毫无技术含量的米家免洗扫拖机器人自动上下水

16年买的米家扫地机器人一代用了五年也该退休了，所以前段时间一直在琢磨买个新的扫拖一体机。

二人转

本来已经锁定了石头的G10 但是米家突然上新了免洗扫拖和免洗扫拖pro，本着2499买不了吃亏买不了上当的原则买了个不带pro的，没错，我就是用着苹果全家桶的米粉。

主子来视察新员工了

以我这懒人的性格，就算家里有两台洗地机我也是懒得拖地的，所以地板积灰已久 ，也不指望拖地一次就能拖干净，但是毕竟不用我亲自动手，机器人能自己一天拖个两三遍，持续拖上半个月地板总会干净的。但是拖地拖多了，总要反反复复加水和倒废水 这也不符合我这个懒人的做事习惯。想想之前帮同事改过云鲸一代的自动上下水，就干脆把这货也改了吧。

改之前肯定是要摸清机器进水与排水的原理，米家这机器进水时采用水泵将清水箱里的水抽到底座，清水箱内设有一个浮子水位计，在水位较低时会报警。排水方式为负压排水，使用空气泵将污水箱内空气排出，大气压力将污水从清洗底座内压到污水箱，同时设有一个浮球阀，在污水箱水位过高时堵住排气孔，停止向污水箱排水。同时清水箱和污水箱都有磁铁，证明底座内有检测水箱的霍尔传感器。

清水箱感应磁铁

清水箱水位浮子

污水箱水位浮球

污水箱感应磁铁

在用了一个星期之后摸索出来了大概三个方案：

方案A：拆除清水箱，加入电磁阀、减压阀，将清水泵电路改到电磁阀上实现自动清洗。拆除污水箱及空气泵，加入排污泵并将空气泵线路连接到排污泵实现自动排污。

方案B：保留原水箱，在清水箱内设置水位传感器，进水管路上设置电磁阀，通过水位传感器联动电磁阀给清水箱进行补水。在污水箱设置水位传感器，排水管路上设置排水泵，通过水位传感器联动排水泵进行排水。

方案C：在清水箱内设置浮球阀，进水通过减压阀减压后通过浮球阀进行补水。在污水箱内设置浮球排污泵，水泵在检测到污水箱水位达到排污水位时自动排污。

方案是有了，但是买了五年延保自然就不能拆开改底座，自然排除了要拆开底座的方案A，方案B成本太高也排除了，最后采用的是方案C。

这篇文是改完了发现有值友想让我分享一下改装的方法，所以有些图片是刚刚去打开盖子拍的。

首先完成进水侧安装，机器我是放在阳台的，洗衣机也在阳台，所以进水就是用的洗衣机的进水管，在滤瓶后增加一个三通，三通后接一个二分减压阀（不安装减压阀的话进水水压过高可能影响浮球阀的工作状态）。



三通和减压阀

接下来就是在清水箱盖子上打孔，然后把浮球阀安装上去，再浮球阀是四分的，上面通过一个二分转四分的弯头连接到进水管。要注意的是清水箱的密封性太好，所以要把把手拆下来，通过螺丝孔透气。

浮球阀安装

二分转四分弯头

最后是排水侧的安装，在污水箱盖上打两个孔，一个是排水管孔，另一个是穿线孔，因为底座集水是使用负压吸水的原理，所以排水侧要做好密封处理。将空调排水泵安装在污水箱最底下，排水泵底部自带吸盘，可以吸在污水箱底下，然后将排水管在污水箱内做适当的弯折以保证可以正常打开污水箱盖子，并不与浮球阀干涉。



使用704硅酮胶对排水管和线孔进行密封

排水泵安装与排水管安装

最后在污水箱外部安装一个止回阀，防止负压吸水时从排水管内吸入污水。再连接三分排水管就完成了。



三分止逆阀



排水泵与浮球阀

排水泵与浮球阀算97元

止逆阀、减压阀、管路、固定夹

止逆阀、减压阀、管路、固定夹算44.7，因为漏水保护器没有安装，止逆阀不一定需要安装

污水管转三分宝塔头

三通和污水管转三分宝塔头（不需要那么多，我是怕买错才买那么多个型号的，买14mm的就可以了）算15元

合计156.7元。

以上就是我完全没有技术含量的米家免洗扫拖机器人自动上下水改造。