华为乾崑智驾首发舱内激光视觉技术，革新自动驾驶感知方案

8月24日消息，华为智能汽车解决方案BU首席执行官靳玉志昨日发布动态，介绍了华为乾崑智驾系统的一项创新技术——舱内激光视觉（Limera）。他表示，该技术首次应用于车型后，车顶不再需要外挂显眼的激光雷达，同时强调该方案具备耐灰尘、抗风沙的特性，号称终生无需清洗。

在互动过程中，靳玉志也回应了部分网友提出的问题。有用户询问该技术是否能支持城区NCA功能，他的回复为“值得期待……”。针对全新问界M7是否全系配备ADS SE智能驾驶系统，他澄清称：“SE版本不包含激光雷达，只有配备舱内激光视觉的版本才称为ADS Pro。”

据了解，华为乾崑ADS 4智驾系统基于面向未来自动驾驶的世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构）打造，既提升了L2级辅助驾驶的安全性和体验感，也支持L3级有条件自动驾驶。该系统共分为四个版本：

第一档为ADS SE基础版，提供基本的主动安全、泊车辅助、高速NCA和城区LCC+功能，适用于注重经济性的车型。

第二档是ADS Pro增强版，搭载舱内激光视觉传感器，在主动安全和城区LCC+方面的性能更强，适合主流标准型车型。

第三档为ADS Max高阶版，配备高性能超远距激光雷达，可选分布式毫米波雷达和高精度固态激光雷达，支持全维主动安全、高速和城区NCA、车位到车位导航以及泊车代驾等高级功能，适用于高端豪华车型。

第四档为ADS Ultra旗舰版，具备高速L3级自动驾驶能力，专为高端旗舰车型设计。

此前，华为终端于8月20日中午通过官方社交媒体宣布，全新问界M7将首次搭载舱内激光视觉方案。相较于传统主视觉辅助驾驶方案，该系统具备更强的主动安全能力，可精准识别突发状况；同时新增紧急转向辅助（ESA），支持在低光条件下检测障碍物，例如锥桶等物体。

靳玉志还介绍，舱内激光视觉Limera定义了一种全新的传感技术。由于采用舱内集成设计，体积更小，即使在夜间遇到高度仅为30厘米的障碍物，也能实现以100公里/小时的速度平稳安全制动。

作者：薄荷糖的夏天