17款奔驰S400升级增强辅助驾驶P20能不能达到L2

23P驾驶辅助系统有以下功能：

1.（增强型车距控制系统（DISTRONIC PLUS））

2.（主动式盲点辅助系统）

3.（主动车道保持辅助系统）

4.（转向辅助）

5.（制动辅助系统增强版）

6.（制动辅助系统增强版，横向行驶（BAS+Q））

7.（减轻碰撞制动系统（CMS））

8.（自动制动干预/行人保护装置）

9.（车尾碰撞警告和保护系统）

奔驰的23P驾驶辅助系统属于L2级别自动驾驶。该驾驶辅助系统综合共有九大功能，将智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，有助于减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护效果。其包含的功能有：

• 加强版智能巡航控制：加载主动式车道变更式辅助系统的智能领航转向功能、延长时间的双手离开方向盘警告容错、主动式紧急停车辅助系统和缓慢行进交通情况下自动停走的智能领航限距功能，智慧造就从容驾驭的优越体验。

• 碰撞减少制动干预/警告：包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。

• 主动型盲点辅助装置：当盲点区域探测到车辆时，外部的后视镜将亮起红色三角标志。若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，则进而触发声音警告，由此大幅度提升驾驶途中的安全系数。

• 主动式路线偏离警告系统：当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，该系统能够通过立体摄像头识别车辆是否意外驶离车道，一旦发生偏离，即通过脉冲式方向盘震动提醒驾驶者，同时施加单侧制动以帮助车辆返回原车道。

• 后端碰撞警告及保护系统：如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预，有效避免交通风险。

• 增强型限距控制系统横向支撑：该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。

• 增强型制动辅助系统：借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。

• 十字路口交通增强型制动辅助系统：主动式制动辅助系统（active brake assist），包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，将及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。

• 行人保护自主制动干预/警告：包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。

总的来说，17款奔驰S400可以升级增强辅助驾驶23P，升级后能达到L2级别自动驾驶。但在使用驾驶辅助系统时，驾驶员仍然需要时刻保持警惕，随时监控系统的工作状态并在必要时进行干预和调整。

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