地平线余凯：HSD进入大规模量产阶段

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11月28日，地平线宣布，地平线HSD高阶智驾方案正式进入大规模量产阶段，首款搭载该方案的星途ET5车型当日上市。HSD采用端到端架构设计，实现更丝滑的驾驶体验和主动防御性驾驶，将为行业提供媲美特斯拉FSD的高阶智驾方案，已获得10家车企品牌超20款车型的定点合作未来3-5年目标量产千万台。

据了解，地平线HSD采用真正的一段式端到端架构设计，实现从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，核心优势集中体现在三方面:首先依托单一完整模型打破场景割裂壁垒，实现全场景下的连贯控制逻辑;其次，控车体验更趋丝滑，有效减少点刹、重刹、画龙等突兀操作，呈现接近老司机”的平稳驾驶质感;最后，基于常识性学习机制实现主动防御性驾驶，通过提前规避危险场景的预判逻辑，进一步提升行车安全性。