科沃斯魔镜S 新老款对比及使用感受

一年半前开始关注扫地机器人，相对neato和irobot这两个在扫地机器人技术方面领先而且价格相对较高的品牌，国内的各种牌子开始出现，做小家电的都开始涉及这一块，还有某些贴牌大厂也开始跟风。

由于家里面积不大环境也不复杂，70平不到。所以感觉neato自动规划路线的功能在我家简直是小材大用，还有irobot的灯塔以及在扫地过程中的更智能化，相对价格来说，我觉得性价比也不是很高（说白了就是穷）。

于是大略定了一下2个要求

1、家里有喵星人，所以毛比较多。毛发多了，自然滚刷就不考虑了，因为时间长了滚刷缠上毛发清理很麻烦，所以也就不选择带滚刷的了，没有了滚刷，相对清理能力就较弱，一些稍微大点的垃圾也就清理不上来，不过还好家里不算特别脏，主要还是灰尘和毛发。而靠2个边刷，清理墙角和灰尘也已经足够了。

2、电池续航能力，必须使用锂电池，相对于镍氢电池，续航的下降速度，可能几个月就很明显了，这个在选择初期是网上讨论和关注的最多的问题了。

经过了挑选，最后入手了地宝魔镜S。记得当时是999入手， 还送个手持吸尘器。

而上周入手新款的价格是959，送了个加湿器。（貌似之前有到过800多的，但是着急送人，所以也就等不及了）

科沃斯（Ecovacs） 地宝魔镜S（CEN540-LG）全自动充电家用清扫智能扫地机器人吸尘器

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咨询了客服，新旧两款在参数上没有区别，除了新款支持湿拖外。

先放两张开箱图。

也是我家喵星人的好伙伴。

然后实际开箱做了对比，2款的确没有大差别。

左边是老的，右边是新的。几乎是一样的。除了下方老款没有长方形的2个孔，而新款有。

来看下水盒，没啥技术含量，也没任何机械操控的地方。放了水装上拖就行了。

新旧遥控器对比，键位做了调整，功能键一个不多一个不少。

所以基本确定，和客服说的一样、

所以，可以按照旧款扫地机器人的经验给大家说下。

以下都是比较实际的参数，经过实测一年后体验得出的。

充电及使用时间：3小时左右，可以干活2个小时左右。基本没有续航衰减。

清理能力：父母辈喜欢自己亲力亲为的打扫，但是基本在清扫后用机器人还是能情理出半盒子灰尘。由于没有滚刷，所以对于较重的物体，比如豆子啥的情理效果一半，稍大的纸片（3CM左右），猫砂由于吸尘口较小，不一定能吸入，要多清扫几次，而毛发和灰尘处理能力刚刚的，这也是我买扫地机器人的原因。我基本每天开一次，一次大概三分之一的灰尘，两天倒一次灰，顺带逗逗猫。

边刷优劣：实话实说，边刷损耗还是较大的，基本上天天扫的话1个半月就要换一个，马云家几块钱一对，换起来很方便，就一个螺丝，拧下来，然后连头发带边刷一起扔了（虽说边刷比滚刷缠绕毛发较少，但是用的久了还是会一捆毛发缠着），换上新的，动力再次十足。

智能化：这个也是国产和irobot最大的劣势，所谓产品的外观，工业设计，造型可以山寨，但是里面的芯片算法是山寨不到的。说下几个在家中比较多的场景和大家分享下。

1、高低翻阳台，这个能力合格，魔镜S的动力还是比较足的。翻阅阳台和卧室之间的滑轨凹槽还是很轻松的。

2、电线缠绕：比较粗的电源线（比如机箱的）在被困住的情况下自己会反转脱困，但是较细的，比如手机充电线，就比较麻烦，基本就转着缠到边刷里了，不过还好机器在边刷运转困难的时候会自动停下报警，我的手机线多次被缠绕进去，手机线也没有造成损坏过。（听说有的扫地机器人很暴力，缠住了窗帘，一路爬到窗帘顶上了…… ）

3、寻路分析：魔镜S的寻路分析设计还是很到位的，主要归纳为三个字，看心情。今天心情好，主卧多扫扫，明天心情差，客厅磨洋工。这个机器人其实就是遵循几个固定的寻路策略，比如一路靠边，遇到障碍，往前一些，继续慢速移动着继续靠边清扫，直至扫完一面，然后转换策略原地强力画圈清扫等。

4、返回充电：原理是底座有红外，扫地机器人靠近的时候可以发现红外并且返回充电座。使用了一年下来，现在有习惯出门前把会困住扫地机器人的陷阱（线）和不利清扫的位置（椅子）都收好，现在返回率在90%左右，一开始返回率只有50%。。。一般都是死在拖鞋或者线上。

TIPS：之前碰到过个小问题，扫地机器人完美倒车了好多次到充电底座就是不充电，退出来继续倒车，来来回回直到没电，原来，时间久了充电用的铜片会氧化，用钢丝球涂点牙膏，擦一下扫地机器人底座和充电底座的接触铜片，可以完美解决充电问题。

5、至于湿拖功能，我启动了试用了圈，毕竟送人的，没有过度使用，对于木地板效果还行，但是还是不太建议在毛发灰尘较多的情况下使用，因为可能还没吸光灰，又遇到了水，导致比较大的毛发和灰尘无法吸起来了，所以这个功能算锦上添花吧。

好了，就这样。