写在新品到来前：石头（roborock）扫地机器人S50 两月体验以及与新品T6对比分析

春节前几天拍好了开箱照，想着用一段时间再来写心得、BUG之类的（到今天已使用两月），不曾想“米家扫地机”还未更新，石头就先发布了新型号（众筹中）。顿觉“49入国军”，再不写就来不及了。

选购过程

去年双十一，忽悠亲戚同时买了“米家”和“石头”扫地机，写完对比开箱文后LZ自以为对扫地机有了初步了解，但没到种草的地步。（由于自己还蛮喜欢吸尘 + 拖地的，所以一直以来都看不上扫地机，曾分享过松下平民爆款吸尘器和平板拖把的文章）直到临近春节前十天，因为个人原因已有大半个月没打扫房间，这才决定下单。

（选购时考虑到米家扫地机发布时间较长（担心刚买完就上新）而且春节前价格坚挺，所以直接买了石头） 没想到，，，真是怕什么来什么。（后来在评论区看到一值友说自己 10天前刚买了石头，LZ心里才舒服一点。 我怎么这么坏啊）

▲▲ 算上“京东三年延保”一共2500多元，比双十一贵了二百

外观展示

▲▲ 充电座，让LZ意外的是它居然只能从固定一侧“出线”，这么Low的设计哪像是小米家的？（新品T6除增加充电桩背后线材收纳外，还支持左右两侧出线）

▲▲ 底部四条防滑脚垫，提供不错防滑效果的同时搭配扫地机“自动泊车”能做到 98%以上一次成功。但lz还是建议厂家为充电座增加一些“配重”

▲▲ 充电座额定功率42W，给机器人充电时功率在 30W左右，充满后待机功率为 3W

▲▲ 线材偏硬，外形与米家空气净化器2S相似，但这根两孔插用于墙面插座上时不太稳固（净化器2S插头没有这种情况）

▲▲ 主机，三个按键一头在行进时朝前）。中间是“清扫键”，插头图形的是“回充键”，剩下是“局部清扫键”（按下后会清扫边长1.5米的矩形范围）工作中按任意按键会“暂停”，家中老人无需下载APP即可使用。

▲▲ 主机尾部右侧开孔，是扬声器。舒克（还是贝塔？）站着的小平台是激光测距传感器 + 激光头压力传感器（前者用于清扫规划、保存地图等；后者为防止机器人钻沙发床底时意外卡住被困）

▲▲ 1.左侧开孔为“出风口”（向上约30度角出风，避免地面扬尘）。2.小鸟刀被嵌扣固定（防丢，但LZ两个月来从来没用到过）。3.取出尘盒后（不装回），关闭“顶盖”会发出特别响的啪啪声。（装回尘盒后则不会）

▲▲ 小鸟刀，LZ个人使用率偏低，除首轮清扫缠绕了不少长头发（徒手清理了），后续每周两次清扫已经不太有毛发缠绕发生。。毛刷一头是刷哪里的？滤网不能刷，尘盒与主刷直接水冲更方便、彻底）

▲▲ 取出尘盒后能看到滤网（芯）

▲▲ 可拆卸水洗

▲▲ 提示“必须晾干”再使用，所用材质不如松下CL-443吸尘器滤网那么容易晾干

▲▲ 进风口，由透明软胶材质覆盖，与尘盒上“黑色软胶”贴合，实现密封集尘效果。（透明软胶覆盖面积一直延伸至机器底部“主刷”工作区，使得整个吸尘“路径”较难出现“机器拼装缝隙处”积灰现象）

▲▲ 机器人朝前行进时，右侧有一枚“沿墙传感器”（除贴墙清扫外，遇到桌腿椅脚等小障碍时也能准确完成“绕柱清扫”动作）

▲▲ 回充传感器（通过充电座发出的红外信号定位回充），以回充传感器为中心，侧面半圆范围整个是“碰撞缓冲器”外壳，（能看到下沿有一圈凸出，为软胶材质，能进一步保护机器和家具“不受伤”）

▲▲ 机器人“头部”正中间是一枚万向轮，轮左右两侧各有一块“充电电极”，电极附近是两枚“悬崖（跌落）传感器”（另，靠近主轮两侧还有两枚，共四处悬崖传感器，需定期擦拭清理）。“三撮毛”造型的是“边刷”。

▲▲ 万向轮可上提取出清理（用了两月，内部未发现缠绕毛发或其它污渍，边刷清理则要卸下螺丝）。箭头所指的那枚悬崖传感器以及一块充电电极正处在“边刷”清扫方向，是重点污染区，大约半个月就得擦拭一次。（尤其“扫拖同时进行”的用户，尘泥会“糊”在充电电极和传感器上）

▲▲ 揭开底部“主刷罩”可取出主刷进行清理，同时主刷罩内部也是“重点污染区”（由前文提到的“透明软胶”全覆盖），若经常使用“扫拖一体”模式，尘泥会呈现冬天挂“冰溜子”状的分布。（LZ选择用湿纸巾打扫这块区域）

▲▲ 主刷罩上的mini刷头，用于防止主刷转轴被毛发（污渍）缠绕污染（类似设计也用在了“边刷”上）

▲▲ 机器人额定功率58W（LZ买来这两月，一直使用 Max档吸力，噪音相当于“须眉”电吹风小档。PS：是指电吹风正常使用距离下的噪声）

▲▲ 水箱、拖布（LZ选择石头主要是冲着“APP内设置虚拟墙、禁区”功能）原本对拖地不抱希望，但是，，，非yi常liao神zhi奇zhong，用上以后就再没自己拖过地了。

▲▲ 水箱安装卡扣、注水口（塞）

▲▲ 出水滤芯，下文中会提到石头新品支持大、小两档“出水量”拖地，不知是不是通过调整此处滤芯实现。

▲▲ 插糟式拖布（结合魔术贴固定），拖布安装应该从下往上，LZ因为要单手拍照只好反着来。（拖布需要提前浸湿、拧干，再装回注满水的水箱工作。）

▲▲ 防水垫，通过卡扣与充电座连接（主要用于家中铺设地板的用户）建议厂家为防水垫增加防滑设计，在遇到“反复泊车失败”情况时，防水垫有大几率导致充电座位移。

▲▲ 石头新品，也标配防水垫

使用感受

▲▲ 起初发现机器人打扫时“不够贴墙”以为是BUG，用了两周后才想明白，它是先绕一圈画出一个“矩形”然后在范围内进行Z字型清扫，不贴墙的原因是它“划圈时已经沿墙扫过一轮了，所以不会再重复扫过的路径”（除非是“划区清扫”才可指定清扫 N遍）

▲▲ 上图是lz家一周两次，也就是约三四天的清扫灰尘量，清扫面积39平米。居住城市一年中空气质量70以上的日子不多，灰尘量倒是不算少。

▲▲ 滤网清理时，不可刷扫滤芯，只能轻磕 + 水冲。（完全晾干后再次使用）

▲▲ 上方拖布是39平米第一轮拖地效果，下方是第二轮（可见拖地效果聊胜于无，只是一但用上多半也是回不去的。）

▲▲ 要说扫地机与人力打扫过程有啥区别，在患有“强迫症”的LZ看来是差不多的（自己打扫房间前也会把“落地扇”、“净化器”、“垃圾桶”放至飘窗台上，包括窗帘。） 为此曾询问过表姐，结果是她家机器人每天上班时间设置自动打扫，出门前客厅茶几上放好垃圾桶，餐厅椅子也“瞄准”位置摆放整齐（方便机器人顺利通过）

▲▲ 为啥会把机器人安排在“电脑桌底”这么奇怪的位置？还请往下看

▲▲ 上图左，机器人首次扫描出的户型图居然是“歪的”（以为机器坏了，咨询客服，说建议更换充电座位置）。上图右，将充电座往左移了约半米距离（客厅电视柜下边）再次清扫出的“户型图”还是有点歪。（所谓强迫症就是必须强迫它正 ）

▲▲ 原本客厅电视柜底是最适合的位置，左右空余距离也足够，上图左，由于三间卧室都不大，适合安置充电座的点也分别放有“挂衣架”或落地扇，所以临时尝试在主卧电脑桌底接线，然后扫描出来“户型图”终于正了，横平竖直的。

上图右，父母已退休，每天在客厅看电视时间较多，要求LZ设置机器人只打扫卧室及过道。（白色箭头所指，是那次清扫时床单拖地，导致机器人没有打扫床铺左侧的一小块，后续“拖地模式”也只会拖之前“清扫过的路径”，最终清扫面积就遗漏了）

虚拟墙（以及禁区）功能好评，多花1000元不是为省那点买虚拟墙的钱，而是很多位置不适合粘贴实体虚拟墙（丑啊）

▲▲ 最终，LZ用电脑时总会不小心踢到石头，所以给它换到床底一侧去了（既不容易被人为碰撞踩踏，又要方便取出尘盒清理）

▲▲ 工作中的石头S50

▲▲ 上图左，是充电功率，图右是待机功率（所以，不用太担心待机耗电，这比路由器不会高。LZ另外测了“小爱同学”、“小米空气净化器”的待机功率，未测出数值。）

▲▲ 图左，应该是与小米空气净化器一样，通过运行档位、时长推算耗材寿命，从LZ使用情况来看，小户型耗材消耗是比较省的。图右，可设置机器人语音包及音量。（LZ选的“蜡笔小新语音包” ，本想再贴一套小新贴纸，但淘宝评论贴纸精度不够，放弃了）

▲▲ 图左，吸力在“标准”档之上还有两档，“强力”和“MAX”。（石头新品宣传是“标准”吸力下噪音降低50%，这个程度LZ认为已经比较适合家中有人时打扫。）图右，LZ家是一周打扫两回，每次先扫一遍，然后用“仅拖地模式”拖一遍。（据个人观察，扫拖同时进行时，吸尘量有明显下降，原因可能是机器人Z字型清扫路径是以“主刷”（即拖布）宽度为标准进行的，因此“边刷”会扫到“已拖湿”的部分地面，导致边刷主刷都会沾湿，于是收集灰尘效率下降，纯属个人猜测）

▲▲ 标配两片滤网，但尘盒只有一个，使用时更换不便。（强烈建议厂家标配两个尘盒，搭配双滤网）因为用户取出尘盒后很可能要分别对尘盒及滤网进行水洗，并等待晾干，这就导致无法短时间内将尘盒装回主机，而机器人感应不到尘盒是拒绝工作的。（会语音提醒主人安装尘盒 ）

PS：尘盒并不单独出售，咨询京东客服让拨打400电话联系厂家购买。（写完这篇文章，LZ就去打电话）

▲▲ 尘盒内部很多直角，锐角甚至凹糟，别说是倒出灰尘，就连水洗后的残水都倒不干净 （中部潮湿省份，秋冬季节自然晾干滤网需一周时间，只好用烤火炉“烘干”，不然会影响每周两次的“定期清扫”）

▲▲ 内凹糟

▲▲ 如果厂家能标配两个尘盒，用户更换就方便得多

石头新品T6扫地机有哪些更新？

▲▲ 价格为保守估计，供参考。（若所料不错，T6一次性拖布（板）能跟S50机型完美兼容）

新品T6与S50相同的参数：

1.最大吸力；（注意：T6在标准吸力下噪音降低50%，并不是指Max吸力噪音也小一半。）

2.电池容量（清扫面积）；

3.工作（充电）功率；

4.越障高度；

5.LDS激光导航，地图保存，掌上虚拟墙、禁区；

6.断点续扫（自动回充）

其它改变：净重相差0.1kg，“按房间选区清扫”（可选择多个分区“定时清扫”），新电机及相关减震降噪设计，（处理器（芯片）更新LZ看不懂 ），传感器总量增加了一枚（供应商及性能改善不清楚）。

最后，水箱水量调节猜测只能是通过“物理开关”实现。

总结

石头扫地机器人在网上口碑这么好，是有道理的。两个月使用下来，未发现“硬伤BUG”。

优点：

1，价格有竞争力（即性价比高）

2，设计、细节比较到位。（几乎没什么糟点）

3，用户（包括年长者）使用，还算省心。

缺点：

1，滤网晾干较慢，不知有没有更容易晾干的材质可选（松下CL443那种像塑料又像纸的是啥材质？）

2，没了。（石头售后邮箱不回我邮件，算么？ ）

提点小建议：

1，APP设置定时清扫，建议增加“每隔N天清扫一次”选项。（目前按一周七天选，不论是隔一天还是隔两天，都能逼S 强迫症 ）

2，新品已支持“识别房间分区”，若此功能下放给S50，希望能进一步结合“小爱同学”实现语音命令机器人单独清扫某个“房间分区”。 先给自己房间取名“茅坑”，然后对小爱说：“去打扫茅坑”。想想都拉风！！！

3，希望充电桩在增加线材收纳功能同时，能提供左、右、上三方出线设计，并增加配重。（临提交文章前看了“T6到站秀”，照片中能看出新品充电桩已支持从左右两侧出线。好评！）

4，希望厂家提供尘盒配件出售。（《论双尘盒替换的必要性》：首先取出尘盒，到卫生间掰开滤网，倒出盒内尘土，此时尘盒表面也会粘灰，如果马上装回则机器内部会粘灰，而强迫症无法容忍白色机器内有明显灰尘，所以必须水洗之，洗完又需等待晾干。 所以：用户需要双尘盒）如下图

什么时候买？

新品T6官方售价2799元，目前众筹价2599元，建议刚需可直接众筹，如果想等今年双十一降价，个人认为不排除新品T6价格会维持在2500左右的可能，早买早享受。

至于本文所分享的 S50型号，如果能来一波清仓降价也是不错的。（智能识别房间分区，不知会不会下放到旧机型）

▲▲ 祝大家，打扫房间快乐。（什么鬼）

全文完，谢谢浏览。。。

（本文只发布于什么值得买APP）