DJI 大疆 飞翔之精灵2 Phantom 2四轴飞行器维修换壳记

每个男人的心中都有一颗想要飞翔的心，如果我们不能亲身感受飞翔，那就用手来控制它吧。

二年前大疆的精灵2的出现，惊艳眼球，遂入。但由于机子本身的云台不够稳定，就对精灵2进行了全方位的升级，前前后后也花了不少钱。单买了HD3D云台，OSD MINI图传，用来显示航向高度等数据。Gopro 3+黑版。图传换了好几个， 包括天线也换了多个，遥控器也换成了鹰眼瑞视一体机。

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一次在山里试飞，发现一座大墓突然坠机，还好掉下来时挂在树上。后来才知道这座大墓是王阳明的墓，难道这老王不想别人打扰到他清静才.......自从这次摔后就出现了比较明显的果冻情况。后来又有一次在朋友厂房里帮他拍一些空镜，起飞后突然失控，重重的摔在地上，外壳都摔裂了。重新起飞想试试还能不能飞，发现在空中时经常会不自觉的偏离航道。想想可能没救了，就有了今天的拆机换壳，死马当活马医了。

这是本次想要换的新壳。到手后感觉质量比原厂要好。连接就不放了，主流大站没有卖，淘宝的连接不适合放。

服役二年的机子，外壳还是蛮新的。

新入手的外壳，做工不错。

话不多说，开始拆机，这个还是比较精细的活啊。

先拆除Gopro，HD3D云台，OSD MINI图传。这几样拆拆还是比较快的，都是3M胶粘的。

去掉外置的设备后正式开拆。去掉螺旋桨下面的螺丝后就可以主体外壳分离。

这个是GPS天线吧。

这些电线很轻易的都能拔下。现在我们要做的就是把GPS天线从原来的壳上取下，这一步要慢慢的把这层胶纸给分离。

分离后的GPS天线

准备要拆电机那一半了。

说实话，大疆在外人看来很高大上，但当你真正把它拆开后发现好简单，分分钟钟拆的七零八落。

唯一要做的事情便是把拆下来的螺丝要归类，不然搞错了就麻烦了。

终于找到精灵2失控的原因了，原来控制天线断了，这种天线的修理是不用任何焊接的，这点不错。

电池舱分离

开始移植,螺旋桨电机的固定螺丝孔。

全部装好后的样子

粘上GPS天线，切记要调整好方向，那个黑色的胶带应该就是用来提示的。

上主机，固定螺旋桨，提示灯等。这里要做的只是拧螺丝。

再把外壳的螺丝也拧好，就成了这个样子。记得要先把控制天线穿出来，再穿脚架。

外壳安装完毕的状态，还没装脚架。

串线，上脚架

接着再把图传，云台一一复位。

大功告成，跟新的一样，哈哈，这二天下雨没机会试飞，如果真的还是不行的话，那就换机得了。

总结一下：

拆装方便，大疆自带的内六角，一把十字螺丝刀，部分3M胶就可以搞定。

布线合理，用料还是很不错的，就象GPS天线粘得那是相当牢固。

在拆装之前要先拍几张原来的图，万一你在拆装过程中忘记线路原来是如何走线的，这此图就派上用途了。

毕竟是边拆边拍的，肯定会遗漏掉一些图片，请见谅！