工科博士转行记：小核弹jetson nano开箱

本人是奔三的大龄工科男博士，从事传统仪器测量学科，既没有贴近工业实践，也没有像石墨烯那样的灌水能力，文章和项目两手空空。为求在码农界找个小职位，也想一头扎进深度学习的大潮中游泳 博士最后这段时间，看看有没有机会充实一下自己，转个行业试试

购买理由

俗话说“工欲善其事，必先利其器”，像我这种抱着一台小笔记本只能打打LOL的人，用啥来玩深度学习呢？实验室倒是有台式机，但是台式机的9600GT显卡让人头大。虽然最早学习CUDA的时候，是在笔记本的GT540M上来跑的，但是真要是用这来跑深度学习的话，估计网络稍微深一点显存就炸了。

再买台台式机？估计不现实，哪怕6000的预算，估计有一大半要花在显卡上，每个月拿着1k多的工资，实在是捉襟见肘。要不就退而求其次，用CPU甚至是树莓派来跑？虽然说有些小的demo在这些平台上也能跑，但是没有了GPU加速，就显得没内味了，而且现在电脑装的也是win10，但是大家一般都是在linux上来跑吧（打听+猜测）

最后，看到了老黄出的面向边缘计算的嵌入式核弹，jeston家族。简而言之，就是在板子上集成了ARM的CPU和老黄家的GPU，可以用CUDA来对深度学习进行加速，跑的系统也是ARM定制版的Ubuntu。感觉合适，就买了jetson家族里最小的兄弟（也是最便宜的）：jetson nano

外观展示

抽拉式的包装盒，绿色的外衣，注定了它出身于高贵的nVIDIA。对了，忘记价格了，入手价760，自用就没开发票。不知道为什么，这类电子产品，包括树莓派，都是国内售价要低于国外售价，罕见的业界良心。

背面是jetson nano各个接口的介绍，也非常贴心的“提醒”你，要想顺利使用它的话，还需要自备tf卡和micro-USB数据线，这些东西可没有随机赠送哟

提前看了相关资料，除了本体以外，还额外购买了以下商品:

1. 5v4a电源. 虽然用usb供电也能行，到那个5w的功率不能完全解锁nano本身的功耗，当外设较多时，一个稳定的供电可以让系统保持稳定，不会无故重启

2. micro-USB数据线·可以作为供电，也可以作为数据传输，不过后来我嫌麻烦，就用网线了

3. 亚克力外壳+散热风扇. 核弹还是那个核弹，虽然是10w的小核弹，但是想要靠散热片压制住热量还是不够的，加个外壳，加个风扇，用起来更方便

4. 128g tf卡. TF卡担负了安装系统，软件和数据库的重任，他的速度同样会影响运行感受，所以直接一步到位，128g闪迪至尊极速，90MB写入，160MB读取，虽然贵了点，但是安慰自己，节省下来的时间可都是金钱啊！

5. CSI接口摄像头.虽然nano号称可以兼容树莓派csi摄像头，但本质上它在驱动上支持的是IMX219方案的摄像头。这玩意根据可视角度不同，价格在100元左右。市面上40-50的廉价csi摄像头，nano是不支持的。当然，如果有usb摄像头，也可以直接拿来试试。

买完配件，又花了小300块，感觉这笔生意有点亏啊

来，给所有配件上一个全家福！

看看nano的接口:从左到右分别是:电源接口，HDMI和DP输出，四个USB3.0，网线接口，micro-USB接口。没有wifi和蓝牙的支持，就导致无线拓展能力较差。

看看老黄的刀法，连nano都不放过！明明预留了type-C接口的焊盘，但还是选择了micro-usb，你是省下了几毛钱，我可是要多买一根数据线的

另一边是csi相机接口，最近新出了nano改进版，增加了一个csi接口，可以做一些双目立体视觉的实验

最后就是GPIO和风扇口。整体拓展能力和可玩性还不错，不过没有蓝牙和wifi的支持比较遗憾，有条件的可以再来个无线网卡，像我这种没条件的，就直接网线吧

使用感受

以下的测试均在无桌面环境下测试，主要是ubuntu的桌面环境不太适应，虽然nano的壁纸挺好看的，感兴趣的可以接个显示器康康

新手入门的话强烈推荐nvidia自己做的入门教程，传送门: jetson nano 入门教程 学完以后做几个简单的问题还能拿个没什么用的证书

系统镜像中已经装好了cuda和pytorch，省去了安装linux，安装驱动，安装cuda和配置环境的过程，到手就可以用，不过我没怎么用过torch，还是先装上tensorflow和keras吧。

最后跑个分，跑了一个keras自带的mnist的例程

识别为tegra X1，空余显存2GB，比我笔记本显卡的显存还要多。每个step差不多要170us左右，这个速度，有点慢呀。。。果然还是针对边缘计算的，10W的功率也没法要求更多了。

做个对比，我的2G显存的960m，每个step差不多45us，时间是nano的1/3，算了，啥也不说了好吧！

总结

毕竟这还是在大妈上发的文章，主要还是集中在开箱，必要配件展示，接口展示和小小的性能测试，至于相关的教程和配置流程，大家感兴趣的话我可以在下篇继续详细介绍。和树莓派这种开源嵌入式相比，jetson nano拥有强大的算力，较为完整的CUDA支持，可以实现GPU加速，但是本身局限性也很大，社区资源完全没有树莓派丰富。像我这种想买来代替显卡跑DL的想法，估计是有些很傻很天真了。估计也就能跑一些小数据集，做点基本网络的复现，顺便熟悉一下linux的基本操作流程，希望这快1k的花费能用物尽其用吧！