我家的扫地机实现“跨越式”升级啦！#石头G20S Ultra#妥妥的行业旗舰引领者！

写在前面的话：

之前的↓这篇扫地机评测大家看过吗？石头G10S一直在我家服役，不知不觉已经有两年多了。（顺便提问：你家的石头G10S还在服役中吗？请在评论区留言告诉我！）

这两年多里，我对石头G10S的表现从非常满意逐渐到基本满意，直到最近把它换掉。我随便列举几点，你就知道我为什么要换掉它了。比如，这台石头G10S由于高度的限制，不能进入我们家沙发底下去清扫，对于强迫症来说，这么大面积的卫生死角怎么能忍？再比如，石头G10S经过比较厚的地垫或者毛比较长的地毯时，拖布的抬升高度明显不够，会打湿地毯或者会拖着地垫走。还有，清洗拖布用的是冷水清洁，而且也没有烘干功能，所以拖布的卫生状况还是蛮令人担忧的。……为什么之前没有发现这么多问题呢？因为入手石头G10S的时候，它已经是行业顶配了，但是随着这两年扫地机行业的发展以及不断创新，石头带来了新品G20S Ultra，它能解决掉以上全部的痛点，并且带来了更多新的亮点，叫人怎么不心动呢？新品上市，立马决定入手。感兴趣的朋友，请继续看下去吧！

1. 超薄旗舰 星阵领航2.0 极致清洁覆盖率！

自从有了扫地机之后，我就希望它能够实现全屋清洁，但无奈的是，像沙发，床底这样的低矮空间，很少有扫地机器人能够进去，直到拥有了石头G20S Ultra的那一刻开始，沙发底的清洁盲区有救了！它的机身厚度只有7.98cm，所以一般的床底、沙发底都可以实现进出自由，全屋的有效清洁面积大大增加。对于强迫症们来说，简直不要太爽啊！

那么为什么石头G20S Ultra能够做到这么薄呢，之前传统的外置LDS去哪里了呢？这就不得不提到石头的领先行业的独有技术了，石头G20S Ultra采用高精度3D-TOF传感器，取代传统外置的LDS传感器，融入机身之内，实现7.98cm超薄机身。

石头G20S Ultra在超薄机身之内，密布了多个高精度传感器，组成了强大的“星阵领航2.0”。利用前后两组高精度3D tof传感器，可以实现双光源发射点阵、面阵激光，能够进行3D立体扫描，相比于传统的二维平面扫描，可以得到更加丰富准确的障碍物信息。星阵领航的原理其实就像我们在手机上用到的面容识别技术，先将密集的光斑打在脸上，然后通过红外摄像头的捕捉，构建出真实的3D结构。这样的技术用在扫地机上，日常避障的准确性想想都稳，非常稳！高度变矮了，结果避障能力还更强了，两全其美啊！

石头G20S Ultra上首次搭载了竖线激光沿边传感器，在星阵领航的加持下，就算是障碍物的边缘比较复杂，也能够沿着它进行清洁，比如地上散落的数据线，它就能够精准避开，然后沿着数据线的边缘进行清扫，做到了该避开的避开，该扫的地方不漏扫。桌椅腿等柱状家具绕柱清洁对它来说更是轻而易举了。

因为石头G20S Ultra还有一颗RGB摄像头，所以它可以识别108种常见地面障碍物，并且能够根据不同的障碍物类型进行差异化避障。

将鞋子、数据线、小玩偶摆放在一起，机器人在清扫的时候体现出明显的差异化避障的能力，在绕着鞋子和玩偶清洁的时候，明显靠得更近一些，对比之下，在绕着数据线清洁的时候，会离得更远一些。

在黑暗环境下清扫也不用担心机器人会迷路或者无法避障，配合白色补光灯，石头G20S Ultra依然能够精准识别，并且会在APP地图中标出相应的障碍物类型以及位置。

2. 整机抬升、智能底盘升降，还能做到清洁干湿分离！

在之前的扫地机使用经历中，会经常出现的情况有：扫地机无法跨越比较高的门槛导致被困或者无法前进；无法跨越地毯、地垫，导致拖着一起走；卡困到椅子腿里面出不来；无法识别地面有湿垃圾，导致边刷/主刷被打湿，地面被二次污染等，以上痛点在石头G20S Ultra这里都得到了很好的解决。

它实现了扫地机底盘的智能抬升，最大越障高度为4cm，是行业内目前越障高度（2cm）的两倍哦，对于装修中存在小台阶、小门槛的家庭来说，再也不用担心扫地机无法跨越导致的清扫范围受限啦，也不用去亲手挪动扫地机了，那样确实怪累的。越障时，前端的万向轮会抬起，扫地机底盘高出台阶，然后轻松实现跨越。

在跨越地毯的时候，扫地机可以做到万向轮和左右行走轮同时抬升，再加上旋转拖布也可以智能抬升，就可以轻轻松松跨越地毯，整个清扫的过程中也不用担心拖布打湿地毯了，家里有中长毛地毯（≤22mm）的朋友可以放心入。在跨越地毯之后，扫地机整个底盘智能下降，旋转拖布也智能下降并开始地毯外地面的扫拖工作。

说到拖布的智能升降，石头G20S Ultra可以智能升降的可不止旋转拖布哦！就连边刷和主刷也可以做到智能升降。如此便可以实现清洁中的干湿分离。纯扫模式下，拖布自动抬升，整个过程都是干清洁；纯拖模式下，主刷和边刷自动抬升，整个过程只有旋转拖布在工作。这样就不用担心拖布上的水分把地面打湿，带着湿垃圾从而让主刷和边刷也跟着变湿，也不用担心刚扫完的地被已经脏了的拖布二次污染。避免了干湿互相影响，让清洁更加彻底，也更加有效。

它可以智能识别污渍，遇到干垃圾的时候，拖布提升，避免将颗粒物打飞，同时吸力会增大；遇到液体垃圾时，主刷/边刷抬升，风机关闭，水量变小然后开始安静纯拖。

更加神奇的是拖布可以根据清扫模式而自动安装、拆卸。如果选择了仅扫地和清扫地毯模式，扫地机就会自动拆卸拖布，然后从基站出发去清洁；如果选择了拖地模式，扫地机就会自动安装拖布然后从基站出发去拖地。这也从源头上实现了干湿分离的清洁。

3. 毛发0缠绕清扫系统，0缠绕0漏扫，告别手动解缠！

主刷和边刷的“毛发缠绕”一直是扫地机用户的一个痛点吧，而且手动解缠可不是一件容易的事，懂的都懂！石头G20S Ultra首创的锥形对刷一出手就是无敌的存在了，锥形滚刷本来就有导流效果好的优势，而采用锥形对刷一方面让毛发都导流至中间，并且导流路径相对于单个滚刷来说直接少了一半，加快毛发脱缠到中间吸口；另一方面两个对刷差速运动，将成束的毛发撕裂然后轻松吸入。同时，对刷长度短，中间的缝隙也就比较小了，这样就算是大颗粒垃圾或者混合垃圾都能很好地被吸入了，确保地面垃圾不漏扫。

主刷不再是纯硅胶滚刷，而是胶毛一体，且刷毛倾斜均匀布置，这样毛发的卷吸效率会更高。

此外，石头G20S Ultra的边刷也与以往不同，呈现一种螺旋圆弧的形态，毛发会顺着边刷的旋转方向顺势甩出，然后进入主刷的吸口，这样边刷也实现了毛发的0缠绕。

不管是头发，还是缠绕复杂的线团，石头G20S Ultra经过之后，我立马把机器翻转过来检查了一番，边刷和主刷都没有任何缠绕，赞赞赞！

再加上石头G20S Ultra拥有18500Pa级别的飓风般吸力，日常的垃圾自然都不在话下，我把家里颗粒比较大的红色铁珠子混在小米等杂粮颗粒里面，不分类别地全部吸走，一扫而光。

石头G20S Ultra在拖地方面，也是不容小觑，机身自带了69ml的水箱，能够保证拖布持续稳定的湿润状态，不会越擦越干，而且它拥有30级的水量调节能力，根据地面材质进行定制化拖地，不用担心家里既有木地板，又有瓷砖的复杂情况了。200转/分钟的高速内旋擦地，对于日常地面脏污来说轻轻松松，如果遇到非常顽固的污渍，洗布过程中能够智能检测洗完布的污水，从而判定地面污渍的脏污程度，多次清洗拖布直至干净之后，脏的地方会自动回拖，直到拖干净为止。

遇到边角清洁的情况，边刷机械臂和旋转拖布机械臂会主动外伸，可伸缩机械边刷，边角清扫覆盖率达100%，可伸缩动态机械臂边拖，边角拖地覆盖率达99.5%，做到边角的极致覆盖，不留卫生死角，清洁覆盖率得到极大的提升，强迫症患者看了都要说一句：牛！

4. 不仅是智能机器人，更是智慧清洁管家！

语音交互是智能家电的必备功能之一，回家只要轻轻呼唤，就可以开灯、开窗帘、扫地、净化空气……，这就是现代人能享受到的便利，这背后依靠的当然是给力的交互大模型和算法，石头在G20S Ultra中能带来怎样的交互体验升级，是我非常期待的！

实际用下来之后发现石头G20S Ultra的语音助手还是多强大的，依托石头自研的GPT交互大模型，可以执行的指令已经不再是那种类似于“你好石头，开始拖地/你好石头，开始回充……”的简单指令了，它可以熟练地识别并执行模糊指令和复杂指令。比如我说：卧室有点脏，它就会说：开始清洁卧室，然后就径直走到卧室清洁去了；或者我说：先扫卧室再扫厨房吧，他就会接受指令并且开始执行，按部就班，顺序也不会搞错。

而且它的智能可不止于此哦，在使用过程中如果遇到不太会的操作，或者发生了故障，都可以询问智能助手，它会一一解答。比如我问：“怎么设置先扫后拖？”它就会回复：“打开APP-设备列表页面-选择设置快捷指令的设备-点击全无清洁，根据需求进行编辑”，而且还会提醒你快捷指令一天最多可以设置10个哦！如果问它“轮子卡住了怎么办？”，它也会马上给你答复，并且给出注意事项。智能助手的回答和表现让我有些震惊了，它已经不再是一个简简单单的智能机器人了，简直就是我的智能清洁管家呀！而且你跟他说：谢谢，它还会回复“不客气啦，都是自己人”，还怪可爱的咧。

还有讲粤语、四川话的同志们也是多有福气的嘛，语音助手除了支持普通话之外，还支持粤语和四川话哦！就算买给家里不会说普通话的老人也不用担心他们不会用，直接上方言无障碍交流，轻轻松松就让他们也搞定高科技产品，还能带来很多有趣的互动。无聊的时候和“石头”聊一聊也能打发时间，用成都话说就是摆龙门阵嘛！还可以根据个人喜好切换语音助手的音色，有成熟女声、卡通童声、年轻男声可选哦。

当然也可以通过APP开启AI省心模式，实现一键托管，自己不用动手，也不用操心，它会智能识别房间类型、地面材质、地板方向、地毯等房屋信息，然后生成并配套全屋扫拖方案，遇到长期没有清洁的区域还会自动加强清洁档位，大忙人和大懒人们的福音啊。

5. 超能自清洁基站，母婴级洁净认证！

这次我除了升级机器本身以外，还从水箱版升级到了全自动上下水版，双手解放的那叫一个彻底呀！石头G20S Ultra上下水版的基站非常迷你，高度仅有30cm出头的样子，非常节省空间。而且颜值巨高，我觉得只要是安装位置合适（有上下水+预留插座），完全不需要刻意将它隐藏，石头G20S Ultra绝对是家里一道靓丽的风景。全黑色设计，非常酷，顶盖是磨砂质感，沉稳低调；前盖是镜面设计，非常前卫大胆，科技感和未来感十足。

放在我们家卫生间的洗脸池下面也不大不小刚刚好。而且正好旁边有上下水，还预留了一个镜前灯的插座，所以安装使用毫无障碍，算是给已装修家庭一个安装参考吧。

其实，这也是我第一次体验石头的安装服务，真的非常到位。安装师傅入户之后就穿起鞋套，然后对安装位置的条件给出评估，再询问是否有其他使用需求，最后结合用户的实际需要和习惯来安装，以保证使用体验。安装完成后又对产品进行调试，并且对产品的使用进行了详细的讲解，力所能及地提供各种帮助。太赞啦！

石头G20S Ultra的基站自清洁采用的是自驱式冲刮洗基站，双刮条会正反转，在洗拖布的时候就把基站也刮洗得干干净净。而且再也不用像之前一样，还得趴着擦洗底盘了，清洁不彻底还累够呛。而且它的底盘是可以全拆卸清洗的，使用一段时间后，想深度清洁，取出来冲洗一下都是顺手的事儿，维护起来简直不要太方便哦！

石头G20S Ultra的拖布是采用最高80℃的热水复洗，相比于之前的冷水洗拖布来说，一方面拖布上的脏污可以被更轻松地溶解，进而清洁得比较干净；另一方面高温复洗也有很好的杀菌效果，除菌率高达99.99%。只有拖布干净，拖得地才会干净；拖布上的细菌少了，地面上的细菌也只会越来越少哇！顺便给大家看一下拖布在清洁完厨房的顽固污渍之后，经过基站高温复洗后的效果吧！厨房的地上可都是油啊，拖过之后的拖布实在是埋汰，经过高温清洗完之后拖布跟新的一样，不得不说，这高温清洗太给力了！

整个清洁完成后，基站会采用45℃热风双路自动烘干，基站和拖布同步烘干，不用担心因为基站和拖布潮湿而产生臭味，对于居住环境比较潮湿的家庭来说，又解决了一大困扰。

石头的全链路抑菌是我一直比较认可和推荐的地方，抗菌银离子拖布、抑菌清洁液、尘盒滤网、一次性抗菌尘袋、污水箱的除臭模块等每一个环节都具备抗菌能力，抗菌率可达99.99%。而此次石头G20S Ultra的升级，居然在基站搭载了UV灯，它可以对基站底盘进行紫外线杀菌。再加上它整机用料环保安全无害、清扫过程安静不打扰，更是通过了严苛的国际级TÜV南德母婴级清洁认证，对于有娃有宠家庭实在是太友好了。

6. 实时抓拍，远程看家好帮手！

不得不说，现在的养宠家庭真的是越来越多了，那么扫地机器人能给宠物生活环境带来什么改善呢？首先，石头G20S Ultra能够自动识别宠物用品，并且将其识别出来的宠物用品添加到APP中进行标记。在APP中设置宠物用品深度清洁，就可以针对宠物用品区域进行深度清洁，经过该区域的时候机器人就会自动增大吸力，包括猫砂、宠物毛发等都能一扫而净。养宠党可以放心撸猫撸狗不用发愁清扫啦！

此外，也可以开启实时视频功能启动一键寻宠功能，扫地机就会启动去为你寻找宠物，而且除了平时清扫避障时识别到宠物时会拍摄宠物照片外，如果识别到准确的宠物并且拍摄角度比较好的话，就会进行拍摄，还能一键保存，即使主人不在家，也能抓拍宠物在家的美好瞬间。同时，也可以利用实时视频功能进行全屋巡航、定时巡航，机器人会根据要求前往指定的位置对周围的环境进行拍摄，轻松实现远程看家，云撸猫、云看娃耽误不了一点。

结束语：

从石头G10S升级到石头G20S Ultra之后，家里的卫生死角明显地更少了；之前不容易被察觉甚至可能被扫地机撞到或者带着走的物品再也不用担心被强迫移位了；污水桶没有臭味了；拖布也更加干爽了……一系列的升级让我感受到一种由内而外的洁净，不管是家里地面的洁净程度还是扫地机和基站的自身洁净程度都得到了大步的提升。如果你也在选购一台扫地机，或者想把家里的老旧扫地机换掉，那么石头G20S Ultra绝对可以作为你的首选，行业旗舰引领者，闭眼入，不出错！

我是百里屠苏苏苏苏，感谢阅读，我们下次再会！