极物研习社 篇十七:千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

2021-01-15 17:41:12 59点赞 55收藏 48评论

创作立场声明:第一次分享扫地机器人,没有啥经验,疏漏之处请多包涵

前言

虽然作为执导了多次扫拖机器人商单广告后期导演的笔者,但一直以来都没有真正使用过一款扫地机器人,通常厂商送过来都是把玩一段时间,根据实际产品的物理解构、运动曲线去设计后期的动画细节,之后就还回去了。但多次接触后也是略微种草,借着开年也打算入手一款尝尝鲜,但一直也担心清洁能力,毕竟家里的喵星人一年才掉两次毛,会不会又是买回来就吃灰了呢?

本次选购的预算是严格控制在1000元以内的,众所周知,如果预算有限,却还想找便宜好用的大牌产品,看小米就没错了。笔者就基于这经验去小米有品先搜索了下,符合价格预算在1000以下的只有两款,999的云米互联网扫拖机一体机器人、799的米家扫拖机器人G1▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

打着米家旗号的G1乍一看是比云米要吸引,价格还更低200元,但笔者一点进去商品详情里的版本对比就。。。。。。。▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△居然只是惯性导航,即第一代扫地机器人的随即碰撞技术,没有建图、划区清扫等高级功能,能扫到哪里全凭运气。功能太简单,不够智能,故不满足笔者的心理预期,只能放弃。便选择了另一款云米的

看到这里以为选购过程这就结束了吗?当然不!在淘宝、京东、拼多多进行比价后,发现拼多多品牌的自营价格是最低的,券后甚至比有品秒杀价还要低,而京东找都没找到自营的产品链接,只有第三方

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开箱展示&设计解构

又是一个睡眼惺忪下楼,却被快递箱子的大小吓得清醒了的早晨。笔者本以为不带外部集尘箱/水箱的扫地机器人包装会小一点,结果还是这么大,从这个角度看将近宽高深分别有56cm、44cm、15cm,跟一台27寸显示器差不了多少了▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△这块值得称道的是,整个包装采用了两层纸箱的套娃模式,能有效避免因物流原因造成纸箱破损引起的产品损坏。内包装还带有提手的设计,这种包装方式在很多大品牌的大件产品中都有用到

惯例不赘述开箱过程,直接来看两张图▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

第二张产品全家福▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

这次我们来看看充电底座先▽▼

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▲△充电底座采用了L型设计,能有效增强稳定性,防止被机器人回充时撞倒。底部突出前方的结构上有两个正负极金属弹片,用于连接机器人本体进行充电。关于这玩意的结构在说明书上也有▽▼

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▲△整个上部其实都是信号发射区,透过略微有点透明的外壳大概能看到内部有复杂的结构

充电底座的底部有4个防滑脚垫,起到辅助固定的作用,丝印着充电座产品信息的底壳可以拆卸,其实里面是个藏线槽▽▼

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藏线槽内有两根立柱,把多余的线缆像这样绕起来即可,两侧都有出线口,用户可以根据环境进行调整▽▼

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值得给出好评的是这个宽电压输入设计的DC电源,虽然个头有点大,但好在能全球通用▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

接下来是本体,这款云米扫拖机器人顶部是漂亮的镜面材质,搭配周围一圈哑光材质的防撞结构,有种莫名的高级感,但留下划痕后外观影响较大。个人觉得黑色款的机器人要比白色款高级,还不怕时间长了发黄显旧▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△顶盖前部是一颗全高清广角摄像头可视角度高达135度,每秒能采集40000个特征点,用于导航路线规划。摄像头两边则是开关机键和回充键,前方带有扫地机器人标志性的IMU,碰撞、反馈、调整,辅助视觉传感器进行工作▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

在顶盖的一侧上印刷着VSLAM字样的小字,也说明了这是第三代扫地机器人的技术▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△第一代为随机碰撞模式;第二代为ESLAM,弓字形规划行走,没地图,机器人通过轮速记和IMU来记录自己的运行轨迹;第三代为SLAM,细分下还有激光SLAM(基于激光传感器的深度信息)、VSLAM(本文产品所使用,即基于视觉的定位与建图,通过移动拍摄到的物体大小变化计算距离)等

扫拖一体的尘盒和水箱采用组合设计,可以轻松组合分离▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

按压尘盒前部的蓝色按钮即可打开,内部装有滤网,轻松分离垃圾▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

水箱是电控版,出水量多少可以轻松控制,日常使用也不必担心漏水▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

在云米的LOGO附近掀起机器人的顶盖,然后把注满水的水箱和尘盒合体后放入凹槽处即可完成安装▽▼

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接着来看底盘,就跟汽车一样,底盘部分都是非常复杂的结构▽▼

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▲△底盘前方是万向轮和两个充电用的大面积金属触片,后面跟着两个可拆卸清理的边刷,再后方中间就是能防止毛发缠绕的V字形刷毛的滚刷和进气口,然后两侧最大的是履带式胎纹的弹性伸缩轮,可以用于跨越高度较低的障碍▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

机器人结构可以看这张官方宣传线稿图,非常直观▽▼

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此外,V字形刷毛的滚刷采用了可拆卸设计,轻松取下清理残余垃圾▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

拖地用的抹布也是采用可拆卸设计,通过魔术贴和绷带组合在盖板上▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

找准位置很轻松就安装上机器人了▽▼

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完全体的底部一览,非常扎实的感觉▽▼

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▲△产品就介绍到这里了,接下来我们实际使用看看

软件体验&使用感受

该产品笔者认为最大的卖点之一就是支持米家APP,全套米家智能产品的用户肯定优先考虑。另外除了米家APP,还能使用云米自己的APP进行控制。这里笔者使用米家进行演示,首先在添加设备处搜索“云米扫拖”▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△我们的产品就出来了,点击进入到连接设备界面。提示先让机器人进入到网络连接模式中▽▼

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▲△按要求一步一步操作即可,笔者这里就不展开篇幅讲了。连接成功后便可以开始清扫了,在APP中选择需要的清洁模式即可▽▼

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▲△由于笔者经常打扫家里,所以直接选择了扫拖模式。假如家里较脏,可以先扫一次再进行扫拖

扫拖机器人在接受到指令后便开始出发打扫。笔者发现在纯扫地模式下,机器人呈工字形轨迹行走,而扫拖模式下会切换成Y字形轨迹,一进一退间,同一块地面会多出2次地来回移动,确保拖干净地▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△打扫过程中的噪音也不算很大,比起笔者开吸尘器手动打扫要安静不少。但开关机、打扫开始、手动停止打扫回充时的人声提示还是很大的,刚开始使用时没有心里准备,被吓了一跳

遇到一些狭窄的缝隙时,如床底、沙发底、椅子底部时,凭借着7.8cm高度的纤薄机身,机器人可以轻松钻进钻出,进行打扫▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

容易藏污纳垢的地方除了看不见的家居底部外,还有墙缝。机器人在遇到这种环境时会启用延边打扫模式,特别好评,一处角落都不放过▽▼

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在整个产品体验过程中,最兴奋的莫过于家里的猫了▽▼

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第一次见到这玩意不断地前去探爪试探,一开始笔者还担心机器人的视觉导航功能会因为猫猫挡在前方,而误以为是个墙面,但观察一会并没有发现这个问题,说明开发者对于家里有动物这个特点也考虑进去了,视觉导航系统中自动把移动物体排除▽▼

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打扫任务完成后会自动回充,机器人根据充电座发出的信号,不断调整自己的位置,慢慢地靠近▽▼

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打扫任务完成后,APP显示出机器人所绘制的地图,线条十分笔直,由一个个矩形组成,笔者还专门比对了环境,十分准确▽▼

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▲△本次打扫任务是从55%电量开始使用,19分钟完成打扫13平米的空间,剩余电量还有31%。得益于3200mAh大电池带来的持久续航,看样子充满电的情况下进行全屋打扫两次的任务没有问题的,正好一次纯扫,一次扫拖

最后检查下打扫战绩吧~卸下尘盒一看,战果满满当当,标称的2600Pa真空大吸力果然名不虚传▽▼

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

▲△墙角、桌底的猫毛、线团、头发丝尽数回收,就连笔者故意撒在地面的米粒和猫砂、小石子也一个不落的捕捞完成,真是不看不知道,一看吓一跳

笔者本以为除了故意设置的东西外就没什么垃圾了,结果还能有这么多,果然机器的打扫是要比人工细致干净很多。看来购置一台机器人代替自己进行打扫的行为是非常合理的,不仅干净还能解放双手,腾出时间干别的~

结语

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这是一款千元以下的扫拖一体机器人,支持米家/云米APP远程控制,主要卖点是2600Pa大吸力、电控水箱和全新的视觉导航系统。在这个价格档位下,清洁能力非常棒,APP控制页面也简洁明了,第一次使用的笔者也毫无障碍,没有学习成本

优点很多,但需要改进的地方也有,例如暂时还没上线的离线地图、虚拟墙功能,拜托开发大哥尽快完成~十分期待云米固件升级后的完全体在未来的表现

千元扫拖初体验,云米互联网扫拖机器人视觉导航版上手

以上就是本期文章的全部内容了,这里是「Geek7even《极物研习社》」,我是CR。喜欢这期内容的观众,不要忘了点赞收藏,点击这里关注笔者,你们的支持是我创作最大的动力~我们下期再见

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