不到43块成本：iRobot Braava 380T 拖地机，外挂4节18650电池

创作立场声明

拖地机是8年前买的，除了电池和轮胎皮正常磨损，其余一切完好，在完成了轮胎皮的diy更换后，电池改造就是下一步。

关于380T的轮胎皮diy更换，第一次更换是在使用了2年多后，后面又更换了一次，使用至今效果很好。有兴趣了解的老铁可以移步这边：https://post.smzdm.com/p/477811/

外观展示

改造材料成本

我这次改造有个原则：不损坏机器的任何地方。因此外挂电池的连接线都在机器外部，没有任何打孔，而且报废电池的接头我也没有剪下来，否则还可以省下两毛五的5264-2.5接头成本 。这完全是个人喜好，各位老铁请自便，打孔内部走线，外观更漂亮。

另外原配的电池是6节1.2v镍氢，电压7.2v，容量2000mAh。2节18650串联是7.4v，容量视电池而异，一般不低于2600mAh。4节的话就是2并2串，容量加倍。虽然测试下来，380T是根据电压进行判断的，截止电压较高导致18650不能释放出全部容量，但是4节18650比原装电池至少容量翻一倍。

改造步骤

1. 机器翻过来，找个硬币打开电池仓，取下原配电池。

2. 机器后部的两侧用3M高曼无痕胶条把电池盒粘上去，如果用的两节18650电池盒，会比我更美观。

两节18650电池盒是这样的，需要把电池盒边上的这几个突出部分剪掉，否则取出装入电池非常困难。

3. 按照原配电池的接头线序，连接18650电池盒的正负极到5P的5264-2.5连接头，白色的是测温线，不用接。如果是两节18650电池盒，因为电池盒本身一般是串联，所以接到连接头要并联。

4. 把18650的电池接头插到机器里面，建议把不再使用的原配电池装回去，我测试下来比不装回去要好，配重更平衡。

5. 盖好电池仓，大功告成。

关于充电

我都是把电池拿下来充电的，主要基于以下的考虑：

1. 只要有足够的18650电池，离机充电就可以保证拖地机不停工。如果在机器上充电，就一定会有充电的等待时间。外挂2节电池，有4节就够，同理外挂4节，8节就够。

2. 如果是2节18650串联，那可以用2个4056充电板分别充电，如果是4节2串2并，就更麻烦点了。而且离机充电的话，充电器还可以派其他用场。

所以我一直使用离机充电至今，除了稍微麻烦点，其他也没啥。用的是这种单节的18650充电器：

也有自己用4056模块diy的单节充电器

补充

我的380T拖地机是2014年和880扫地机一起买的，使用至今都很满意。当初拖地机买的还是国行，价格是2500 。虽然和现在的新品相比，缺点很明显，比如：没有拖布自动清洗，没有自动回充，但是优点也很明显：拖地没有噪音，模拟手擦的湿拖模式。因此，2019年我在海鲜市场还收了一台95新的380T，460块，感觉很划算。

其实380T拖地机外挂2节18650电池，很早以前就完成了，我查了下当初拍的照片，是2016年8月，后来随着18650电池的容量下降，我觉得再多挂2个电池也是个方法，因为我有不少电池。

这是当初刚改好的照片，一开始走线在机器上面，实在太难看，而且拖地的时候容易挂到。后来改到机器底部看不见的地方了。

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