不想买智驾，这款开源智驾系统，支持 300+ 车型，你敢试一试吗？

近几年智能驾驶的风刮得越来越猛，路上跑的新车动辄标配 L2 + 辅助驾驶，高速 NOA、自动泊车成了宣传标配。作为开着 “小破车” 的普通玩家，每次刷到智驾实测视频都忍不住心动，翻翻钱包、掐掐手指头算预算 ——emmm，原厂高配智驾车型的溢价还是太高，只能先把 “智驾梦” 揣进兜里。

不过逛 GitHub 时偶然发现，有个叫OpenPilot的开源智驾项目早就火了好几年，不仅能给普通车型 “升级” 智驾功能，还支持 300 + 款主流车型，从奥迪、雪佛兰到丰田、大众，覆盖了不少常见品牌。今天就来好好聊聊这个 “平民智驾神器”，说不定能给同样心动的朋友指条路。

其实在 github 上，有一款非常非常火的开源智驾项目 —— OpenPilot。

先搞懂：OpenPilot 到底是个啥？

和车企原厂的封闭智驾系统不同，OpenPilot 是comma.ai 推出的开源机器人操作系统（OS for robotics） ，核心定位是 “升级现有车型的驾驶辅助系统”—— 简单说，它不是从零造一套智驾，而是通过硬件 + 软件的组合，激活或增强你爱车的辅助驾驶功能，比如自适应巡航、车道保持，部分车型还能支持高速跟车、弯道修正。

它通过购买 comma 系列产品，搭配后端 web 服务，官方数据显示，目前它已经支持300 + 款车型。

我整理了下覆盖的主流品牌：奥迪、雪佛兰、福特、捷尼赛思、通用、本田、雷克萨斯、林肯、MAN（商用车）、马自达、日产、里维安、西雅特、斯柯达、斯巴鲁、特斯拉、丰田、大众…… 甚至部分老款车型也能适配，这点对 “老车玩家” 太友好了。

项目地址：github.com/commaai/openpilot

要正式接入 OpenPilot，必须先购买下图里得这款摄像头硬件，然后再部署相应的软件实现交互。

最新的一款硬件，型号是comma four。官方售价 999刀，相当相当地贵，而且只能国外买。设备包含双摄 360° 全景视野、搭载骁龙 845 MAX 处理器，内置 128G 存储空间，支持 LTE/WiFI/GPS。

当然，根据实际情况，你可以使用乐视的同处理器手机刷设备，也支持国产的设备，闲鱼好像卖600~700 的样子。

软件部署方面，OpenPilot 原本是支持 Docker 部署，但是随着项目越来越服务，官方也在近期放弃了对 docker 的支持，不过我们依旧可以使用 Dockerfile 来创建基础镜像

🔻Dockerfile 文件

FROM ghcr.io/commaai/openpilot-base:latestENV PYTHONUNBUFFERED=1ENV OPENPILOT_PATH=/home/batman/openpilotRUN mkdir -p ${OPENPILOT_PATH}WORKDIR ${OPENPILOT_PATH}COPY . ${OPENPILOT_PATH}/ENV UV_BIN="/home/batman/.local/bin/"ENV PATH="$UV_BIN:$PATH"RUN UV_PROJECT_ENVIRONMENT=$VIRTUAL_ENV uv run scons --cache-readonly -j$(nproc)

如果想在模拟器环境里玩耍的，可以安装 carla 来在MetaDrive模拟器里玩玩这个项目。

git clone https://github.com/commaai/openpilot.git

cd ./tools/sim

./tools/sim/launch_openpilot.sh

./run_bridge.py

按2启动项目，1来加速，2来减速。

希望有富哥同学，可以购入这款开源智驾产品。目前我在国内搜索过，近几年尝试这款项目的分享寥寥无几~

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～