从数据看扫地机—石头S50、科沃斯T5、Neato D5三款LDS规划扫地机器人横向评测

2019-06-24 14:34:02 47点赞 118收藏 85评论

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作为一个用了十来年扫地机的用户,这些年陆陆续续的接触了好几个品牌。

前些年的扫地机,根本谈不上什么智能不智能,最简单的碰撞式传感器,毫无规划的随机清扫,用户体验其实非常不好。

但是近几年,扫地机有了质的变化,高效的规划式清扫让其不再是一个智障,更多传感器的引入,使得扫地机的智能化程度越来越高。

但究其本质,扫地机之所以能实现智能规划清扫,常见的主要还算运用了这么两种技术:

一种是通过LDS激光测距传感器360°不断旋转,测量扫地机器人与环境距离变化来实现定位,实时构建房间地图,然后根据地图来规划优化自己的清扫路线。

另外一种是使用视觉导航技术,利用机身摄像头在工作时向上拍摄天花板寻找可视化路标,判断家居环境,再通过实时分析做到精准定位与实时建图,从而实现可视化的全局规划清洁。

这两种技术的扫地机我都在使用,就其实用性来说,采用LDS激光测距传感器的扫地机实用性更广泛一些,毕竟,使用视觉导航技术的摄像头在黑暗环境下或者微光环境下,就不是那么好用了。

所以本文挑出自己所用的三款采用LDS激光测距传感器的扫地机,从其使用数据出发,做一个横向评测。

从数据看扫地机—石头S50、科沃斯T5、Neato D5三款LDS规划扫地机器人横向评测

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LDS激光雷达的工作流程是:发射激光,同时感光芯片曝光;读取像素数据;计算出像素的中心位置;把计算结果(像素位置)换算成距离信息。通过不断重复这个流程,从而实现实时构图。

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所有每一台使用LDS激光测距传感器的扫地机,在机身顶部都会有一个隆起的小碉堡,这是因为LDS激光测距传感器需要持续的360°旋转,而且非常脆弱,所以会设计出一个保护罩。

石头S50的LDS激光测距传感器组件石头S50的LDS激光测距传感器组件

正是因为有这么一个小碉堡,因此机身厚度便没法降低到采用视觉导航技术和陀螺仪导航技术的扫地机那么薄。

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单纯从机身高度上看,石头S50、科沃斯T5、Neato D5其实并没有太大的差距,都保持在不到10cm的高度,这样的高度进入室内大多数家具底下都不存在什么问题,唯一有点遗憾的是,一般的沙发下面,这三款机器都没办法进入。

对于扫地机来说,除了机身高度外,还有几个比较重要的数据:吸力、电池容量、集尘盒大小、工作噪音。

下面我详细的对比一下这三款机器的这些数据。

吸力大小决定机器的除尘能力,吸力越大的机器,理论上来说会清扫得更干净一些,但过大的吸力随之而来的是会带来巨大的噪音和大大降低续航时间,这是一个比较矛盾的事情。

从官方数据看,石头S50的吸力为2000Pa,科沃斯T5为1500Pa,Neato D5为1000Pa。

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对于这个吸力的差距,在日常使用时,如果地面上仅仅只有一些浮尘和碎屑,清扫效果还是不会有明显的区别的,但是对于一些粘在地板上比较顽固的异物,更大吸力的扫地机清扫得会更干净一些。

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从电池容量看,石头S50的电池为5200mAh,科沃斯T5同样为5200mAh的大容量电池,Neato D5的电池为4200mAh。

石头S50的5200mAh电池满电情况下,在木地板上清扫,可以大约清扫250平方的地面。

科沃斯T5的5200mAh电池满电情况下,续航时间约为200分钟,官方宣传是可以清扫350平方。

Neato D5的4200mAh电池满电情况下,续航时间官方宣称为90分钟,可以清扫260平方。

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我家实在是没有那么大的房子让它们去清扫,事实上,由于家里会有很多区域扫地机必须绕过,再加上柜子、卫生间、沙发底下,减去这些区域,120平方建筑面积的房子,满电情况下这三台扫地机清扫一次差不多是50来分钟,剩余电量都在50%以上。

当然,如果是大平层或者别墅用户,肯定是要选择电池容量更大的扫地机,或者是多台机器分层清扫。

石头S50集尘盒石头S50集尘盒

科沃斯T5集尘盒科沃斯T5集尘盒

Neato D5集尘盒Neato D5集尘盒

从集尘盒的容量看,石头S50集尘盒容量为480ML,科沃斯T5的集尘盒容量为430ML,Neato D5的集尘盒容量为700ML,更大的集尘盒意味着可以间隔更长时间清理一次垃圾。

扫地机在工作时,巨大的吸力通过机器底部的吸口将地面上的灰尘和杂物吸入集尘盒内,同时通过滤芯将垃圾拦截在集尘盒内,干净的空气再通过滤网排出。

所以,集尘盒滤网是一个非常重要的组件,从目前的设计看,各个品牌对于滤网的材质选择是不同的,有的品牌采用的滤网可以水洗,有的不能水洗。

石头S50和科沃斯T5的滤网都能直接水洗,洗完晾干后能继续使用,而Neato D5的滤网不能水洗,需要定期更换。

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扫地机在工作时,会产生较为巨大的工作噪音,由于我测试的距离和所处环境略有不同,所以这个参数仅作为参考。

在实际使用中发现,拥有2000Pa大吸力的石头S50在最大功率模式下工作时,噪音是这三台机器中最大的;吸力最小的Neato D5工作噪音位居第二,而科沃斯T5的工作噪音最小,清扫时还算比较安静了。

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最后对比一下爬坡能力和脱困能力吧。

石头S50驱动轮石头S50驱动轮

科沃斯T5驱动轮科沃斯T5驱动轮

Neato D5驱动轮Neato D5驱动轮

从外观看,其实各家的驱动轮设计都差不多,甚至和十年前的产品都没有明显的升级,从实际使用的区别看,扫地机的越障能力区别主要体现在驱动轮的尺寸和驱动电机的功率上,但是局限于整机的高度,不可能将驱动轮直径设计得很大。

目前扫地机普遍的越障高度差不多都在2cm,这三台机器的实际表现也都差不多是这个高度,但是各家的驱动逻辑可能有所不同,石头S50越障时会有点用蛮力,而科沃斯T5会多次试探,Neato D5则会选择绕一下再攀爬。

在脱困能力上,Neato D5因为是D形设计,实际表现看,D形设计比圆形设计的脱困能力似乎要更受限一些。

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最后看看这三台机器的底盘,石头S50和科沃斯T5比较接近,但是科沃斯T5的吸尘口更靠前端一些,且采用了双边刷设计,在实际使用看,科沃斯T5的这种设计清扫效率会更高一点点。这两台机器都是扫拖一体设计,科沃斯T5的拖布清洁能力比石头S50也表现会略好,其实严格上说,科沃斯T5应该是和石头T6做对比的,这两个型号才是同代产品,毕竟石头S50已经是上代型号了,只是因为没有T6,所以无从对比啊!

而Neato D5的底盘设计明显不同,首先是因为采用了D形外观,吸尘口设计在横边上,并且吸尘口非常长,虽然只是单边刷,清扫效率却是最高的。

总的来说,石头S50、科沃斯T5、Neato D5这三款机器,都算是比较经典的机型了,只是Neato D5的价格委实是有点和其性能不成正比。

期待下一代扫地机,能在越障能力和防缠绕能力上有所突破吧,或者,能给扫拖一体机增加一个吹干功能?这对于实木地板用户应该是一个比较重要的需求。

小编注:本文作者@梦想是个猪 是什么值得买生活家,他的个人自媒体信息为:微信公众号:梦想是个猪,微信搜索“梦想是个猪”。扶持推广个人品牌是生活家新增福利,更多详细内容请看生活家公告。欢迎大家踊跃申请生活家,生活家中表现优异的用户还将有机会成为『首席生活家』,欢迎有着特别生活经验的值友们踊跃加入生活家大家庭!

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85评论

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  • 85楼
    07-22 19:32

    软文鉴定完毕

  • 84楼
    03-19 09:22

    哦!不过neato吸口很大,可以弥补吸力上的不足

  • 83楼
    1

    neato比irobot的2700帕都高了,怎么可能1000帕啊

    可以参考厂家说明文档

  • 82楼
    03-09 16:07

    neato比irobot的2700帕都高了,怎么可能1000帕啊

  • 81楼
    2019-10-05
    1

    我发现张大妈这边真的很奇怪,一致吹石头喷科沃斯。
    那现在是石头的水军牛*还是科沃斯的软文牛*呢???

    米系粉丝都是白莲花,这么多年我们被友商黑惨了

  • 80楼
    2019-09-20
    1

    准备入手,一样买一个,走起来,不好用就送人玩去

    买了吗,哪个好用呢

  • 79楼
    2019-09-10
    1

    我說一下我手上石頭S50跟科沃斯T5的對比,T5尘盒设计不错,水箱大,声音小(牺牲吸力),但是扫地规划路线真不如S50,拖地功能也不如S50,拖地模块设计有点问题,你可以看到地上留下的S型拖布痕迹有一半是没有水的(水量已设置到最大),科沃斯扫地经常莫名其妙迂回,路线乱七八糟,没有石头那么利索,还有一个吸力弱的问题,这个就甭说了,如果以这样的价格,我举双手双脚推荐买石头,不信你们就买回来看看

    油管上有个吸尘器战争频道,测试结果是t5吸力是最大的

  • 78楼
    2019-09-09
    1

    D5品控太差,我修到烦了换了黑石头[皱眉]

    2

    其实联网难才是最大的诟病

    4

    具体要怎么开定位才能联网?最近D5离线,重置了十几次都连不上。是不是国外服务器的问题?

    手机开定位紫薯紫薯

  • 77楼
    2019-09-08
    1

    D5品控太差,我修到烦了换了黑石头[皱眉]

    2

    其实联网难才是最大的诟病

    有解决的办法吗?

  • 76楼
    2019-09-08
    1

    D5品控太差,我修到烦了换了黑石头[皱眉]

    2

    其实联网难才是最大的诟病

    3

    我在手机上开了定位才可以联网了

    具体要怎么开定位才能联网?最近D5离线,重置了十几次都连不上。是不是国外服务器的问题?

  • 75楼
    2019-08-28
    1

    科沃斯能和石头差不多?neato 风压低等于吸力差?同样电池能扫更多面积的科沃斯不就说明在基本使用时候功率输出在偷懒么?软文不是这样写的,写评测要讲点良心

    快叫你朋友一起来吊打啊。

  • 74楼

    他的这个朋友,其实和我也在同一个群里,我的几个朋友和他的这个朋友也是朋友,正是因为这层关系,才一直没和他计较这些,毕竟看他留言,就是一个小孩子心态,好吧,现在他在我的其他文章里面也开始挑衅起我来了,呵呵

  • 73楼

    唉,你们还真的吵起来了。。 [喜极而泣] [喜极而泣]

  • 72楼
    2019-08-16
    1

    数据是很片面的东西,测试扫地机器人有这么难?往地上撒米或者更大更小的颗粒,多打扫几次比你列数据有用多了。光数据有用的话,我们做产品何必做测试一做就半年

    2

    比吸力?不知道吸力越大噪音越大吗?而且家用,基本是灰尘。前几天买的石头,家里基本不会撞东西,前几年用的科沃斯,可能是太老了,白痴逻辑,基本用了一次不用了,噪音还大,跟玩具似的

    3

    我不知道你莫名其妙在说些什么,搞得好像我在给某个品牌说好话,然后别的品牌的粉丝跳出来蹦跶一样。我只是提醒楼主只看数据看不出扫地机器人好坏,要看实测。
    那么你说的这些什么意思?噪音?都用机器人了还不会上班时候扫地?和噪音有关系?家用有灰尘没错,但是又不是只能吸灰尘。

    他可能回复错人了 [观察]

  • 71楼
    2019-08-07
    1

    用过三台科沃斯,说实话这次上t5因为返卡,但是很香,确实会比之前的旗舰好用一些,除了停电乱跑

    哈哈哈,兄弟,我的四台科沃斯机器人,停电的时候,de35和dg36也会到处乱跑,dd35和dn520就不会这样,乖乖的在充电座睡大觉。最近这段时间广东老是打雷下雨,经常停电,每次停电我回到家就要去床底下找de35和dg36。

  • 70楼
    2019-08-07
    1

    科沃斯同门T5 power和dg36那个好一点?

    T5没有用过,dg36有一台。优点:1噪音是科沃斯机器人中最小的,机器人扫地时人在旁边聊天看电视基本不影响。2大水箱拖完整个二楼还有接近三分之二水。缺点:1双边刷设计的偏向吸尘口,导致沿边清扫时边刷够不到墙角,差一厘米左右。2清扫拖地有时会发点小神经,在一个区域有时会来回走好几遍。我买36最重要一点就是看重它的噪音低,早上七点不到全家还没起床36就开始扫拖地,一点不影响老人小孩休息。

  • 69楼
    2019-08-07
    1

    科沃斯能和石头差不多?neato 风压低等于吸力差?同样电池能扫更多面积的科沃斯不就说明在基本使用时候功率输出在偷懒么?软文不是这样写的,写评测要讲点良心

    2

    我敢六七台机器摆成一排说它们之间的性能差异,你敢么?你对比过么?张口就来?

    7

    就是小孩行为,无伤大雅。

  • 68楼
    2019-08-07
    1

    科沃斯能和石头差不多?neato 风压低等于吸力差?同样电池能扫更多面积的科沃斯不就说明在基本使用时候功率输出在偷懒么?软文不是这样写的,写评测要讲点良心

    一天到晚就会别人软文?我的手机全是小米,也算是个米粉,但我家里有四个扫地机器人,全是科沃斯的。dd35 de35 dg36 dn520。就是看重科沃斯的服务质量,六月份我的dg36拖地时出水量时大时小,app上联系客服,第二天顺丰上门收件寄回售后维修,科沃斯客服全程打电话跟踪,问我顺丰有没有上门收件,修好后发短信告知寄回单号,收到机器后客服又打电话问我机器有没有收到,故障是否解决。过了两天售后又打电话问我对于本次维修是否满意。机器维修来回顺丰,不用掏一分钱。我有什么不满意的?机器出问题积极解决,花了钱消费享受到应有的服务,这样的厂商值得信赖。反观我朋友买的石头机器人,出问题了联系客服,客服叫你弄这个弄那个,叫你排查这个排查那个,反正就是不承认机器有问题。弄的我朋友当时想把机器砸了。另外科沃斯机器人购买八个月内可以买延保,我的dg36是一年99块钱。不吹不黑,科沃斯做了那么多年扫地机不是没有原因的,中国人都不是傻子。觉得那个牌子好就用哪个,曾经我也想入手小米或者石头,但是它们拖地的时候都不是电控水箱,什么植物仿生自渗水,别扯了,我的科沃斯机器人上班前加满水和清洁液,上班到店里打开app点一下一键扫拖,还可以随时调节出水量,低,中,高,超高。回到家干干净净一尘不染,每天躺在地板上吃鸡打游戏爽歪歪。最后,喷子勿进,不接受反驳,你们爱用什么牌子是你们的事,我只是发表一下我的感想。中国人最劣质的问题就是窝里斗,都是国产品牌,真的有高低贵贱之分???

  • 67楼
    2019-08-01
    1

    张大妈里只要提起扫地机石头就是真香,提起科沃斯就是辣鸡。中等文章就是科沃斯软文,评价石头好就是中肯评价,评论科沃斯好的话,估计作者要被毒打。就说这么多

    2

    延边传感器都没有……这不用黑的,neato、irobot、360和石头都有,还能说什么?

    3

    我也不站队,但是你们想黑就黑 我只拿事实说话,T5MAX沿边传感器*2 LDS撞板感应传感器*4 悬空感应传感器*2 红外接收传感器*4 其他我都不列了。看完你回复我专门去找的。你要想看直接去天猫商品详情页面查看就行。
    我大概可以理解为什么黑科沃斯,该品牌最早出现在中国市场 占据统治力,但是企业不思进取没有上进心,让小米这个主打性价比和性价比的品牌占据了市场 赢得了口碑。就像是小米1刚出来一样1999让用户沸腾。
    我也是最近才用上扫地机,科沃斯历代产品我没用过也不好发言,一千元产品例如科沃斯朵朵,看了看天猫评论 很多人都有说比较智障 没障碍物原地打圈。现在T5系列的高端产品都带有红外激光灯。
    作者已经把石头和科沃斯这两款的建图已经发出来了。没有偏向谁,因为我自己最近才入手的T5 POWER比作者建图的S型路线更简介,作者应该是初建图第一次比较复杂的路线建模。
    黑科沃斯其他产品我没的说 我没用过。黑科沃斯T5系列我是觉得是真的黑子,不过想黑也随意又不是我家开的 我也没收钱,我也不做评测。反正自从我用上,我真的找不出一点问题,S路线完整,从没出现过智障,爬坡推拉玻璃门坎轻松过(包括安装上拖布)
    石头大吸力2000 科沃斯1500 大吸力当然好我没用过我不好评价 至少1500吸的特干净。我看一些评测吸力大小就是吸地上粘地深一点的大吸力更好一些,正常尘土和垃圾错不太多。听说双边刷没用,单的就够用我也不清楚不评价。
    我开始也准备入手石头T6系列,正好张大妈推荐2499返1400天猫礼品卡用券 等于1000买了台科沃斯T5系列是很香的。正常同等价格我还是会买石头T6系列的 毕竟大家都说石头和好于科沃斯,不管真假 10个人9个说科沃斯不好用 那就是不好用。
    现在T5 POWER用了10天 我是真的找不出毛病, 因为我实在找不到这款暂时的缺点。个人感受 不站队。
    就像吧里推荐一个女士内衣泳衣 别管多少钱 值 选项通常98% 推荐科沃斯基本都是20%。

    科沃斯T5是滚刷与吸口互换,吸口对于头发非常友好吧?我现在纠结石头T6和科沃斯T5,但是因为科沃斯T5底部有吸口模式就很倾向科沃斯,石头T6滚刷已经改进可拆卸清理,但实际缠上头发应该也很难打理吧?

  • 66楼
    2019-07-23
    1

    张大妈里只要提起扫地机石头就是真香,提起科沃斯就是辣鸡。中等文章就是科沃斯软文,评价石头好就是中肯评价,评论科沃斯好的话,估计作者要被毒打。就说这么多

    2

    延边传感器都没有……这不用黑的,neato、irobot、360和石头都有,还能说什么?

    5

    T5系列有的 ,自己看天猫旗舰店 商品介绍 因为无法发图片 我没办法传上 延边传感器*2个。我也不是哪个品牌的红卫兵和黑子,看官方数据我总不能扯蛋吧?科沃斯可能以前的产品的确差 国内市场没竞争。至少现在T5系列真的没话说 我没别的品牌对比。石头要比这个好到多少我不清楚,但是我用T5系列挑不出任何毛病 作者上传的两款模拟图也很真实 我的T5比作者的S型清扫路线更完整 。开始我也想买T6 结果站里推荐2499返1400卡 不到1000入手了台 同款价格我会选择石头T6 如果1000的话 旗舰品科沃斯没的喷。

    大哥你这卷在哪弄的?

  • 65楼
    1

    科沃斯能和石头差不多?neato 风压低等于吸力差?同样电池能扫更多面积的科沃斯不就说明在基本使用时候功率输出在偷懒么?软文不是这样写的,写评测要讲点良心

    2

    我敢六七台机器摆成一排说它们之间的性能差异,你敢么?你对比过么?张口就来?

    7

    能不怂么,都把朋友搬出来了。

    成年人,动辄就说我朋友怎么怎么样的,我惹不起。

  • 64楼
    2019-07-09
    1

    我发现张大妈这边真的很奇怪,一致吹石头喷科沃斯。
    那现在是石头的水军牛*还是科沃斯的软文牛*呢???

    科沃斯软文写太差 一眼就看出来啊

  • 63楼
    1

    科沃斯能和石头差不多?neato 风压低等于吸力差?同样电池能扫更多面积的科沃斯不就说明在基本使用时候功率输出在偷懒么?软文不是这样写的,写评测要讲点良心

    2

    我敢六七台机器摆成一排说它们之间的性能差异,你敢么?你对比过么?张口就来?

    6

    好吧,看在你朋友的面子上,你说什么就是什么吧,你说的都对。

    别怂啊,兄得

  • 62楼
    2019-07-09

    我买了小狗,感觉不错

  • 61楼
    2019-07-08

    用过三台科沃斯,说实话这次上t5因为返卡,但是很香,确实会比之前的旗舰好用一些,除了停电乱跑

  • 60楼
    2019-07-08

    想在双十一入一个 不知道哪个牌子型号好呢

  • 59楼
    2019-07-04

    我用过科沃斯b5 ?n5 ?还是bm5?我忘记型号有导航的,但是跟小米一代比起来太弱智,有拖地功能,尘埃盒子有个没有作用的盖板。实际使用明显感觉出算法比小米差,明明说好的越障能力也不差可他就是会漏扫房间,而且我家就130平,说好的可以扫200-300,中间居然要去充电2次哦,有充电好自动启动继续扫地的功能,然后好像可以关闭,但是我忘记了,他就半夜起来扫地。。。我哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

  • 58楼
    1

    618入了科沃斯T5 max,感觉还可以啊。家里一台3、4年的老机器也还在服役。感觉现在只要说科沃斯好,就被石头粉说软文……真是莫名其妙

    习惯就好。。。

  • 57楼
    1

    张大妈里只要提起扫地机石头就是真香,提起科沃斯就是辣鸡。中等文章就是科沃斯软文,评价石头好就是中肯评价,评论科沃斯好的话,估计作者要被毒打。就说这么多

    2

    延边传感器都没有……这不用黑的,neato、irobot、360和石头都有,还能说什么?

    3

    我也不站队,但是你们想黑就黑 我只拿事实说话,T5MAX沿边传感器*2 LDS撞板感应传感器*4 悬空感应传感器*2 红外接收传感器*4 其他我都不列了。看完你回复我专门去找的。你要想看直接去天猫商品详情页面查看就行。
    我大概可以理解为什么黑科沃斯,该品牌最早出现在中国市场 占据统治力,但是企业不思进取没有上进心,让小米这个主打性价比和性价比的品牌占据了市场 赢得了口碑。就像是小米1刚出来一样1999让用户沸腾。
    我也是最近才用上扫地机,科沃斯历代产品我没用过也不好发言,一千元产品例如科沃斯朵朵,看了看天猫评论 很多人都有说比较智障 没障碍物原地打圈。现在T5系列的高端产品都带有红外激光灯。
    作者已经把石头和科沃斯这两款的建图已经发出来了。没有偏向谁,因为我自己最近才入手的T5 POWER比作者建图的S型路线更简介,作者应该是初建图第一次比较复杂的路线建模。
    黑科沃斯其他产品我没的说 我没用过。黑科沃斯T5系列我是觉得是真的黑子,不过想黑也随意又不是我家开的 我也没收钱,我也不做评测。反正自从我用上,我真的找不出一点问题,S路线完整,从没出现过智障,爬坡推拉玻璃门坎轻松过(包括安装上拖布)
    石头大吸力2000 科沃斯1500 大吸力当然好我没用过我不好评价 至少1500吸的特干净。我看一些评测吸力大小就是吸地上粘地深一点的大吸力更好一些,正常尘土和垃圾错不太多。听说双边刷没用,单的就够用我也不清楚不评价。
    我开始也准备入手石头T6系列,正好张大妈推荐2499返1400天猫礼品卡用券 等于1000买了台科沃斯T5系列是很香的。正常同等价格我还是会买石头T6系列的 毕竟大家都说石头和好于科沃斯,不管真假 10个人9个说科沃斯不好用 那就是不好用。
    现在T5 POWER用了10天 我是真的找不出毛病, 因为我实在找不到这款暂时的缺点。个人感受 不站队。
    就像吧里推荐一个女士内衣泳衣 别管多少钱 值 选项通常98% 推荐科沃斯基本都是20%。

    我是从科沃斯开始用扫地机的,第一台应该是十来年前了,那时候品牌不多,没得选,当年的扫地机都是碰撞传感器,都是智障,所以当年应该很多人被这种扫地机坑过,而科沃斯,国内市场占有率应该是第一,所以自然就不喜这个品牌,等到智能规划机器人大量上市,科沃斯没抓住先机,自然口碑不佳,但是t5确实有了质的变化,这点必须承认,用过就知道了。想想看,最近这几年,不照样还有智障么,小瓦,360……

  • 56楼
    2019-07-02

    我发现张大妈这边真的很奇怪,一致吹石头喷科沃斯。
    那现在是石头的水军牛*还是科沃斯的软文牛*呢???

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