#原创新人#小白也能玩编程机器人—新手菜鸟体验KittenBot机器人

现在关于编程机器人的新闻以及产品也是随处可见，什么中日小学生机器人对抗赛、世界机器人大赛，就连大屏幕里的电视剧也常见小孩从小就玩机器人，在我一个小白眼里机器人是多么高科技啊，完全被现在的小学生完爆啊，恨不得晚生二十年啊；从小培养孩子接触编程，可以锻炼孩子的逻辑思维，培养孩子的兴趣，就连邓爷爷也说过“计算机的普及要从娃娃做起”，要知道比尔盖茨、扎克伯格、乔布斯，这些大拿都是从小学就开始编写程序了，所以说送给孩子一个编程机器人是好处多多的，不仅仅是早点接触编程，而且这种玩具总比让孩子看动画片强吧，下面跟着我这个菜鸟来看看这款KittenBot编程机器人吧。

【开箱】

包装为黑色正方外盒，正面为产品名称KittenBot，上方是萌宠的logo；侧面用多彩的颜色突出了产品的特点特色。

打开外盒，表面首先是使用手册V1.0以及相关教程、交流、学习网址、qq群等。

KittenBot机器人零件分为上下两层，分别都有黑色防撞泡沫保护，主要包括Rosbot主板、通信模块、钣金底盘、电机、相关机械件和辅助工具组成，各配件都分类单独塑料小袋包装。

【主要配件】

这是机器人底座或是身体的主体部分，采用铝合金材质，整体蓝色色彩降低了金属的冰冷感，表面采用了磨砂喷涂工艺，虽然整体上看底板呈不规则，而且棱角分明，但是有圆角处理，不会划伤手指；另外在整个底板都布置了各类大小不一的开孔，方便用户玩家自行搭配相关的零器件。

Rosbot主板是KittenBot机器人的心脏，背面醒目的产品logo，正面则是各种接口、集成件等，作为小白菜鸟，我是一头雾水的，就算看了分布图也只是单纯的知道了各部位名字而已；作为一款机器人原型主板，其基于Arduino UNO主板开发，板载2个双H桥电机驱动；可以直接搭载于树莓派2，树莓派3B+，Intel Up Board和华硕tinker board等树莓派兼容的单板计算机上；最多支持4个直流电机，2个步进电机，最多可扩展13个传感器，能够同时驱动10个舵机、2个直流马达。

这是Kittenbot的Wifi模块，没错，Kittenbot机器人可以无线连接，通过app以及带wifi的电脑都能控制；Wifi模块是基于单芯片Wifi解决方案ESP8266开发的，不仅仅自带热点功能，可进行网页配置，并且能够连接路由器；上图红色圆圈部位为Wifi模块的模式开关键，拨到左为特殊模式，此模式下一是为更新WIFI模块自身的固件，二是清空wifi配置并进入SmartConfig模式，也即是一键快连wifi。

超声波距离感应器，可以探知前方障碍物的距离，作为机器人的眼镜，通过编程可以实现机器人自动避障，小眼睛左右摆动探视前方，自己转向避开前方障碍物，也是常见的编程机器人之一。

KittenBot机器人动力装置或是执行器主要有3种，舵机以及两种电机，电机一种是直流电机，另一种是步进电机；直流电机主要表现为高转速以及高扭矩，步进电机主要偏重于精确控制位置及速度，或是锁定位置，舵机主要作为机器人的关节，具有高扭力、高精度角度；Rosbot主板可以同时驱动4个直流电机，或2个步进电机，或10个舵机。

KittenBot机器人基础套件主要配置的运动配件为一对橡胶轮胎，另外加上一对万向轮，当然通过个配件的组合搭配，可以组装成各式各样的机器人，包括履带的、转轮的、爬行的等等，不过相关配件就需要后期购买；其他配件工具还包括了电池盒、杜邦电线、USB线、按钮、LED灯、蜂鸣器、绑带、螺丝刀等等。

【组装】

组装视频

组装还是相对比较简单的，对照说明书我一个新手小白也就花了不到30分钟就搞定，另外就是像我视频里提到的，建议在零件袋上标识上说明书上对应的编号，或是零件名称，这样更方便玩家组装。

组装时发现说明书有一处错误，看上图红色圆圈部位，说明书中把电机的轮胎安装轴标识到了底座里面，让我这样的小白第一次就安装错误，到安装轮胎的时候才发现没有安装地方了。

安装轮胎时发现电机安装轴有点过短，固定轮胎后轮胎会挂到电机的固定螺丝，这样会影响轮胎的转动。

主板、wifi模块、超声波模块安装。

电池盒可用绑带固定，另外体验时发现KittenBot机器人还是需要大功率支持的，其主板的输入电压为5~12V，有可能出现电池带不动机器人的情况，这点非常不爽！建议增添18650电池组配件的选择。

最后接线完成组装，注意接线的方向。

前后安装的万向轮，另外也可根据需求选择步进电机。

最终成品，非常激动体验自己的劳动成果啊。

【体验】

Wifi连接

具体的教程

需要注意的是模块的工作模式，需要左右拨动开关；另外根据指示灯也可了解模块的相关状态：

正常闪烁：WIFI模块初始化正常，等待连接中

常亮：检测到通信端口数据，正在通讯中

快速闪烁：WIFI模块内置配置数据已经清空，进入SmartConfig模式

缓慢闪烁：WIFI模块已连接路由器

wifi模块自带热点，可在带有wifi功能的电脑里输入192.168.4.1进入WIFI模块的配置页面，不过值得注意的是，如果wifi模块已经连接路由器会关闭热点，此时进入不再是192.168.4.1，而是分配到的ip地址，可在app中查看具体数据。

目前Wifi模块最新版本的固件是V2.0版本，具体固件升级教程

驱动及软件

KittenBot机器人有专门的kittenblock软件，需要先安装USB驱动才能正常连接，驱动以及软件在教程里面都有下载地址

kittenblock软件功能模块一共有12个类别，图形化的模块抓取拖拉到程序编辑窗就能实现功能，模块化的配置就连我这样的小白都上手简单，若要删除某个模块，只需要将模块抓取拖拉回功能模块区域即可，另外双击模块就能启动机器人对应的动作。

视频

可以通过点击菜单栏右侧coding>Arduino来测试机器人是否连接成功，正常情况下如果机器人身上有默认通信控制固件，连接上后会自动返回固件版本号；版本升级也非常简单，点击恢复出厂固件>arduino加载出厂固件，之后点击上传固件到主控板即可；在右上角设置里也可对Kittenblock软件进行升级，目前软件更新速度非常快，官方说是平均一周就会发布一个或两个小版本更新，一个月左右会发布一个大版本；另外还有直观的连线界面。

APP

App主界面分3大块：左上角是反馈和Kittenbot团队介绍，右上角是Wifi连接，中间是目前Kittenbot所有套件集合；目前app编程功能还在开发中，咨询客服说在9月就能开发实现。

点击右上角wifi连接，再点击connection kittenbot to router进入wifi配对，输入wifi密码完成连接。

若是已经让机器人的Wifi模块连入wifi，只要app和Wifi模块在同一个局域网内就可以看到Wifi模块，这里也发现app不支持5Gwifi，注意手机也需要切换wifi。

点击搜索到的Wifi模块名字和Ip，就可以让App和wifi模块之间建立连接，连接成功后wifi标识会变成蓝色。

Wifi模块连接成功后，回到主界面点击对应的机器人套件就可进入控制界面，左边为控制小车的方向，右边四个按钮对应固件源代码的功能。

app最不爽的是只能控制直流电机，如果你使用了步进电机，那么对不起，小车没反应。

控制及编程

小车在我的控制下开动起来，哈哈，非常有成就感啊。

视频

简单的学习了解了基本要求、功能、教程，自己也开始尝试学习编程了，模块化的编程比我想象中的还简单，轻松的就实现了小车转圈运行，另外还可以让小车实现圆圈、避障的运行；自己可以网上、论坛里学习各种好玩有趣的组装、编程、运行，大家一起慢慢的学习吧。

【总结】

下面简单总结下KittenBot机器人：

1、多种套件可供选择，同时最近优惠活动非常给力，值得入手。

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2、安装简单，零基础同样轻松搞定。

3、支持各种电子模块，匹配树莓派等微型计算机，同时具有高扩展性，组合各式各样的机器人外形。

4、专有的kittenblock软件，模块化的编程上手更快。

5、说明书安装图示直流电机位置标识错误。

6、轮胎安装轴多短，容易刮到安装螺丝。

7、配件袋无对应编码。

8、这次的机器人有几个螺丝及零件有小问题，不过反馈后店家又邮寄了新的，另外偷偷告诉你，在购买时可以和店家多聊聊，说不定就会多送点配件。

原来编程也没那么难，不是么？