干预

系统自动识别地面脏污程度，根据划分程度，会选择复拖一次或者两次，减少了人工设定、人工干预的动作。

这个功能非常实用，我们不再需要去人工设定某个区域二次、三次清洁了。

4、全链路热水清洗

机器人每次返回基站会往电控水箱注入70℃热水，拖的时候就是热水拖地效果。

这里可以看到，机器人拖过之后的地面仍然还有约35℃左右的余温，效果对比冷水拖地还是很明显。

热水拖地对于顽固污渍有很好的清洁效果，这个大家都懂。除此之外，对于一部分常见菌毒也有消杀的作用。

机器人返回基站进行拖布自清洁时，也是热水洗拖布，这里测试了拖布处的水温，热水洗的好处也不多说了，都懂。

照例还是要看一下自清洁的效果，拖布是刚拖过颜料的，效果自己看吧。

热风烘干前后的对比一样很强烈，看数值。

看数值不直观的，我们就看卫生纸。

四、X5 Pro体验测评小结

2024年各个厂商都很卷，能让人看到新技术、新指标的基本就在：机械臂、吸力、越障、避障这几块。科沃斯一直保持了龙头厂商该有的水准，X5 Pro是2024年上半年的旗舰无疑，所有最好的技术、最高的指标都怼上来了。

• 前方后圆机身+无级悬停机械臂（拖布），很好的解决了前、后双清的目标，效果上是肯定不输边刷+拖布双机械臂的；

• V型胶毛刷+双排梳齿结构降低毛发缠绕概率的能力也很强，不过这里我再次强调毛发问题任何方案都不能100%解决，长期使用哪种方案发生概率更小，市面上还真没有过客观长期的一个测评可以得出结论，在这一点我认为无需纠结，只要厂商有应对方案，那就比普通滚刷要强很多；

• 大模型的实际避障效果是明显比前几代机器人更好的，是行业先进水平；

• 12800Pa大吸力、22mm越障都是截止目前行业前列水准。

如果是在扫地机器人这一块的预算是充足的，科沃斯X5 Pro是2024年值得入手的一款产品。以我对扫地机器人技术趋势的了解，以及截止目前各个厂商发布的新品情况来看，今年上半年各个厂家已经扎堆把自己的家底给掏出来了，下半年大概率不会再有掀桌子级别的产品推出来。

所以，在2024年有想法购入扫地机器人的铁汁们，不用当等等党了，这个618就可以直接冲了。

如果预算没拉到这个水平，那么，T30 Pro也是不错的选择。

详细的测评看这里，看完之后再买，心里有数：