千元实力派扫地机器人——【小瓦扫地机器人青春版】众测体验

首先当然是言射张大妈，言射众测君。有幸中签这次的众测。

扫地机器人

从早期的iRobot到现在的百家争鸣，从7-8K的售价到现在千元的售价。如今市场百家争鸣不仅拉低了扫地机器人的入手门槛，让扫地机以更亲民的价格走进家庭，同时各种功能也越来越强大。从早期的随机碰撞式，到如今的激光扫描加路径规划，还有一些集成了拖地机的功能。各方面的进步都让扫地机器人成为了打扫房屋的一个好帮手。

石头科技&小瓦扫地机器人青春版

咋一看，【小瓦扫地机器人青春版】似乎是一个很陌生的名字，难道又是一个进军扫地机器人以及智能家居的新品牌和企业？其实不然，它是小米生态链企业石头科技旗下推出的一款千元级的扫地机。而之前大受好评的米家扫地机器人和升级版的石头扫地机器人都是出自这家科技公司。可以说是小米生态链旗下的一个重要的企业。

而【小瓦扫地机器人青春版】的出现，给我的感觉就如同红米手机之于小米一般。从价位和功能上来说都是一个入门级的选择。

简单开箱

首先当然还是免不了俗气的开箱晒物啦。

▲收到的来自张大妈的快递没有黄色的“朕值到了”的胶带。

一体化的两个盒子，用小米家有品商城的盒子包在外层，里面就是【小瓦扫地机器人青春版】的包装盒

▲包装盒整体比较简洁，正面印着产品的设计图以及小瓦的E文Logo，同时左上角还有一个“有品”的标签。

▲侧面是产品的一些基本信息和厂家的信息。

▲打开包装，首先看到的是置于上层的不用读系列使用说明书。

▲掀开上层，就能看到【小瓦扫地机器人青春版】这次众测产品的主角了。

▲接下来就是这款产品的全家福了，扫地机、充电底座、电源线以及滚刷的清理小工具。

产品细节

【小瓦扫地机器人青春版】的主机和米家、石头扫地机器人一样是白色的。正前方凸起的部分是全向回充传感器。前半圆部分是碰撞缓冲器，碰撞缓冲器的侧面部分是红外线减速传感器。

▲扫地机器人的正面

正面中间的三个按键也很简单，分别是局部清扫，清扫/开关机，回充。在不使用的APP控制的情况下，主机上的三个键也能基本满足日常使用。

▲扫地机器人正面的三按键。

正面尘盒舱掀开后除了透明的尘盒外，WiFi的指示灯也在这里。

▲掀开的尘盒舱

▲尘盒的进口不大，并且覆盖有胶条加强密封。

这个尘盒有640ml，可以容纳不少的灰尘和垃圾了。但是滤网是不能水洗清洁的。在日后的使用中会成为一个消耗品，需要定期进行更换。

▲640ml的尘盒，滤网不可水洗

底部是单边刷+主刷的配置，充电电极位于万向轮的两侧，四个悬崖传感器分布在碰撞缓冲器的内侧。

▲被翻转的扫地机，整体结构布局都很传统。

▲主滚刷下面是小瓦扫地机器人的铭牌

▲主刷的罩子是卡扣的设计的，方便拆卸清理。主刷采用的是目前较为常见的V型设计，能有效的减少毛发缠绕现象，减轻平常清理时的负担。

▲主刷主要靠方形卡扣处的电机驱动。

▲主刷罩子上的两个小毛刷，可以再运行中简单的清理主刷两头的小凹槽。

▲在侧面的后部，左右都是镂空蜂巢里分别是扬声器和排风口。

APP初体验

【小瓦扫地机器人青春版】作为一款来至小米生态链的产品，其接入APP自然就是米家了。简单的完成设备添加后，在米家的主页面下就能看见【小瓦扫地机器人青春版】了。

▲简单的连接过程

进入之后可以看到的就是扫地机实时状态和电量等信息，下方有三个简单的控制键，分别是回充，清扫和风量（吸力）调节。和机身上的按键类似，就是一些基本的启停操作。

▲通过米家app进入小瓦扫地机器人的主页面。

点击右上方的三个点，进入设置菜单后，也只是一些基本的设置，清扫记录，耗材状态，以及定时清扫的设置。都是很基础的一些设置和调整，当然你也可以通过遥控器，手动控制扫地机像控制遥控车一样来进行清扫，不过此功能的娱乐意义大于实用性。由于这是一款随机碰撞型的扫地机，也就没有一些，指定清扫啊，清扫路径查看等等的功能了。

▲一些主要的设置界面，功能相对比较简单，除了风量（吸力）和定时清扫，也没太多可以设置的。

▲同时局部清扫的开关（功能）被放置在了遥控器下，不过次功能的使用也需要使用者将扫地机开到（或者放置到）需要局部定点清扫的区域去。

实际使用体验

【小瓦扫地机器人青春版】由于产品定位的原因，它不具备路径规划和绘制地图等功能，它的扫地原理，根据官方的介绍被称为自适应随机碰撞算法。根据机身传感器数据，综合判断障碍物形状，以沿墙、折返、围绕、贴墙等多种方式，来完成清扫工作。

总体来说就是一只怕被撞死（会碰撞减速）的无头苍蝇在地板上乱转，通过尽可能多的次数来覆盖清扫的区域。

覆盖效果测试

具体的覆盖效果，我在一个大约18㎡，比较凌乱（有各种占地的东西摆放）的房间里，偏角落的一些地方以及一些随机的位置扔下一些纸屑，将【小瓦扫地机器人青春版】置于其中工作，直到它停止工作，自认为完成清扫工作。查看具体的纸屑回收情况，统计工作时间。

实验的结果如下：总共投放了24张纸屑。具体位置如下。

▲进行清扫的房间，以及放置纸屑的位置。

▲纸屑位置示意图，基本覆盖了房间的大多数位置。

▲有一个位置由于物理的限制， 床头柜的两脚之间，扫地机无法通过，所以没有回收到画面最左上角的纸屑纸屑。

▲这次清扫用时48分钟，消耗了54%的电量，使用的是MAX模式。

▲回收的成果，还是挺不错的，基本覆盖了整个房间的清洁面积。

工作噪音

【小瓦扫地机器人青春版】拥有1600Pa的最大吸力（MAX档），大吸力带来的肯定是大工作噪音。其工作噪音可以说还是很大的，用手机软件测得其四档的工作噪音如下（仅能表示出每档间的大致递增程度）。

可以看出安静档和MAX档的差别也不算太大。所以干脆还是人不在家的时候任其自由发挥吧。

整体使用中，如果人在屋里建议使用安静模式，相对能够接受。标准之后的三个模式噪音都相当的大。

自动回充

自动回充不算什么高级功能，几年前的扫地机就已经具备的功能，在实际的使用中确实会恨方便，特别是人不在屋里让其自由发挥后，能够自己回家充电。

▲自动回充好像没什么问题，就是最后上充电器那一下，居然重复了5次。

▲加速后完全就是自带鬼畜效果，摩擦摩擦，似魔鬼的步伐，摩擦摩擦，在这光滑的地上摩擦。

防跌落

将其放到飘窗上进行一个简单的清扫，可以看到【小瓦扫地机器人青春版】可以很好的防止从高处跌落。

▲第二幅GIF可以看到万向轮已经掉下了飘窗的是石板，还是及时的停下并退回了。

物体识别减速

在识别到前方障碍物后，【小瓦扫地机器人青春版】会提前减速，降低和物体碰撞时的冲击（动能、动量）。

▲上面是两段原始速度的GIF，可以看到在接近障碍物的时候，扫地机会很明显的进行自动减速。

续航和回血

由于【小瓦扫地机器人青春版】程序设计是在还剩余30%的电量时，就会自动回充，所以平时自动清扫能使用的也就是70%左右。通过清扫记录来看，在MAX的模式下它一次的连续工作时间大约在1个小时左右。如果按照之前覆盖效果里的面积和时间来算，它一次清扫大约能覆盖到40㎡。

▲充电底座下面有详细的功率信息，42W的额定功率，20V，1.8A的充电输出功率。并且支持100-240V的宽幅输入电压。

▲充电底座的电源线接口在侧面，正面大面积的黑色部分里面是回充信号发射区。

▲电源线上的魔术贴是个很贴心的小东西，可以方便多于的线材收纳。

接下来是回血，从13%到回满电，平均每10分钟通过APP查看充电情况并截图，总过历时2小时5分钟（125分钟）。正常情况下一般在2X%的时候就能回到充电底座进行充电，2X%-100%的充电时间大约100分钟，充电速度还算可以吧，毕竟大多数情况下，也不会等着充电进行第二次的清扫，即便需要高强度使用时，也基本能满足上午清扫一次，下午清扫一次。

▲实际的充电截图以及制成的简单图表。

使用感受&个人建议

999元还要什么自行车，作为一个千元级的扫地机，其清洁能力还是很不错的。不过没有路径规划和绘制地图的功能，或许会让消费者在选购时进行更多的琢么和比较，毕竟米家扫地机器人1代也只比他贵了几百元。不过毕竟针对的用户群体还是有差别的，就像小米和红米一样。【小瓦扫地机器人青春版】对于小户型用户来说，即使是通过自适应随机碰撞算法来进行清扫，虽然效率不比带路径规划的低上不少，但是通过多次的碰撞和覆盖，其清洁效果还是不错的。

APP功能一般，除了定时设置和遥控并没有太多可以和智能沾的上边的东西。同时在机身上不能对吸力（工作模式）进行调整，必须通过APP端来操作。整体功能上（除开算法的提升，吸力更强大等等）相对于家中最古老的扫地机科沃斯地宝650（不支持遥控），并没有太多的智能化方面的提升，大家都是没头苍蝇的同时，仅仅是多了一些遥控功能。