Lego Mindstorm NXT 8547 会解魔方的机器人

解魔方不一定每个人都会，但是今天我要展示的主角就会哟，小机器人属于乐高Mindstorm系列，编号为8547。

今年年初在某宝买的，买的时候价格是1900左右，现在价格涨得很厉害了，主要是因为即将推出第三代乐高机器人，这款第二代的缺货了。如果想要出手的话可以再等等。

先给大家展示一下包装盒。

依次为包装盒正面和背面。图解说明这款还可以拼装成其他形态及功能的机器人。比如说会发射小球攻击对象的战车，会咬人的鳄鱼，会跳简单舞蹈的人型机器人等等。网上可以下载到更多的，数以百计的程序和图纸。lego还提供了专用的编程软件，可以自行设计程序，满足各种需求。

值得提一下的是乐高机器人分成两种销售渠道，玩具类的销售渠道，第二代乐高机器人是8547.教育类的销售渠道，第二代机器乐高机器人是9797.他们提供的主控模块和马达都是完全相同的，默认包含其他零件种类和数量有区别。9797自带的积木数量少，价格贵，也不带颜色感应器，只有光线感应器，功能弱一些，多了专用电池和收纳盒。考虑到电池用5号充电电池非常方便，收纳盒完全可以自己买，所以个人使用的话推荐购买玩具类的8547。等以后出了第三代乐高机器人应该也是这样的情况。

乐高提供的专用编程软件，教育版本带了中文，但默认不带颜色识别器，所以8547用的很多程序不能用教育版本软件来编译，编译不成功的时候值得注意是否这个问题导致的哦。玩具版本的软件则不带中文，一般英文也够用了。

8547配有多种感应器，比如超声波感应器，颜色感应器等等，可以配合实现其多种功能。

包装里包括的东西(我当时未拍照，这张图是借用的。)

先搭一个适合做展示用的形态：解三阶魔方的机器人。

因为图纸非常详细，配件颜色相比其他大型乐高套装而言很少，拼装过程比较简单，我就不上图了，直接给大家看成品。

正面

背面

侧面

上方

炯炯有神的大眼睛，其实有超声波传感器，用来识别前方是否已经正确放置了魔方。

来个斜45°角

主机，ARM7处理器。

采用6节5号电池供电。

连线

超声波感应器的连线，可以感应前方是否有物体。

颜色识别器。可以识别多种颜色，在这个机器人中，需要负责识别魔方上的6种颜色。

连接马达的线。

放上魔方，准备开工。

为了方便大家观看，自己拍摄的视频转成的GIF图。这套机器人识别颜色大概需要30秒。解魔方根据复杂程度有所不同。最复杂的情况，可能需要6分钟左右。

最后展示一下超级有科技感的解魔方机器人……

这套机器人需要大量零件，多个主控，我搭建不起。视频不是我拍的，借用别人的，转成了gif方便观看。据说3阶魔方，包括识别颜色和解开，6秒上下。跟人的世界纪录基本持平了。