现实版“大白”来袭？全球多种机器人介绍

最近动漫圈的萌胖子又出了新口味，动画电影《超能陆战队》中绰号“大白”的充气机器人，成为了继R2-D2、机器猫后又一名经典的胖子型机器伙伴，其憨态可掬又温暖人心的形象获得了无数观众的喜爱，一时之间人气无两，颇有些欲与驯龙试比萌的气质。据说心碎的时候拥抱胖子具有治愈心灵的功效，所以那些高喊三月不减肥的小伙伴，你们确定要断送自己的卖萌之路？

谈到机器人，现实世界中的它们尽管没有电影中大白这样的文武双全，不过伴随近年科技的迅猛发展，也早已脱离了过往机械手臂轮轮转的的刻板印象，开始向着智能化和定向化飞速发展，只单是民用级别就可分为服务型、娱乐型等几大类，而**机器人也早已渗透了侦察、运输等专业军事领域。什么值得买（SMZDM.COM）就此为大家总结了目前全球范围内的多种机器人，有的正在服役，有的即将发售，未来世界究竟会出现“大白”还是“终结者”，从这个专题内或许可以获得一些线索。

1、NAO 圆润的小精灵

Aldebaran Bobotics是世界著名的法国机器人公司，隶属于软银集团旗下，由Bruno Maisonnier于2005年创立，主做小型仿人机器人，目前已经应用于教育、商业等领域，官网链接在此。

NAO是第一款机器人产品，定位于家用机器人，自2006年问世后不断演进升级，在全球70个国家中有5000+的NAO运行，目前最新版为NAO EVOLUTION。

NAO是一个58 厘米高的仿人机器人，身体小巧圆润，可以行走，会认人，能听人说话，甚至还可以与人交谈。可以教孩子乘法口诀表、清晨叫醒服务、监视住宅，还会察言观色、嘘寒问暖，可以认出家人并叫出他们的名字，熟知家人喜欢的音乐曲目、菜式或电影。身高58厘米，搭载NAOqi 2.0操作系统，提供150分钟续航。运动模块使用了反向运动学，拥有更为强大的平衡和控制能力，并且支持Wifi。售价8000美元左右，包装含整套软件和服务、1至3年的售后服务及保证书。如果喜欢这个小精灵，可以看看39美元的蓝色模型，注意是模型哦。值得一提的是，还有专门陪伴自闭儿童学习和玩耍得ASK NAO。

• 25 个电机，能自由移动；

• 2个摄像头，能看到周围的事物；

• 1 个惯性导航仪，能确定自己是处于直立状态，还是摔倒了；

• 若干触摸传感器，能感觉到您的爱抚；

• 4 个定向麦克风，能听见您说话。

2、Pepper 贴心的好助手

Pepper同样由Aldebaran研发，国内富士康代工，Pepper是全球首台具有人类感情的机器人，解决日本老龄化的劳动力问题。Pepper的核心理念是互动，通过其众多的传感器能够检测到人类的情绪并相应地选择恰当的方式交流。有问题？查找餐馆？无法记住一个重要约会或查找最佳到达路线？询问Pepper就会得到帮助，必要时还会在网上找到答案。胸部有一块显示屏，可显示Pepper的情感和其内心世界的想法。

目前主要应用于软银移动的营业厅和咖啡店，单机售价213840日元，约合人民币11158元，全套解决方案+保险的话是1170288日元，约合人民币61077元，仅限在日用户购买。

• 体重 28 千克（61 磅），净高近 120 厘米（4 英尺）；

• 17 个防夹关节以方便移动，使其优美得体；

• 3 个无定向轮，可以四周自由移动；

• 12 小时电池使用时间；

• 集 40 多个发明专利于一体；

• 一个 3D 摄像头能在三米以内有效检测其周围环境及人类的行为举止。

  
  

3、ROBEAR 萌萌的熊护士

ROBEAR由RIKEN Sumitomo Riko的科学家研制，定位于医院护理机器人，别看功能较为简单，智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器可以细心像日本大姐姐一样照顾好患者，主要用于照顾不方便行动的患者，比如将患者从床上抬到轮椅上，为需要帮助才能站立的病人提供帮助，重140kg。

4、Robi 可组装的智能机器人

Robi是由世界知名的机器人创作者高桥智隆先生所设计，东京大学与丰田汽车共同研制，由DeAGOSTINI杂志社出版，主打陪伴的疗伤治愈系风格以及唱歌、跳舞、玩游戏及开电视等多项功能，在日本狂卖了10万套。Robi会说话，不仅可以理解250个以上的词彙、说650个以上的句子，还具备有数种个性，依靠无腰部关节步行专利技术「SHIN-Walk」，能够传神的呈现出人类的姿态，具有面部识别功能，并可通过语音识别与人进行简单的对话。

Robi为DeAGOSTINI 出版的70期Robi机器人杂志，收集杂志附带的配件组装成Robi，1期杂志的价格在淘宝卖130元左右，还真是会坑钱呀，但是仅需一个螺丝刀就能组装，及不需复杂编程的设定，大人小孩就能简单完成，还是不少人甘心往里跳~

5、KIROBO 飞向宇宙的阿童木

KIROBO是不是看起来和Robi很像，没错，他们都是由高桥智隆参与研发的，拥有语音识别能力、自然语言处理能力、速度合成系统和面部识别能力，具备逼真的肢体语言。KIROBO是第一个登上宇宙的机器人，在2013年用于陪伴宇航员若田光一的无聊烦闷星际日常——国际空间站工作。大家是否担心如果KIROBO取得控制权是否会像HAL 9000一样？好消息是，今年2月11日已经随spaceX CRS-5货运飞船返回地球啦。KIROBO表示：我的一小步，是机器人发展的一大步!

6、Quirkbot 吸管指挥官驾到

Quirkbot就如同变形金刚的火种一样，可以让普普通通的小吸管变身机器人大军，因此我们严肃的称之为吸管指挥官。通过配套的电子元件和类似于吸管的拼插部件，你就可以创造出以各种不同模式运作的机器人。改造过程很简单，你无需懂得复杂的电脑编程，唯一要做的就是像连线一样将这些电子元件连在一起。目前众筹成功，进入预售阶段，官网售价在69美元起，2015年8月份发货。

7、Pleurobot 别害怕，我只爱游泳

Pleurobot是由Auke Jan Ijspeert研发的水陆两栖机器人，得益于10年的游泳机器人研究经验，Auke Jan Ijspeert通过真实的蝾螈走动和游泳的动作捕捉，因此Pleurobot关节和肌肉能够完全复制真正蝾螈的动作。由于重心低非常稳定，可以在陆地上行走，也可以在水中游泳，非常适用于搜索和救援。

8、Cellrobot 无限可能的细胞机器人

还记得《超能陆战队》开场时的微型磁力机器人吗？Cellrobot是更复杂的细胞机器人。由一个一个的Cell组合起来，变成各种形状，实现不同的功能，可以理解为是乐高积木的机器人版，至于是机械臂、还是触手怪，就看大家的创意了。总共有三种Cell模块——Heart、Cell和X-Cell。Heart就是一个机器人的大脑和心脏，内置了计算单元、无线通讯和电池，它通过WiFi与智能手机连接，通过Zigbee协议与Cell和X-Cell沟通。一个机器人当中只有一个Heart。Cell是基础模块，X-Cell是进阶模块。由国内的可以科技制造，国人骄傲，官网在此。即将上线众筹平台。

9、Asimo

Honda本田公司从1984年就开始研发Asimo机器人，是全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人。身高1.3米，体重48公斤。它能走能跑，甚至会握手倒水，但是走路只能膝盖半蹲的姿势进行，动作并不是特别流畅。可以预先设定动作，还能依据人类的声音、手势等指令，来从事相应动作，此外，他还具备了基本的记忆与辨识能力。

Asimo与Atlas也是最多拿来进行比较的。下面这个视频大家可以一窥真相。

从视频中可以看出Asimo的动作不是特别流畅，这是由于两者的驱动方式不同。Asimo的关节是由电动马达驱动的，而Atlas的关节则是由液压驱动的，这是两者最大的区别了。这似乎也是由于两者的定位不同而导致，Atlas主要是军方用于室外活动，室外恶劣环境中液压驱动是比较稳定靠谱的方式。而Asimo主要是用于室内活动，所以电动则是比较好的方式。

• 行走范围 范围可调整，步幅可调整

• 抓握力 0.5公斤/手(每只手5个手指)

• 作动器 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动单元

• 控制装置 行走/操作控制单元，无线发送单元

• 传感器 脚部 六轴向脚部方位传感器 躯体 陀螺仪和加速传感器

• 电源部分 38.4V/10AH(镍锌)

• 操作部分 操纵台和便携控制器

10、SONY AIBO 机器宠物狗

这其实是个忧伤的故事，大法家从1999年推出第一版AIBO机器狗，2006年最后一版AIBO包括了语音识别技术，能够对语音命令做出响应，甚至可以检查用户电子邮件，并大声地朗读出来，目前早已停产，怀念下吧。

11、Boston Dynamics 终结者实验室

Boston Dynamics波士顿动力实验室相对来说熟知的人不少，被Google收购也是吸引了好一阵子的眼球。Boston Dynamics为军方生产机器人多年，自然也是获得了不小的成绩。其中Boston Dynamics PETMAN、BigDog、Atlas都代表了目前最先进机器人的方向。和上面介绍的机器人比起来，Boston Dynamics的机器人可以成为人形摒弃了，因此，Boston Dynamics被认为是终结者实验室。

Boston Dynamics PETMAN是为了测试化学防护服的效果即穿上化学防护服，在有化学污染的房间内做一些走路、下蹲、转体等等常见的动作。PETMAN可以实现双足行走，但仅仅是类似人体的行走方式而已，平衡性与稳定性方面还欠佳。

BigDog实现了四足行走，稳定性自然是比Petman要好一些，不过噪音的问题是个很大的难关。

在被谷歌收购之后，WildCat产生，稳定性与协调性进一步进行了改进，不过噪音问题依然存在。近期也有关于此的报道，其稳定性得到了进一步的改进，即使被踹也能够稳定地站着，不得不说这是一个非常大的进步。

最强人形作战兵器登场！Atlas则是基于PETMAN进行的一系列改进。Atlas有四个液压驱动的四肢，由航空级铝和钛建造，并配备两个视觉系统：激光测距仪和立体照相机，除此之外，手还具有精细动作的能力，可谓是最先进的机器人了。

• 接近人体测量学的结构设计

• 28个液压驱动关节

• 机载计算机实时控制

• 机载液压泵和热量管理

• 腕关节支持第三方工具接入

• 头部搭载光线检测、测距和声音传感器，结合精密的感知算法

看到这里说明是真爱，老规矩上福利：

WowWee MiP，获得美国玩具奥斯卡TIA TOTY 2015年度创意奖，这款机器人玩具可通过移动App或手势进行操作，完成Stack（载物）、Track（跟随）、Dance（舞蹈）、Roam（漫步）等动作，能够识别周围障碍物，识别手势互动等。

WowWee MiP Robot RC Robot77.77美元美国亚马逊去购买

如果你认为还有更好的机器人未被收录，欢迎在评论中提出~