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队长穿越之旅篇二：带给你不一样的空中视角之穿越机动力篇

创作立场声明：这篇说说穿越机动力的组成，也是核心部件。

前言

上一篇我介绍了穿越机机架，在选择完机架后，就可以选择电机了，这一是全循序渐进的过程，多大的机架配多大的电机。选择完电机后我们就可以选择桨叶，也是多大电机配多大桨叶。同时配合电动，我们可以选择多大的电池。这一篇我们来聊聊穿越机的动力组成以及怎么选择。

很多朋友在选择穿越机组件的时候，多是按照自己的喜好去的，这无可厚非，但是你买的组件一定不会是同一品牌的同一系列的，就算是整机购买，也不是一个品牌的，只是商家会给你安排好套餐选择，这样的到手飞对新手来说是很友好的，但是没有经过自己动手组装，仿佛少了点灵魂和乐趣。

一、电机

电机的选择对你的飞行是有挺大的影响的，速度的快慢是一回事，机动性也是一个很重要的参数，好的电机能让你很跟手，做到人机合一，不过电机对飞行不是单一因素，还有电调，电池，桨叶。

在你选择完机架的时候，电机的大小也就定了，比如你打算组一台2寸机，那么电机就选11XX开头的，如果你想要一台3寸机，那么电机就选14XX-15XX开头的，不过很多人第一台机会直接上5寸机，那么电机就是主流的22XX-23XX开头的了。有些人会听得一头雾水，不要着急，这里说是11XX，15XX等是就是电机的参数。那么电机的参数有多个，我们一个个讲。

1、尺寸

电机的尺寸，就是我们上面说是11XX，15XX这组数字，电机用4个数字来表示。如上图电机中所标的2207，我们只要知道这是什么概念就可以了，2207，前两位表示宽度，也是电机定子的直径，后两位是电机定子的高度，这有什么用呢？定子越宽，扭力越大，定子越高，转速越快。

2、KV值

KV值指的是每增加1伏特电压,电机相应增加的转速，电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。当然我们不用去记这个公式，我们只需要知道KV值越小，扭矩越大，转数越低，越省电。反之，KV值越大，扭矩越小，转数越高，越耗电。所以KV值与你选择桨叶有莫大的关系，小KV值电机选大桨叶，大KV值电机选电桨叶。

3、力效表

正规大厂生产的电机都会有力效表，不要求能全部看懂，我们主要去获取几个有用的信息就好，比如上图是你看中的电机，我们能从中获取除了尺寸以外的很多信息。如他支持的是5S-6S的电池，而你手里却只有4S的电池，那么就不能选这一款了。

当然还有电机的孔距，上图电机是16mm，这要与你机架支持的孔距相符，不然装不上去。而不同的桨叶对电机有着不同的表现，如GF5*4*3的桨叶，在21V电池（就是5S电池）100%的油门力度下，电流是20.3A，拉力为1645G，后面两组power(功率)，efficlency(效率)，我们要知道的是efficlency=Pull÷power，相同条件下，efficlency越小，越费电。最后一组是持续15秒的电机温度是59℃，这些参数了解就行，你就能大概知道这是一个什么样的电机了。是要拉力大的呢还是要飞行时长更长的呢？你想飞竞速就暴力一点的，你想要花飞呢就柔和一点的。

二、电池

一般目前使用的电池都是锂电，也就是Lipo，从前几年的4S到目前的6S，穿越机的电池是越来越暴力了，快感真的是一波接着一波，就像手机一样，更新的太快。而我们从电池需要理解几个参数，这对穿越机的组装选择有着重大意义---配不配套。

1、S数

就是我们说的几S电池，穿越机电池是由几片独立的电芯串联在一起的，几片就是几S，这个很好理解，为什么要说这个呢？因为很多电调，飞控是有限制的，比如很多F4的飞控只支持4S电池，所以避免不配套，选购之前得看清楚。

一般个电芯的电压是3.7V-4.2V，S级越多，电压越高也就越暴力。但是S级越多，也就越重，酌情衡量。一般在说明上还会注4S1P，4S2P，这个1P中的P是Parallel的缩写（并联），4S1P就是4颗电芯串联的电池，而4S2P就是将两颗4S电池并联的电池，我们现在穿越机一般都是1P。

2、电池容量mAh

这个很好理解了，正常来说容量越大飞得越久，当然，也越重。越重的电池飞机得克服多余的重量来做功，有时候4000mah的电池反而续航不如1800mah的。

拿下图来说明，1300mah电池，ma是电流单位，H是时间单位，也就是说这个电池以1300ma电流可持续放电1小时；不过这个续航只能做为一个参考，因为你根本算不准，当然你飞机整机输出一定是大于这个1300ma的，

再者你一架飞机算他300克-400克，飞机得抗飞，抗平衡等，4个电机加起来的推力得有600克吧。所生产的电流要绝对大于1300ma的，所以一般电池只能飞几分钟，暴力飞只有3-4分钟。

3、C数

这个很重要，C数就是电池的放电能力，C数越大，放电能力越强，一般老手都是100C以后，要知道以前我连40C的电池都飞过。。。

放电倍率怎么算呢？如上图的1300mAh 120C电池，就是1.3X120=156A，而这些有什么用呢？只知道他暴不暴力？不是的，知道了这个，我们就可以同电机联系起来了，比如你选的电机最大支持电流40A，那么4个就是160A，而上图这块电池就可以用，但是你说100C的能不能用，当然也可以用，别说100C了，80C也能用，只是大油门跟不上。

4、电压

其实电压也是很重要的一个参数，如果你是土豪可以略过。一般个电芯的电压是3.7V-4.2V，我们在飞的时候OSD上有电压显示（没有的话最好调出来），一般遥控上都能设置低电压报警，一般不能低于3.6V，否则对电池不好。

好的电池每一片电芯的都基本保持相等，不管充电和放电都一样，同样，电池的内阻也是越小越好，不过内阻得插上充电器才能看得出来。一分价钱一分货，不要贪便宜，选择大厂。

三、电调

电调就是在穿越机老手口中的ESC，他的工作内容就是响应来自飞控的命令来控制电动机的转速。这就很重要了，你遥控打杆后的回应当然是越快越好了，就是俗称的跟手，要是延迟大，这就很容易炸机了。

ESC由原来的分体式到现在的四合一，这个我简单说一下优缺点：

四合一：优点：轻，装机简单，布线好看。缺点：坏就得全换，炸机成本高

分体：优点：坏哪换哪，易维护。缺点：装机略复杂，布线不如一体好看，略重一点

不过以现在的机架普遍窄机臂走向，是越来越容不得分体式电调了，以审美角度来说，窄机臂比宽机臂是要好看不少，同时也可以在机臂留出空间给LED。而不管分体还是四合一，我们都要从几个维度进行选择。

1、尺寸

没错，选电调也得考虑一下尺寸，正规厂家都会给出参数。如果你选择分体式的电调，一般宽度在10-14mm之间，就是说，你的机臂宽度得在这个区间，要不然，电调宽于机臂，不好看不说，炸的时候更容易坏。

而如果选择四合一电调的话，我们还得注意他的孔距，这是第一步，不然你装不上，大体如下：

30.5x30.5mm,M3 用于5-7寸飞机

20x20mm,M2用于3-5寸飞机

25.5x25.5mm,M2用于3寸以下飞机

16x16mm,M2用于2寸以下飞机

这里的M3/M2是螺丝规格。

除些之外，我们还得注意他的三围尺寸，这也取决于你选购的机架，最好宽度不要超出机身。也是为了炸机的时候不会有太大的损失。

2、电压、电流

支持电压不用多说，取决于你选择的电机、飞控支持的电压，最好选择宽电压，如上图的3-6S。还有就是持续电流和瞬时电流这两个重要参数。选择上，电调的持续电流要大于电机的持续电流，我们要给给电调留余量。

瞬时电流就比较重要了，它能确保电机堵转（可能炸机，可能故障）的时候，不致使电调烧毁，一般电机堵转瞬间的电流是电机最大电流的两倍。

电调是个比较耐造的玩意儿，可以150%超负荷工作大约30秒钟而没有太大损伤，比如满油门45A，你选择个40A的电调完全可以满足新手，就连一般玩穿越机的就可以胜任。

3、固件、协议

其实这个已经比较有深度了，以前的协议有PWM，OneShot125,到现在的DShot300/600/1200，记住一点就可以了，越到后面操控越顺滑，越跟手。

而固件取决于处理器，电调使用什么处理器相应的就是使用什么固件，如EFM8BB21F处理器使用BLHeli_S，STM32F0和STM32F3处理器使用BLHeli_32。不过一般现在的电调都使用后者。

所以，仔细看文章的同学会发现，穿越机很多部件都是相互协调的，比如今天说的电机和电调，适配才最重要，要不然一个天花板一个地板，不但浪费还发挥不出性能。

四、桨叶

桨叶在穿越机中绝对是么一耗材，不过也是很便宜的，很多人一买就几十包，坏了就换，毫不心疼，但这也是一个高阶的选择，一般只要知道我们飞的是几寸选择几寸桨即可，但是一般穿越机都是用三叶桨，DJI航拍机用的是两叶桨，有何区别？同转速下桨叶越多拉力越大，同拉力下桨叶越少效率越高，也就是越省电。

怎么选桨叶呢？新手一定一脸懵，只要尺寸对，样子颜色自己喜欢就可以了。那么我就简单说说吧，不同的桨叶萌新可能都飞不出有什么不同。

1、尺寸

尺寸的问题是一个老生常谈的问题，就是为了配套。桨叶上有一串的数字，比如5045、5055。这串数字的意思是什么呢？前面的50就是5寸桨，适合5寸机，如果是30开头的就是3寸桨。

2、螺距（也叫桨距）

同是这串数字，后面两位就是螺距，比如5045的桨，45就是螺距，螺距是指螺旋桨上每个叶片的角度。简而言之，螺旋桨的螺距是该螺旋桨在理想环境中每转一圈将前进多远的距离。螺距小了不出力，螺距大了又失速。低螺距的螺旋桨，能更加容易快速的改变方向，且响应更快。所以到后来，螺距精确到三位数了，比如50499。