小米汽车AES紧急转向辅助功能上线 人驾和智驾状态均可生效

小米汽车最新发布的辅助驾驶系统HAD增强版中，一项备受关注的新功能是AES（紧急转向辅助）。这项功能的核心价值在于，无论是驾驶员自己操控车辆，还是开启了辅助驾驶系统，AES都能在特定危险时刻介入，尝试为车辆规避碰撞风险。

根据官方公布的信息，AES主要是用来应对当车辆的自动紧急制动系统（AEB）难以有效避免或降低碰撞风险时的极端场景。简单来说，如果前向碰撞即将发生，而单纯刹车已经不够用时，在具备足够避让空间（例如旁边车道空旷）且车道条件允许的前提下，AES系统会紧急介入方向盘控制，通过横向转向来帮助车辆避开前方的障碍物，比如突然闯入的车辆或静态障碍物。

值得注意的是，小米明确表示AES并不仅仅服务于辅助驾驶系统。它在驾驶员亲自驾驶的状态下，同样会被激活工作。这意味着在日常驾驶过程中，即便没有开启高级别的辅助驾驶功能，这个潜在的安全保障依然存在。

为了验证AES的实际避险能力，小米汽车展示了其成功通过中国汽车工程研究院（中国汽研）设计并执行的四项高难度安全场景测试。这些测试模拟了真实道路上极具挑战性的危险状况，包括：

* 夜间摩托车逆行变道切入： 在视线不佳的夜晚，应对对向摩托车高速变道逼近。

* 消失的前车 + 多车连撞事故现场： 模拟前车突然急变道避让，显露出前方近距离多车事故堵塞道路（即“消失的前车”场景）。

* 前后车夹击 + 有遮挡儿童横穿： 车辆被前后夹击时，识别并应对有障碍物遮挡下突然横穿马路的行人（儿童）。

* 摩托车强行变道 + 前方遇事故车： 近距离遭遇摩托车快速强行变道，同时远处又存在事故车辆阻挡。

在这些测试中，AES在传感器（融合激光雷达、毫米波雷达和视觉）准确识别风险后，在符合系统工作条件时（主要是旁侧有足够避让空间），成功进行了紧急转向操作，避免了潜在的严重碰撞。

关于AES的工作机制，官方资料说明其与AEB之间存在“联动决策”逻辑。系统会综合判断前方碰撞风险，在AEB可能无法单独解决问题时，启用AES进行转向避让。其工作速度区间主要集中在80至135公里/小时，甚至最多可支持连续2次转向操作以规避风险。

搭载AES功能的小米HAD增强版系统，将通过小米HyperOS 1.11系列版本的OTA升级陆续推送给相应车型。AES连同其他安全辅助功能（如升级版AEB），构成了本次更新中安全性能提升的重要组成部分，旨在为行车提供更全面的安全保障。

小米汽车也多次强调，包括AES在内的所有辅助驾驶功能，核心性质仍是“辅助”。它们并非全能的自动驾驶，无法应对所有极端复杂路况。因此，在任何状态下驾驶小米汽车——无论是在手动驾驶还是使用辅助驾驶功能时——驾驶员都需要始终保持对路况的高度专注和掌控责任，安全的核心始终在于驾驶员自身。AES这类功能，是在满足特定条件时可触发的最后一道自动化安全防线。