虚拟机安装ROS和LEDE双软路由（二）

创作立场声明：本文操作是参照洋葱的视频教程，本文纯粹是个人爱好，其实自己也是小白。

这篇文章是接上一篇 虚拟机安装ROS和LEDE双软路由（一）如果没有看上一篇文章的请先看上一篇，本文是在上一期的基础上操作的。话不多说我们开始

首先下载lede固件并将转换成esxi虚拟机专用文件，我这边也给你们准备了一个转换好的固件。

第一步：上传固件，将转换好格式的固件上传

第二步：安装lede固件

第三步：打开虚拟机电源并修改后台地址，这样可以在你不知道后台管理地址和与原IP冲突的情况下也能顺利访问openwrt后台。

注意：这个安装过程要有一会儿的，可以按回车确认。

修改后台地址

设置lede为二级路由器

通过刚才修改的IP地址我们进入lede后台并登录，进入后台后在网络---接口--只保留Lan口另外的删除。

然后修改Lan口

IPV4地址：lede的后台管理地址，网关为ROS的地址，自定义的DNS服务器一般填写国内的公共DNS服务器地址114.114.114.114，因为我这里固件开了smart DNS所以这个地址指向了lede本身。

关闭DHCP服务和ipv6

然后点保存&应用即可，接下来我们还要关闭防火墙，因为作为二级路由器防火墙是用不到的。

在区域内只保留Lan口设置，wan口的设置删除。

然后点保存&应用，这样我们的二级路由器已经设置完成了，接下来我们修改ros上的两个地方就能开心上网了。

第一个：修改ros的DHCP服务器的网关

将下图的箭头处修改为你lede的地址

第二个：修改DNS服务器地址

将Servers服务器地址修改为你lede的地址这样我们就可以正常健康的上网了。

以上是ROS和LEDE双软路由搭配使用的基础，如有问题大家可以相互交流。非常感谢你能看完，谢谢！！！