Lego Mindstorm NXT 8547 会解魔方的机器人
解魔方不一定每个人都会,但是今天我要展示的主角就会哟,小机器人属于乐高Mindstorm系列,编号为8547。
今年年初在某宝买的,买的时候价格是1900左右,现在价格涨得很厉害了,主要是因为即将推出第三代乐高机器人,这款第二代的缺货了。如果想要出手的话可以再等等。
先给大家展示一下包装盒。
依次为包装盒正面和背面。图解说明这款还可以拼装成其他形态及功能的机器人。比如说会发射小球攻击对象的战车,会咬人的鳄鱼,会跳简单舞蹈的人型机器人等等。网上可以下载到更多的,数以百计的程序和图纸。lego还提供了专用的编程软件,可以自行设计程序,满足各种需求。
值得提一下的是乐高机器人分成两种销售渠道,玩具类的销售渠道,第二代乐高机器人是8547.教育类的销售渠道,第二代机器乐高机器人是9797.他们提供的主控模块和马达都是完全相同的,默认包含其他零件种类和数量有区别。9797自带的积木数量少,价格贵,也不带颜色感应器,只有光线感应器,功能弱一些,多了专用电池和收纳盒。考虑到电池用5号充电电池非常方便,收纳盒完全可以自己买,所以个人使用的话推荐购买玩具类的8547。等以后出了第三代乐高机器人应该也是这样的情况。
乐高提供的专用编程软件,教育版本带了中文,但默认不带颜色识别器,所以8547用的很多程序不能用教育版本软件来编译,编译不成功的时候值得注意是否这个问题导致的哦。玩具版本的软件则不带中文,一般英文也够用了。
8547配有多种感应器,比如超声波感应器,颜色感应器等等,可以配合实现其多种功能。
包装里包括的东西(我当时未拍照,这张图是借用的。)
先搭一个适合做展示用的形态:解三阶魔方的机器人。
因为图纸非常详细,配件颜色相比其他大型乐高套装而言很少,拼装过程比较简单,我就不上图了,直接给大家看成品。
正面
背面
侧面
上方
炯炯有神的大眼睛,其实有超声波传感器,用来识别前方是否已经正确放置了魔方。
来个斜45°角
主机,ARM7处理器。
采用6节5号电池供电。
超声波感应器的连线,可以感应前方是否有物体。
颜色识别器。可以识别多种颜色,在这个机器人中,需要负责识别魔方上的6种颜色。
放上魔方,准备开工。
为了方便大家观看,自己拍摄的视频转成的GIF图。这套机器人识别颜色大概需要30秒。解魔方根据复杂程度有所不同。最复杂的情况,可能需要6分钟左右。
最后展示一下超级有科技感的解魔方机器人……
这套机器人需要大量零件,多个主控,我搭建不起。视频不是我拍的,借用别人的,转成了gif方便观看。据说3阶魔方,包括识别颜色和解开,6秒上下。跟人的世界纪录基本持平了。
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