进阶规划，扫拖一体，小瓦扫地机器人规划版重度体验

没有对比，没有伤害。

之前我众测过小瓦青春版，但是申请的时候并没有意识到这是一台随机碰撞的扫地机器人。

在我潜意识里，没有路径规划的扫地机器人并不太适合家用，不管是大户型还是小户型，看着干着急，仅仅适合佛性用户。

石头科技显然也是意识到了这一点，很快就上线了小瓦规划版，硬件上提升了，扫拖一体，对于手头有一台友商路径规划版本的扫地机器人，但并不是特别满意的我，这也算是购买的理由了。

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为什么不选择小米一代？

我评测小瓦青春版的时候，用了朋友家的第一代做对比，硬件层次上，小瓦青春版是介于一代和二代之间的，激光导航固然不错，一代不能拖地，而石头扫地机器人扫拖一体，更适合大户型。

另外有一点，石头扫地机器人评测已经有很多篇了。

简单开箱的对比

小瓦规划版和小瓦青春版变化不是很大，外包装则是沿用青春版的设计，因为不是有品电商平台供货，左上角也没有有品的标识了。

因为此前众测过小瓦青春版，外观上两者差距很小，所以部分照片直接沿用小瓦青春版。

这是小瓦规划版的全家福，相对于小瓦青春版，多了一个充电用的防渗漏底座，以及扫拖一体的拖地模块，其他配件差不多，另外多赠送了一个可以水洗的主滤网。

充电底座和电源线、主刷清理工具都是沿用小瓦青春版、石头的规格，充电底座比一代小米座充要小了50%左右体积，这在寸土寸金的小户型中是不错的设计，另外相对一代可收纳电源线的背板，石头和小瓦直接用束缚带解决了电源线过长的麻烦，成本也下降了。

拖地模块，应该是和石头一致的模块，采用渗水设计，仿生湿拖，后期体验中非常不错，一箱水基本上可以满足80-100平米左右的房间的需求。

防渗漏底座的用途就是带水箱充电的时候使用，毕竟这种渗水仿生类型的拖地模块一点也不鸡肋，我一直觉得国产扫地机器人这点上做超越了国际大厂，扫拖一体，无非多换几块拖布，虽然不能完整的替代人工清洁，但是能很大程度上减少手动清洁的频率。

来看看主体，恩，除了底部有些许区别，其他方面，小瓦规划版和小瓦青春版没有任何外观上的区别。

从上到下依次是小瓦规划版、小瓦青春版，规划版多了拖地模块，以及运动追踪传感器，其他的诸如边刷、充电触点、悬崖传感器，滚轮，连位置都是一样的。

多出的运动追踪传感器，俗称电眼，艾罗伯特部分型号也具备，是对于陀螺仪导航扫地机器人的一个定位辅助，原理就和光电鼠标一样，可以有效减缓重复清扫，但是在反光过于严重的地面上会有些小问题。

我一开始是不以为意的，但是对比了没有电眼辅助的路径规划扫地机器人，清扫效率大约高了2倍左右，这个后面我会详细提及。

这个角度看，滚刷规格是完全一样的，拖地模块安装位置有两个钩子，小瓦规划版和石头扫地机器人，均可以做到不用翻转机器人就可以安装拖地模块，这点我也很满意，还是那句没有对比就没有伤害。

驱动轮越野能力不变，为2CM高度。

我家里这台友商的路径规划扫地机器人，拖地模块做的仿生湿拖体验不佳，安装的时候还要翻转，相当鸡肋，用了两次后再也不用了，纯粹扫扫灰，父母过来体会后，吐槽，没什么太多用途。

纠结米家一代的扫地机器人和小瓦规划版的，我建议最好是加钱买石头二代扫地机器人。

一样的红外减速传感器，但是我对于这个机制还是有些好奇，绝大部分的时候小瓦能识别出障碍物并提前减速，但是还是有少数情况，小瓦不减速直接撞过去。

背面的排风口和小瓦青春版也是完全一样，但是规划版吸力提升到1800pa，和小米一代扫地机器人持平。

滤网方面，小瓦规划版虽然和小瓦青春版完全一样，但是前者可以水洗了，这点改进体验度又上升了一个台阶。

重度体验

这次真的是重度体验了，对于随机碰撞的扫地机器人，因为家里第一台科沃斯就是这种类型，清扫效率一目了然，评测上有些过于简单化。

接入米家APP，算上小爱和一个智能插座一个网关，小瓦规划版是第四个接入的产品，小爱同学也可以遥控除了落地灯以外的第二个产品了。

配对过程就不详细提了，很轻松，按照提示就可以了。

小瓦规划版本的界面，相对于青春版多了些许功能，比如地图和语音包，但是仍旧比较简单，没有石头的指哪扫哪和划区清扫这些功能。

小瓦规划版是弓形路线，我在青春版众测的时候就委婉表达了随机碰撞更适合小户型，在文末的时候也提及了建议出一个升级版本的扫地机器人。

随机碰撞中等户型就不太适合了，佛性用户例外，也许看着它乱窜也是一种世俗中的修行。

做对比的友商扫地机器人也是陀螺仪规划式，也是走的弓字型路线，槽点太多。

越野能力方面，2cm的高度完全可以应对家里的任何地毯、门槛。

清扫能力

1800PA最大吸力，我这里想做一个对比。

正常场景中，大颗粒灰尘非常少，不过吸力强劲并不意味着清扫效率高，因为有的扫地机器人会推飞垃圾。

我特意拆了一包果蔬燕麦片，洒满了地面，大颗粒有不少，对扫地机器人是个小挑战。

左侧是小瓦规划版走过的木地板，可以看到已经看到几乎没有颗粒存在，这个场景我开启的是强力模式，而并非最高1800pa的MAX模式。

小瓦的工作模式是清扫两遍后归位，这张图可以看出来，基本都清理完了，日常评测中很少会出现这类大颗粒，所以清扫能力不用担心。

基本上都被吃进来肚子里的集尘盒。

对比的扫地机器人，看看它的清扫能力有多少槽点。

清扫过程中垃圾被扫飞了很多，我估计是这台扫地机器人并没有动态调节边刷调节功能，最后这些颗粒物大约被清扫掉2/3不到，剩余的被边刷打飞的到处都是。

其实如果这款扫地机器人打扫逻辑是清理两遍，清扫量也不一定会比小瓦少，但是问题在于效率，小瓦的效率大约是这台扫地机器人的两倍，以下综合场景篇我会详细说明。

拖地模块

有卡槽，安装异常方便，也不会存在什么对不准的问题，几乎100%能咔擦到位。

拖布是采用卡槽+魔术贴，安装很轻松，而国产其他品牌基本上都是魔术贴，软布清洗也很方便。

加水，因为采用渗水设计，仿生湿拖，静止不动的时候是不会漏水的。

出水属于渗透型，并不多，应付木地板也不会有什么太大问题，一层薄薄的水渍，很快就会风干。

这是清洁了两遍客餐厅（套内30平米）的剩余水量。

脏兮兮的拖布。

关于拖地模块，用了才会发现没那么鸡肋，至少石头和小瓦规划版还是挺不错的。

综合场景

先来看看我家的户型。

三室两厅，面积99+4（设备平台赠送）,套内面积80多点。

为了节省时间，我只预留了客餐厅清扫场景，户型图上客餐厅套内面积是29.29平米。

客餐厅一览，没有桌几，中间的阻碍有独立沙发、餐桌，三人沙发和电视柜高度是可以容纳扫地机器人进去的。

现场阻碍一，小吉复古冰箱、空气净化器、以及落地灯的电线都是阻碍。

餐桌也是阻碍，各种桌腿。PS不要吐槽我为什么买这种造型的桌椅，因为这不是我决定的。

拐角处的小茶几，摆花用的，也是阻碍。

这是一台很聪明的扫地机器人，之前评测小瓦青春版的时候做了简单的评测，完美通过，目前看来复杂一点的环境，略作思考，也难不倒小瓦规划版。

清洁的时候为了方便，我将三个座椅架在了餐桌上，预留出一部分进出空间，小瓦规划版本很轻松的绕开桌腿。

沙发，减速传感器限制了小瓦撞击的速度，也是轻松绕开。

越野能力很强大的小瓦，并没能攀爬上我这台森田落地扇，不过也避免了表层被刮花。

前置音箱的底座厚度薄了点，小瓦可以爬上，也可以爬下。

落地灯电线也卡不住小瓦的步伐。

做对比的这台扫地机器人，这个位置至少被卡住4、5次，除了手动抱走，完全没有其他办法脱困。

前置音箱的底座也能卡住两次。

小瓦规划版呈现的路线，并不是特别详细的路径，大概只是画了个轮廓，但还是比较精准的。

我家这台路径规划扫地机器人……这路线好像有点怪异，放大看，扫地机器人走了不少弯路，事实上也是如此，除了卡位，还有重复清扫和清扫不到的问题，对比小瓦规划版来说问题不少。

时间方面，小瓦规划版35分钟清扫计算的面积是27平米，比较接近实际套内面积，而且清扫了两遍；对比的扫地机器人42分钟清扫计算面积是31.6平方米，误差有点大，最关键的是它仅仅清扫了一遍。

清扫完成后我从有品上购买了扫地机器人虚拟墙，将玄关和卫生间门口分别布置了一道，重新清扫了一遍除了卫生间、阳台厨房外的所有房间，并且这次我没有动桌椅。

这次花费的时间比较多，62分钟，我全程跟踪，除了桌下的桌椅腿太多，其他地方很少有漏扫，完成后电量仅剩41%，另外花费2%电量找寻到充电底座。

书房有地毯，小瓦会自动进入地毯增压模式，耗电会稍微高那么一些。

小瓦规划版电量30%的时候就会自动充电，电池容量为2600mAh，37.44Wh，这样的电量，应对100平米左右高层户型倒也是足够了，110平米以上或许差不多就需要回充继续二次清扫。

总结

本来属于佛性用户的小瓦青春版本应该是试水产品，毕竟小米一代扫地机器人上来就是激光导航，让国内一众还是划水陀螺仪的扫地机器人厂商无言以对。

无论是视觉导航，还是冠以AI智能规划的国产各类扫地机器人，买回来还是要看清扫效率。

当然小瓦规划版还是属于入门级别的扫地机器人，APP中也不能划区，也不能指哪扫那，功能性上还是有缺失的。

如果家中装修风格类似我家这种比较偏向简单风格的，小瓦规划版这种双陀螺仪+定位电眼的扫地机器人完全可以完美应付，相对于价格差不多的一代小米扫地机人，还多了拖地功能；如果家里装修风格比较复杂，桌椅比较多，还是建议直接加钱换石头扫地机器人。