【洁癖患者之选】篇五：开机实测！死磕扫地机器人避障、规划、清洁三项核心能力，告诉你什么值得买！

写在购买之前

扫地机器人作为"懒人必备"的一个家电，可以极大地帮助我们减少家庭清洁的负担，是很多现代家庭必备的清洁电器。去年双十一，【扫地机器人】进入了搜索关键词前10，可以看出这个产品确实有不小的热度。今天这篇文将对市面上主流品牌的6款扫地机器人进行评测，用实测的结果和数据，告诉大家关于选购的所有问题。

从横空出世到今日，扫地机器人已经度过了几十个年头了。近几年随着算法迭代，这个产品进入了突飞猛进的发展阶段，纵向对比你会发现他们近几年的使用体验有飞一般的提升。如果你对家庭清洁有一定的需求，并且你的家庭现状适合使用扫地机器人，他的使用频率绝对是杠杠的。

当然，在谈购买和性能测评之前，我们先要认清扫地机器人的定位和正确的使用方式，在购入后不至于闲置，也能用得更舒心。

扫地机器人是否适合你？

首先我要再次强调扫地机器人的定位：在我看来，它是一个可以保持家中适度清洁，降低我们清洁工作量的智能工具。适度清洁意味着完全不依靠人力打扫是不可能的～它可以延长你两次打扫之间的间隔时间，并在你不想打扫的时候帮你减轻负担的好帮手。

大部分人上班族可能都难以在工作日抽出相对充足的时间来做清洁。我一般会让扫地机器人负责周中的大部分清洁任务，把全屋清洁留到周末执行。所以，扫地机器人可以适度让我偷懒，有更多时间在忙碌的工作后能好好休息。

所以我对于它的定位是——"想偷懒时的不二之选"和"完美的效率工具"。

4大品牌，6款旗舰与次旗舰产品

好了，既然看到这里，也就意味着你是确实想入手一台扫地机器人了。之前的测评里我也提到过关于不建议大家购买那些价格很低的旧世代型号，在这种产品上还是购入靠谱品牌的旗舰/次旗舰产品为佳，能获得比较好的体验。

下面我就以市面上几个主流平台的旗舰型号来做一个对比测评，告诉大家应该如何选购。

本次测评的产品有：

360 X100 Max

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依靠着强大软件开发硬实力，近几年360进军智能家居市场取得了不错的成绩。在扫地机器人这个比较依赖算法和软硬件联动的产品领域，可以很大程度地发挥他们的优势。
360 X100 Max是今年发布的新品。他采用Nidec新型无刷电机，转速达27000转每分钟，能提供3300Pa超强吸力。十重降噪技术，无损吸力，噪音更低。全面升级三目激光雷达矩阵，1颗LDS激光雷达搭配2颗OLS激光雷达有效立体感知家居环境，配合dToF扫描技术及360室内无人驾驶大脑5.0，实现更加精准的建图、更全面的全屋规划，对障碍物和易卡区域实现提前感知，主动避开。雷达隐藏式设计，机身最高处仅有8.5cm，低矮空间不卡壳。

米家Pro

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米家扫拖机器人Pro于2021年3月发布。搭载超感多维立体识别避障系统，通过3D TOF技术+视觉识别融合算法实现多维立体避障，同时支持AI场景识别，可根据不同的地面材质，制定不同出水量和扫拖方案。采用新一代LDS激光导航扫描系统，配合机身30个传感器，以及CPU+NPU双处理器方案，在构建全屋地图、智能规划路线时更快更准。最大吸力4000Pa，搭配大口径悬浮吸口，配备550mL尘盒，同时自带扫拖二合一尘盒，内置5200mAh电池。支持米家APP操控及小爱同学语音操控。

石头T7 Pro

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石头T7 Pro发布于2020年中。作为T7的升级版，在扫拖参数上和前代保持一致，主要增加双目摄像头、高通8核处理器，在避障能力、智能规划方面更胜一筹。机身高度9cm，吸力2500Pa，充电时间约4小时，续航时间150min。
搭载高通骁龙8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建图、规划、避障、脱困，样样精通。AI双目视觉避障，两个500万像素摄像头开启3D立体世界，双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障，黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。AI物体识别可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤等。并支持实时视频，可通过APP实现“视频监控”功能，远程吸猫/监视主子不是梦~

石头T7S Plus

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石头T7S Plus于2021年3月发布，相比20年旗舰T7系列强化拖地功能，通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯。搭载AI结构光避障功能，可避开体重秤、鞋子等家庭常见障碍物；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级。拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置。

科沃斯T8 Max

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科沃斯T8 Power是2020年中上市的产品，配备TrueDetect 3D避障，结构光与3D成像算法实时探测，精度较红外提升10倍，可实时感知周边环境，有效保障不碰撞、不卡顿、不跌落。具备有dToF精准建图，效率、精度以及扫描范围较老款均有着不小提升。清洁方面采用了双边刷，搭配4mm上下的浮动滚刷，可达到了93%的高除尘率。全新蓝鲸洁净系统3.0+高频擦地组件，能轻松祛除地面顽固污渍。240ml电控水箱，具备三挡湿度调节，应对多种地面情况。

科沃斯T9 Power

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T9 Power是2021年2月上市的新款地宝，搭载了升级版的TrueDetect 3D避障 2.0系统，升级结构光与3D成像算法实时探测，可对家中日常摆放物品进行感知，并自动测算避障距离，有效减少缠绕/卡困/漏扫情况的发生。SLAM算法以及信号采集系统也再次得到升级，可实现对各类户型的快速扫描建图。产品装配的dToF雷达也再次得到升级，可不受日照光线干扰，24小时精准导航。新增AIR FRESHENER移动香氛系统，内置香氛胶囊，可实现移动散香。使用OZMO 2.0清洁系统，吸力最大可达3000Pa，支持4档吸力调节，满足不同家庭地面清洁需求。拖地方面，配备了高频擦地组件，480次/分钟高频振动搭配高效/精细两种擦地模式，轻松祛除地面顽固污渍。

实测

上面的介绍看得云里雾里了？说白了，这些东西都是商家为了卖货自夸的话术，很多时候把消费者绕得云里雾里剁手就是他的胜利了，要真正看清楚这东西的能力还得亲身测试一番~

所以，话不多说！上实测！

实测这一项我想了很多，如何测试，用什么测试才是最能体现机器人在实际场景应用的能力。最终决定做以下几项测试，包括：避障、规划和清洁能力，测试地点选择在小阳台上，空间大概是4m² 。