篇二：追觅S10扫地机器人增加热水方案详解

前段时间发了一篇追觅S10改上下水的方案，如果有需要的可以看下面的。

后面看到扫地机器人还有热水洗拖布功能，就打算增加这个功能，想了一下，感觉能实现，就弄了一个出来，原理很简单，先上简图：

上下水改造

上下水+热水改造

实际上就是在改造上下水的基础上，增加了加热棒和时间继电器，通过负压开关触发时间继电器接通加热棒，将清水箱中的水加热一定的时间，当然，适用于同类产品的改造，都是一样的。

具体执行过程：在扫地机器人拖地之前，会自动清洗拖布，此时的负压开关会接通，触发时间继电器接通加热棒的电源，我设置的是加热15分钟，第一次的水并不是热的，机器人扫地去了，加热棒会持续加热，当机器人回来清洗拖布时，时间继电器会再次触发，重新及时，按机器人的返回频率，加热棒基本上是一在加热状态，确保清水箱中的水一直是热的，扫地结束后，水仍然会加热15分钟后停止。

之前在考虑加热方式有考虑即热式，这个应该也是厂家的方式，但是实现起来比较麻烦，功率也太大，基本也要几百上千瓦，不适合改造，就使用了普通的12V鱼缸加热棒，这个功率低，改造也能和上下水的电源共用。

具体实施过程需要增加一些配件，碰到一些问题，以下列出大家参考：

加热棒，30W一个

加热时间计算

通过计算，考虑功率平衡，电源的配置，我选择了2个加热棒的方式，毕竟90W的电源太大了，实际使用过程60W我觉得也还不错，温度还是明显升温的，当然你有可以选择3个，但是电源要注意功率。这个的电源是不需要的，只需要加热棒就可以了，一套大概20，当时没要电源，老板挺好也给发了，算了12一个，非常感谢。这个直接扔在清水箱底部就可以了，线缆盖子侧面可以割一个口子放出来，也可以。

时间继电器

模式选择

单路的时间继电器，注意模式选择，触发重新计时这一个，这样，每次清洗拖布都会重新计时，持续加热，这个12。

12V 6A 电源

由于加热棒的原因，电源建议选用70W以上的电源，同时供电加热棒和水泵，电源大家自行taobao选择，建议好一点的拆机也可，大概20-30。

5.5x2.1DC插头插座各3根 1平方以上

各买了3根用于转接，不一定用的完，看你怎么接，注意由于电源选择6A，这个接头尽量选择1平方以上的线缆，安全第一，另外再准备一些1平方左右的电缆，时间继电器上有些线要接一下。

以上按原理图接一下就可以，具体的实施过程大家会改上下水的话这个应该很简单了，我就不赘述了。

其中还有一个问题大家要注意，如果没水的话要小心干烧，这一点当然可以用温控器解决，但是我没用，因为我就出现了一次，一开始我的时间继电器设置的是30分钟，装的时候忘记打开水阀，结果水箱热得很，还好没事，后面就改成了15分钟，就算没水了，到用完也要一点时间问题不打，后面再把清水箱里面的吸水管剪短一点，底部稍微留多一点水，也会更加安全，大家可以参考。

以下附上乱七八糟的实物图，你们知道的，一旦你把这东西弄好了，你不想再碰。看上面的水珠，蒸汽凝结的吧。时间继电器的灯可以关闭，好像是最右边那个按一下。

感谢观看！！！

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