懒人的工具：入手MI 小米 扫地机器人

　　很早以前就知道有扫地机器人这个东东，只是一直没有买，主要原因是第一，不知道这东西能不能扫得干净，如果扫不干净就是个废品；第二，价格太高，普通吸尘器才多少钱，吸力大，便宜量又足，扫地机器人价格贵，过多的经费都用在那些传感器和软件上面了，而且受限于空间，吸力和储尘空间不够好。我这里身居东北，经常是白天开一台窗户，窗台就一曾沙土，再加上女人的头发和两个孩子的垃圾，基本每天都得用笤帚扫一次，对于150多平的房子，扫完一遍，腰已经不能直立了，而作为处女座的我来说，不能容忍地上有明显的碎渣。后来贪图便宜买了小狗吸尘器，产品介绍达到1100W，吸力强劲但是噪音太大，而且你还是要弯腰把家里地面走一遍。家务活就是这样，不干还不行，干着干着就烦了。后来又一次去朋友家，朋友买了一个irobot的扫地机器人，问了朋友性能如何，朋友说比较满意，好吧，心中开始种草。后来父母家想要买个吸尘器，我贪便宜花了1100大洋买了一个飞利浦的扫地机器人，说是超薄机身哪里都能钻，可是用起来逻辑太差，到处乱撞，没电了还总找不到充电座，清扫灰尘的能力也不行，尘盒太小很容易就满了，最气人的是父母老两口出去旅游，把家里的电全停了，2个月回来发现这货充不进去电了，简直就是个废品，自此我又开始对这东西有了芥蒂。

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　　可能是之前贪便宜吧，后来网上研究了一下，发现新出的irobot980功能强劲，介绍来看很智能，但是5千多的大洋实在难以承受，所以就一直等着它降价，等来等去等来了小米出了扫地机器人，对于我来说小米家的手机除了家里买了之外，我一点也不感冒，但是米家杂货铺的其他产品我倒是很有兴趣，渐渐的也买了几件产品，不仅是具有吸引力的价格，至少我这里到现在用着都挺好，没出过什么毛病，再加上小米一贯的忽悠PPT介绍，心中再次长草，再加上大妈上其他人的试用都表示还算好评，决定就是它了。开始两次开放抢购没赶上，20号在手机端随便点了一下竟然买到了，顺便买了虚拟墙。对于我这里的三线城市来说，好在货是从省会发出来的，第二天就到了。

↑外盒

↑里面的包装盒

↑打开后看见说明书

↑充电座和清理器

↑机器人本体

　　产品的包装箱不小，重量尚可，打开后里面是真正的包装箱。当然里面还是典型的苹果式简洁包装，打开包装盒，先是说明书，包装箱左侧的盒子是充电器、电线等配件，右侧泡沫箱里是机器人主机。小米扫地机器人表面是亮面材质，比较容易沾灰，而且特别容易划伤，机身顶部是激光测距器。小米扫地机器人采用了单边刷，底部是滾胶刷。表面舱盖很容易打开，里面就是透明的尘盒，打开都比较容易，方面打理。除此以外就没什么特别的了。

↑主机本体

↑机器人底部

↑滚刷

↑边刷

↑顶部LDS激光测距传感器

↑打开上盖板

↑吸风通道

↑集尘盒

↑沿墙传感器

↑连接网络

↑充电状态

　　作为小米的产品，一定要有网络的，可以事半功倍。安装了米家软件，wifi连接主机就可以了。我用的ipad连接，需要注意的是，米家的产品貌似对5G的wifi兼容性不好，总是连不上，切换到2.4G就可以了，我家可是用的小米路由器啊。启动后有中文语音提示，机器人先是原地转一圈，探测周围环境，这时候客户端会慢慢出现地图，之后机器人便开始清扫。这个小米扫地机器人的逻辑基本是先沿着边界走一圈，基本是边撞墙边往前走边探测，待周围走一圈之后，中间的空间开始折线行走清扫，如果撞到障碍物，会按照撞到的一侧为圆心转圈走一圈然后继续往前走，我特意触碰前面的撞击探测器发现的这个逻辑。不过需要指出的是，小米扫地机器人并不能探测前方物体的高度，也就是比如桌子底部、沙发底部和床底等空间，基本就是如果比较矮会撞击，就开始圆点行走，边走边往前撞，但是，该机器人上面还有个激光测距器，这个设备的高度是单独立出来的，所在我家橱柜下方，机器人绝大部分都能钻进去，总是卡在后面的激光传感器上，有的地方刚刚好的高度，它也硬钻进去，最后导致激光测距器表面全是划痕。此外根据说明书的说法，要先把家里的东西摆放整齐，譬如地面的电线收拾好，虽然我特意在地面上整了好多根充电线，机器人虽然没有拆绕，但是也把插排从一侧拽到了另一侧。至于虚拟墙，就是一个大磁条，不像橡胶条那样软的，表面质地是硬的，好像金属质感，但是本体可以卷曲，上面有剪断的折线。

↑虚拟墙外盒

↑内部包装，配件只有双面胶片

↑虚拟墙其实就是一个大磁带，本身有磁性吸力

↑一卷是2米，柔性的但是质感不像橡胶，表面是硬硬的质地好像金属一般

　　小米扫地机器人的充电速度还是挺快的，在我们家充满后扫一次地，电力下降到75%。不同的电量，机器人上的电源按钮的指示灯有三种颜色指示电量的百分比，当然在客户端数据更详细。当红灯亮起，基本电量在15%时候，它会自己回去充电。充电座就是他的家，不过不要随便搬“家”，当它从充电座开始工作后都能找回来充电，但是在关机或者充电时，直接搬走充电座去别的屋子，在打开扫地机器人选择回冲状态，它就找不到“家”了，开始在屋里乱溜达，然后开始进入清扫状态，即使找到充电座时间也很长，基本还得人抱回去，这个就是算法还要继续优化，好在小米擅长固件升级。

↑钻完橱柜后，激光测距器全是划痕

↑沙发钻不进去还要使劲钻

↑沙发桌可以轻松进入

↑有电线走过去费点劲，好在还是走过去了

↑厨房拉门有槽道，高度在1.5CM

↑这个难不倒它，硬是走过去的

↑面对这种情况好在也硬是过去了

　　整体下来清洁能力还是不错的，头发大部分可以吸进去，确实有一部分在胶轮上，但是缠绕不紧，手可以直接拔出来。

↑客户端米家的界面，看我买了多少小米杂货铺的东西

↑首次连接会有指南，不过里面有专门菜单也可以打开它

↑每次清扫后的界面指示

↑可以查看耗材状态

　　值得欣慰的是，小米扫地机器人的智商至少比我在父母家的那个飞利浦强太多了，而且小米扫地机器人并不是乱撞那种，所以看起来文明很多，每一次扫完后拿起尘盒，直接倒掉，纸滤可以单独拿下，塑料盒可以水洗。确实方便很多。定时每天固定时间清扫，先把东西摆放好，每天下班回家直接清理灰尘就行，确实很方便，再也不用腰间盘突出了。我个人觉得还是不错的，至少价格可以介绍。至于人家5千多的啥效果咱就不知道了，至少这就很满意了不是么。

↑在小米家买了这么多杂货-最大的箱子是厨下净水器，然后是扫地机器人，木盒是路由器发烧版，后面三个小盒子分别是故事机、摄像头和虚拟墙