初级硬件知识

自从之前发了一个《DJI 大疆 精灵2 Vision+和H3-3D云台两款四轴无人机入坑晒》晒单帖子之后，我就一直琢磨把我的小白级别的经验公ceng布ceng于jin众bi！

晒单贴子链接如下：

DJI 大疆 精灵2 Vision+...

接下来，我这个屌丝加半吊子的非新手开始逐步给小白讲讲如何入tao坑qian 。首先声明本篇仅以中国最广泛的无人机品牌，大疆科技公司的产品来进行讲解，而且以简单易懂的为主，纯粹面向小白，不搞复杂的东西。我们是玩这个的，不是搞技术被玩的。

一、无人机历史情况简介

无人机发展历史太久，BULA BULA BULA省略N万字。目前最适合入门级航拍的，就是四轴、六轴、八轴这样的多轴无人机，以容易操控和定位悬停为亮点。其他那些直升飞机、固定翼等等的，不是新手能简单搞定的，可别以为直升飞机很容易控制，上面一个桨，后面一个舵，那是需要练技术的，NO ZUO NO DIE~切记！

为啥说多轴好飞，就像自行车，两个轮子你需要练，要不会摔（小白时期）。但是给你三个轮子呢，就可以平面上原地站住了，如果四个轮子的汽车，就更稳当了。具体复杂原理继续省略，技术党请自行脑补。简单来说多轴无人机有很多个螺dian旋feng桨shan，可以通过飞行控制模块来自我调节，达到在空中平衡和位置不变悬停的效果。直升飞机练好了可以做到，固定翼飞机什么的因为本来就像播音747一样，原地悬停是做不到的。我不讲科学理论，一个是没那技术，另一个是新手也不要太关心理论。

综上所述，小白入手四轴无人机是最适合的选择，不管是功能很少的，只能简单飞行的，类似下面这些：

还是功能较多，可以实现航拍任务的，比如下面这些：

之所以选择大疆公司产品，主要也是因为市场占有率，以及入门难易程度来说它都是最合适的。

连生活大爆炸里都少不了大疆的身影（不知道生活大爆炸为啥物的人请绕行，这剧是极客和宅男心中的神剧 ）。

二、大疆产品线介绍

我们先从一张图看懂一个简单的产品线：

大疆产品线

大图是传不了了，不过即使不看此图，去DJI官网这个网页也能看到全部产品资料：技术支持

首先我们来看早期的大疆四轴无人机产品，

[商品：DJI大疆创新 Phantom 2 Vision 航拍飞行器]

这些四轴都是很基础的早期产品，飞行功能比较完善，但是云台和摄像头一般，有的俯仰无法调节，有的即使能调节却很容易抖动，因为空中飞行的时候，是XYZ三个方向都会产生抖动的。三维坐标是三个轴，仅仅有个2轴的防抖云台是不能解决全部问题的，比如下面这个：

上面这个是HD-2D云台，只能解决一定程度的抖动。如果想平稳还是需要三轴无刷云台实现，比如下面的HD-3D：

[商品：Zenmuse H3-3D 标准版 & Zenmuse H3-3D for P2 only 版本]

这样不管是上下还是左右遇到波动，都能过滤平衡掉。

云台的区别也是低端和准入门级以及中高端机型的重要区别。比如低端的精灵1和精灵2Vision，就没有使用三轴无刷云台。精灵2和精灵2Vision+使用了三轴无刷云台。S800以上的六轴和八轴使用的是更好的Z15系列云台。

进入精灵第二代产品线以后，主要以机体改进，智能化为主，尽可能减少了组装复杂程度，其中以Vision+为今年大众路线最成功的作品。

[商品：DJI 大疆精灵 航拍飞行器Phantom 2 vision+ 加一块电池套装]

V+以特有的便捷性，实用性，可操控性成为了准入门级的新标杆。不管你是否认可，对于小白和菜鸟来说，这个东东让他们真能第一次感受到了凡人也能玩些正经的航拍。

三、针对Vision+做主要说明

接下来本文将主要讲解V+相关知识，因为我认为这才是真正的一款功能较为完备，稳定级的入门航拍飞行器，更低配置级别的只比这个功能少，没有什么特别之处，所以这款机器介绍完了以后其他的自然也就都懂了。

首先这是一款真正到手就可以飞的飞行器，唯一需要组装的就是四个螺旋桨。懒人，你连桨都懒得装？那就看明白桨应该对应安装在哪个电机上，电机启动后会自己旋转并转紧，这就是所谓的自旋紧螺旋桨 。

此外，飞机搭载的摄像头，可以拍摄1400万像素的照片，也能拍1080P级别的视频，可以说很实用。具体效果嘛。。。

这图已经是我后期过的了，原图比这个效果差不少。

所以别期待太高，首先肯定是比不了单反相机，毕竟那是专业的。其次画面细腻程度也比不了微单，和卡片机倒是可以有一拼。摄像头太小了，越是小巧的摄像头噪点控制能力和夜拍能力就越差（噪点是啥东西请自行百度，这里不是摄影知识普及贴）。

主要的优势还是在于连接手机就可以使用了，非常方便，不用带着一堆器材，一个包就搞定。

通过手机还可以修改各种相机参数。

最牛的是，别看相机小，可以拍RAW图的哦~（RAW图是啥还不知道的，把你单反送我吧，卡片机可以满足你）而且支持在PS和Lightroom里修正广角畸变（畸变是啥也不知道的，也把单反送我吧。。。）

上图是修正之前的效果。

这图是修正之后的效果，看着顺眼多了。

这是我的飞行器飞起来的效果感觉虽然很不错，但是还是有很多新手容易忽略的地方。其他一些飞行说明因为说明书写得很详细，你们也不会有兴趣看我瞎掰的，请自行研究吧。

四、关于飞行安全不得不说的一些事情

首先，航拍模型也是危险玩具，要认真对待，不可以自以为是瞎飞。

前一阵子很火的平谷无人机测绘，军方出动并迫降，已经开庭审理，这就是钱淋淋的教训。 但是实际上那是大型飞机，飞行高度很高，和四轴无人机不是一个飞行级别的东西。咱们就老老实实安全飞行就可以了。个人建议飞行高度不超过200米，极限不超过300米（这已经是航空管理条例里不受管制的最高高度了），做可视距离内飞行。

其次是好好看看说明书，说明书说的已经很详细了，不仔细看看就出去瞎飞出问题的，那就是NO ZUO NO DIE YOU 偏要 TRY，你不如地狱谁入地狱。。。新人神马都不懂没关系，可视神马都不学那就是罪孽了。

精灵2设计的已经很傻瓜化了，有GPS、气压计、指南针等传感器协助进行原地悬停和飞行姿态控制，但是并不代表万无一失。新手最容易忘记的就是自己根本没想过安全飞行的重要因素。

1，飞行场地好，无电线等高空障碍物；

2，电磁干扰小，周边无大量WIFI设备信号干扰和磁性较强的干扰源。因为遥控器用的是5.8G信号，图传用的是2.4G信号，所以和WIFI路由器实际上是一个频率，小区内为什么不建议飞也是这个原因。

3，GPS信号好，这是重点。飞行器自身不能知道飞行器所在的地理空间位置，只有通过传感器来探测，就要用到GPS，GPS信号好的时候，可以让飞行器很快的自我调整，以使自己稳定在原地，这就是所谓的原地悬停。当GPS信号不好的时候，飞机就会左右和上下浮动，无法定位。这也是新手不懂还嚷嚷飞机难飞的一个主要因素。

五、关于帝都限飞区域的重点提示

最后就是限飞区域，虽然国家没有特别特别明确的区域限定，不过机场周边神马的是肯定不能飞滴。此外，大疆公司可是下狠手，自从APEC以来，新版本的固件以北京天安门为中心30公里内全面禁飞，害苦了我们这些老实规矩得玩家。

北京玩家想飞大疆的机器，先出六环再说。。。

限飞的资料可以通过官网查询到，地址在此。

因为是初级经验贴子，我就先写这么多了，日后第二篇经验写精灵2挂GOPRO的安装经验以及评测。感谢色魔张大妈里的色魔小编的鼓励和提示，让本经验贴提升了质量变得不是我的che dan