日亚海淘 irobot 880 扫地机器人，动手修理感应器排线断线

此篇晒单共分3部分：

1、海淘起因

2、海淘过程

3、收货开箱

4、发现故障

5、动手接线

好的，马上开始。

一、海淘起因。2015年，结婚了，搬到新家了，开始自己过日子了，平时上班工作，到家也要晚上6点多，和媳妇两人，在外面吃快餐居多，到家休息休息也要7点多了，想要分工扫地、拖地、洗衣服，也要到9点多了。PS：打扫分工时，我家媳妇更偏向于吸地和拖地，让我洗衣服，我理解为是为了保护她嫩滑的小手吧·对于我本人来说，其实也是不喜欢扫地拖地，加上打扫干净了，没过2天就是淡淡的一层灰（开窗通风的情况下）。于是在网购如此方便的时代，也早早开始关注扫地机了。某宝上国产的扫地机真心多，价格也相对真心便宜，但是评论也真心不敢恭维；在看国外的品牌，价格也真心是醉了。一个机会，去大学同学家里参观，看到他们有一台irobot 880，是去日本度蜜月的时候带回来的，看过它扫地的状态，同学也一直说挺好的，很方便，媳妇看了也说与其买台国产的不满意，好不如买台好的。再加上，一天上班的时候，在电梯里遇到一个推销信用卡的中信银行的妹子，果断办了张全币通的卡，开始了海淘的路程。

二、海淘过程。3月6日，在日亚下了一台，63500日元，想想好便宜，心里有点窃喜。回头给朋友看了下，说是返修货 （明明看着评价还挺高的说），然后就申请退款，3月10日退款到账，期间因为汇率关系小亏了50元人民币这样。

3月11日的时候重新下单，这回选了个贵的，66500日元，新品（虽然之前那台也是标注的新品）。然后经过13天到了手上。

三、收货开箱。接着是在办公室拆开了外包装，包装的还是比较好的，有几处小的地方有破损。

转运的时候加了10块钱包泡泡袋，现在看来是明智的选择！

打包带什么的看着还是相当牢固的。

日版，有封条。

一个角还是不可避免的被撞了。

然后就是回家拍了点细节图。

1、外包装图。

2、打开盖子后，还有张纸板压着，貌似不同版本，这张纸板上的图案都不太一样。

3、看到包裹着的扫地机、电源基座及一个长方形的盒子，长方形的盒子里有什么呢，往下看↓↓↓

4、长方形盒子里，有：2个灯塔/虚拟墙、1个遥控器、2节5号电池、4节大的电池、2个替换尘网、2个替换边刷。放的非常紧密，仅仅有条，能装！！！

5、电源基座下面写的适配电源是100V，和美版的宽幅电压不同。但是问过后确定880的都是宽幅电压，中国能用。

6、扫地机正面。

7、扫地机背面/底面。

8、首次使用，要先充电16小时以上。充电时，电源指示灯显示橘黄色。

四、发现故障。故障就用文字表述下了。

1、从充电底座出发打扫，先是清理充电底座附近区域，但是！直接是连续2次从充电底座上压过，加上底座背面没有贴双面胶加固，会被拖行一段时间。另外，打扫期间，再次来到底座附近时，照样是压过去的。问题1，打扫的时候，会无视充电底座，碾压。网上有说可能会不会是机子上的探头坏的，接收不到底座信号？又货是我的设置/信号配对问题？但是问题2里，按DOCK键最终还是会回到底座充电。

2、家里100平方，实际打扫面积肯定在80-90这样，在没有灯塔/虚拟墙的情况下，任其自由发挥，1个小时这样就停了，对，是停了！同时发出响声。看了下，没有尘盒满仓的提示，但是也没有自动回到充电底座进行充电。按了DOCK键后，又开始了清扫，由于当时停止的地方离充电底座还近，所以先在附近扫一会，然后再回到底座充电。问题2，打扫完不会直接回到底座充电，正常吗？

3、在扫地机打扫的时候，我的灯塔虚拟墙是还在包装里的，没有装电池的。在扫地机打扫的时候，准备研究下虚拟墙，打算卫生间不让它进。打开底部，装上电池，扣上，指示灯就是绿色常亮。切换到虚拟墙模式，然后放在卫生间门口，扫地机直接无视，碾压过去，进入卫生间（模式切换这面平行于卫生间门，形成虚拟墙）。由于说明书开机简介里没有提到灯塔虚拟墙，所以一开始没有去看。后来再去看的时候，其实发现也没有什么实质内容。后来在这个论坛看到说可能是灯塔虚拟墙信号配对问题。问题3，我的灯塔虚拟墙是在扫地机开始打扫后才装电池开机的，是否属于配对问题？指示灯是常量的。我是否要把扫地机电池拔出，清空信息，再装上电池，然后打开灯塔虚拟墙，再按clean。是否这样的顺序才正确，可以重新配对信号？

4、遥控器无效。遥控器和灯塔虚拟墙的情况一样，都是在扫地机开始工作后才上的电池，是否同样属于信号配对问题？问题同上。

五、在国内扫地机论坛上发贴求助，网友帮我分析是感应器断线的问题，让我先排查下看看。貌似不少日淘的机子存在这样的问题。由于是海淘，联系换货或者退货比较麻烦，索性自己回家拆机研究下看看。随后发现机子还真好拆，问题的结果还真是感应器接线断线，好在问题比较小，就自己动手解决了。以下为详细拆机、接线过程，希望对有类似问题的朋友有参考意义。

一、拆电池：把电池盖的2颗螺丝起掉，然后把电池提出来就行了（电池2侧有提手，很方便）。

二、拆边刷：边刷就1颗螺丝，起掉就能把边刷拿下来了。

PS：拆掉尘盒和电池后，正面放置的话，机子的重量是左轻右重（当然是尘盒位置面朝手机拍的），这个配重问题只是陈述下，也许以后在遇到别的问题的时候可以参考下。

三、拆底面板和缓冲面板下护板。底面板只要拆掉2颗螺丝就可，就可以很轻松的提起来。后来装上后发现光螺丝咬合还是有点松，最后在装上电池盖后发现，电池盖也有紧合底面板的作用。

底面板的螺丝上有包裹，使螺丝不会掉出来。

拆缓冲面板底护板的时候，由于螺丝比较多，需要耐心。

拆缓冲面板底护板通过凹槽和机身咬合固定。

下掉底护板后，整个缓冲面板失去了固定的力后会掉下，需要用手托一把，建议将扫地机反放在平整的物体上。

下掉的底面板和底护板。

三、可以看到断线的感应器连线了。起掉A位置的2颗螺丝后，就能把感应器的那个扁平的头拿下来了。B的位置下面是个立柱，是用来卡住链接线的，扯的时候要小心，最后最好也把线都卡里面去，避免运动中线散了。
C处的2片金属就是缓冲的“弹簧”，撞击的时候考它们来伸缩。D出就能看到红线的断口了。不得不吐槽下，什么最新信号，这么贵，关键部位竟然这么马虎！由于不是很懂，最后也就把胶皮剥点掉，缠一缠，加点电工胶带就好了。PS：红白黑3条线，预留长度不是很长！

非常明显的断口，线的质量不敢恭维，其实还有1处已经有折痕，只是没断罢了。

圆形的感应器的水晶头，底下有2个螺丝孔，在上上图A的位置和感应器固定在一起。

把断线处的胶条剥掉了点，然后缠缠上。

在接线的地方又卷了点电工胶带，完工。

最后，按照顺序再装回去，让回充电座，按clean，就启动了，感觉从充电座出来的姿势也和之前不一样了。清扫的时候靠近充电座也会变的小心翼翼的，虚拟墙的作用有效了（灯塔模式还没用），按dock回基座也恢复了。总之，终于让我看到了“智能”的一面。现在想想，第一晚，撞的这么狠可能和感应器断线也有一定的关系吧。

总结（负面）：irobot这么大的品牌，这个高的口碑，在感应器连线上确实比较抠门。连线的质量不敢恭维，一开始是用打火机烧胶皮的，后来发现用指甲也能扣掉，线的质量很差。
总结（正面）：机子确实好拆，自己动手没有什么难度。当然，这可能也是流水线产品的特性吧。还有就是为我的日常生活节省了不少时间，相对的提高了生活质量。
最后的最后，希望我的动手贴能给有相关问题的朋友一点参考意义。同时希望made in china能强大到我们不用这么关注国外的品牌。