迎接家里的新成员，我的扫地机器人也开启AI时代！双目双芯， 智能空间感知，云鲸逍遥001

哈喽，我是侃侃。

家里即将迎来一个新的生命，扫地机器人也进化到AI时代

随着人工智能技术的飞速发展，消费者对各类家用电器的智能化要求日益增高，扫地机器人作为智能家居的一员，也迎来了自己的AI时代。这个变革不仅仅是对功能的增加，更是对以往问题的一次根本性革新。

正巧我家里即将迎来一个新的生命， 这样能够听懂人话、自主完成所有地面清洁工作的全智能扫地机机器人，更加是我的首选。

过去的「智能」扫地机器人其实存在很多问题，比如避障和清洁覆盖面无法兼顾，仍然无法识别现状物体，对于复杂的脏污场景清洁过于机械化，让扫地机快速发展10年也仍旧受到“智商税”的质疑。在引入了逍遥大模型技术的云鲸逍遥001扫拖机器人，可以说是一次质的飞跃。它不仅搭载了全新自研的双目双芯技术，能够精准收集图像数据信息，还具备强大的本地计算处理能力。这使得机器人能够像人一样做出精准的避障和清洁决策，根据实时情况自适应调整清洁策略。

不同于传统扫地机器人的固定模式，云鲸逍遥001能够自主探污、识污，根据污渍的种类和分布情况，智能选择最合适的清洁方式，从而达到更高效、更彻底的清洁效果。基站集尘方面，它采用了优化设计，有效解决了噪音、能耗以及尘盒异味问题，使日常使用更加便捷、舒适。

下面跟着我一起来看看吧。

过去的「智能」扫拖机器人

• 回顾过去扫地机器人的发展历程，我们不难发现，虽然它们已经具备了一定的识别能力，却仍旧存在很大的局限性。最典型的问题在于避障方面的不足。部分机型采用了所谓的“双目”配置，其实是一个摄像头搭配一个红外头，这种「假双目」并不能准确识别复杂环境下的障碍物。而且，由于本地芯片算力不足，处理实时信息的能力有限，导致了无法精准避障，有时甚至出现无差别避障的尴尬局面。

• 此外，早期扫地机器人的清洁能力也不尽如人意。它们是机械化清洁模式，无法根据地面的实际情况实时调整清洁策略。 比如选择扫地模式， 一旦遇到地面上有液体污渍，比如牛奶，机器人依然会按照预设的模式“一条道走到黑”，牛奶被边刷弄的到处都是，导致更多的清洁问题。

• 再来说说基站的问题。以往的基站设计在尘盒集尘效率、管道弯曲容易堵塞、噪音控制等方面都有所欠缺。长时间存储垃圾比如70天或者90天，特别是清洁过后的潮湿垃圾，拖地后的潮湿垃圾， 不能及时处理，垃圾尘盒会产生异味，影响居室的舒适度。

• 扫拖机器人的清洁布清洗方面，以往的做法是一种非常机械化的处理方式。不管清洁布的脏污程度如何，都是用同一温度、同一强度的热水进行清洗，这并不科学，也不经济。

现在的「AI智能」扫地机器人

云鲸逍遥001的问世，不仅展现了云鲸公司在AI领域的强大技术实力，更是将扫地机器人的智能化发展推向了一个新的高度。那么我们来说说，为什么这款机器人为用户带来了，前所未有的智能化居家体验。

双目模组

这款扫地机器人搭载了火星探测车同款超广角双目模组。

• 超广角视场角：这款扫地机器人拥有行业内最大的136°视场角，与传统扫地机器人相比，能够捕捉到更广阔的环境视野。这意味着机器人在同一位置可以观察到更多的空间区域，对于室内环境的了解更全面，从而做出更合理的清洁和避障决策。

• 高密度深度点云生成：在136°的深度视场角内，这款机器人能够生成高达150万点/秒的稠密深度点云。通过这些密集的点云数据，机器人可以更精确地识别和判断空间中的障碍物位置和形状，以及地面的结构和边界。

• 毫米级最大测量精度：通过双目模组捕获的三维视觉信息，机器人能在三维空间内对对象进行毫米级精度的识别。这种精确度对于障碍物避让、特定区域的细致清洁等任务至关重要，保证了清洁效率和安全性。

• 多场景适应能力：搭载这种技术的扫地机器人不仅能识别障碍物，还能进行视觉地毯识别、家具识别等多种任务。这可以帮助机器人在更复杂的家庭环境中实现精准清洁，同时避免对家具、地毯等物品的意外伤害。

• 构建语义地图：超广角双目模组不仅仅是增强机器人的避障和清洁能力，更为重要的是，它可以帮助机器人构建一个包含家具、门窗、地毯等语义信息的家庭环境地图。这种语义地图可以极大地提升机器人的空间识别和导航效率，让清洁工作更加智能化和个性化。

双芯片边缘计算架构

这款扫地机器人采用的双芯片边缘计算架构，在智能家居和机器人技术发展中具有划时代的意义。通过将边缘AI计算芯片与核心主芯片的强大组合，它不仅确保了机器人高效、精准的运作，同时也在保护用户隐私方面做到了先行一步。

• 双芯八核设计：利用边缘AI计算芯片和核心主芯片的组合，提供了强大而又灵活的计算能力。这种设计使得机器人在执行复杂的识别和清洁任务策略时更加高效。

• 高算力支持：边缘AI计算芯片NPU带来的4TOPS（每秒万亿次）的自动驾驶级算力，配合CPU百万条指令的执行力和总计11040DMIPS的强大算力，让机器人能够轻松处理高复杂度的算法运算。

• 分工明确：核心主芯片主要负责机器人运行中的基础进程和清洁决策，而不直接参与复杂的算法运算，确保了系统的稳定性。边缘计算芯片则专职于处理视觉识别、避障等复杂功能的离线计算，有效降低了系统的运行负担。

• 隐私保护：边缘AI计算的另一个显著优点是在本地处理所有数据，不需要将信息上传到云端，这意味着用户的数据安全得到了更好的保障，最大程度减少了隐私泄露的风险。

逍遥大模型，实现超百种感知

逍遥大模型: 来自全新升级Narwal IPS 5.0 Pro 感知系统，采用三十层深度神经网络和五百万参数，这为机器人提供了强大的学习和识别能力。通过对百万级真实家庭场景和障碍物的学习训练，机器人可以在实时移动中精确识别超过百种常见家庭物品。

算法能够实现对最小达5毫米障碍物的精确识别和测距，这表明其感知能力已达到非常高的精细水平。在实际清洁过程中，这能有效避免对小型障碍物的磕碰和损害。

以前 ，在使用扫地机器人进行清洁工作之前，通常需要进行一些预处理工作，如收纳数据线和电线等，以避免机器人清洁时的意外。相对于传统技术，逍遥视觉算法的应用大大减少了这一步骤，Al仿生视觉技术的空间扫描密度提升了达737倍。这一突破性的提升，使得机器人首次能够识别线状物体，比如数据线和电线等，从而在清洁过程中避免了可能的纠缠和障碍，使得用户可以更便捷地使用机器人。

差异化避障

差异化避障技术是扫地机器人智慧清洁能力的一个亮点，在实际操作中，云鲸逍遥001针对不同的障碍物，能够细致分析环境特征，并智能调整其行动策略以适应不同的清洁需求和环境挑战。优化清洁路线和清洁策略，有效避免清洁过程中碰撞家具或者被电线、纸巾等细小障碍物缠绕。

贴边绕行「8mm」：保证清洁的高覆盖度，适用于固定或稳定的障碍物，如桌脚、落地沙发、墙边等。这种策略使得机器人能尽可能接近这些物体进行清洁，而不会造成碰撞。

远贴边绕行「20mm」：在不碰撞障碍物、不影响机器人清洁效率的前提下，尽最大努力维持清洁覆盖。适用于轻微接触不会影响机器人或物品本身状态的情况，例如拖鞋、电源线等。

安全贴边绕行「40mm」：保障物品或机器人安全的优先选择，适用于接触后可能影响物品本身或机器人清洁效果的场景，如宠物等。比如一张餐巾纸， 纸巾碎是垃圾会被吸走，但是完整的餐巾纸可能会卷入并卡住风机，云鲸逍遥001可以清晰的识别出来，提早做好避让措施，甚至会收起单侧边刷避免边刷卷入。

安全保护绕行「70mm」：用于最大化保证机器人的安全以及清洁工作的顺利进行，适合于接触后可能严重影响机器人安全或清洁效果的环境，如固液混合物或宠物排泄物等。

自适应清洁：鲸灵托管3.0智能化体验更上一层楼

云鲸逍遥001利用先进的逍遥AI视觉算法，和其最新研发的NarGPT多模态大模型展现了清洁技术中的一大创新，自适应清洁。 这个功能让云鲸逍遥001不仅能够精准地识别和区分不同类型的脏污，还能根据脏污的类型和范围智能调整其清洁策略，以实现最优的清洁效果。

干湿分离测试

在拖地模式下，机器人主要是为了清理地面上的灰尘或湿渍设计的。但是，当遇到干垃圾，如碎纸屑、食物残渣等非液体污渍时，扫地机器人双目识别到干垃圾后，会自动调整扫地模式，抬起拖布、放下滚刷、开启边刷。

当在扫地模式下遇到大量液体垃圾时，自动从扫地模式切换成拖地模式， 放下拖布、滚刷抬起、边刷停转避免二次污染。看清洁报告也能看到清洁模式的变化。

要是是顽固脏污，还会结合AI视觉脏污识别+基站双光谱脏污检测，实现智能复洗复拖， 一遍、两遍、一直到脏污被完全清洁干净为止（最多6次）。

除了能针对不同的脏污类型自动切换清洁模式之外，鲸灵托管3.0还有很多细节的升级：

• 遇到大量的干垃圾，会自动增大吸力，降低边刷转速50%避免垃圾别打飞。

• 对于数据线、纸巾等障碍物也会自动关停靠近的一侧边刷，避免卷入。

• 也保留云鲸J4就有的功能：拖地下压力自动调节、拖布湿度智能调节、清洁次数的智能调节等等。

行业除尘天花板配置12000Pa吸力

电机吸力是衡量扫地机器人清洁能力的重要指标之一，吸力的高低直接关联到清洁能力的强弱；而吸力的持久稳定则体现了产品的耐用性。 云鲸逍遥001配置了行业天花板的吸力， 吸力提升至惊人的12000Pa。

导流式零缠绕滚刷2.0

对于家庭清洁而言，一个常见而又棘手的问题就是头发和宠物毛发的清理。传统的扫拖机器人在处理这类问题时往往力不从心，头发容易缠绕在滚刷上，不仅影响了清洁效率，更增加了用户的清理负担。

云鲸逍遥001采取了气旋导流式0缠绕滚刷，独特的单边固定微锥形滚刷设计，这种创新的设计使得它在工作时能够有效地适应不同的地面条件，无论是硬质地板还是深毛地毯，均能高效捕捉灰尘和碎屑。更重要的是，这种微锥形滚刷在高速旋转时具有一种独特的功能——它将缠绕上来的头发向滚刷的一端聚集，通过其12000Pa的强大吸力直接将头发吸入尘袋或尘盒中，从而实现了对头发的高效清理。这不仅大大提高了清洁效率，更在很大程度上减少了用户在清理过程中的人工干预，使得机器人的日常维护变得更加简单方便。

深度3D边角拖地拖布

云鲸逍遥001的拖布， 采用了独家勒洛三角形拖布， 拖布最外层为雪尼尔材质，强度更高、耐磨、耐高温，不易掉毛、缩水。拖布内层带有锁水保湿层，拖地过程湿度均匀，清洁力持续在线。

拖布转速是每分钟180转，7-12N动态下压力，对于木地板支持7N的下压力拖地，拖干净之余还能保护木地板，对瓷砖地面则采用12N的下压力。比如我这里使用了干涸酱油做测试，云鲸逍遥001非常完美的完成了任务。

首创的立体清洁模式， 搭配沿边扭一扭清洁方式，踢脚线现在也能清洁到了。

加装上这个踢脚线清洁模块后，将2D的地面清洁，扩展为3D立体清洁，实现自动清洁扩展一个维度。

地毯清洁

云鲸逍遥001智能扫拖机器人， 通过应用超声波地毯识别传感器，这款机器人能够自动检测并识别地毯的存在，这一特性在智能清洁设备中非常重要，因为不同的清洁区域需要不同的处理方式。

云鲸逍遥001所提供的4种清洁模式选择，特别强调了它在处理不同类型地毯时的灵活性和有效性。长毛地毯可能会因为湿度过高而损坏或因为吸力不足而清洁不彻底，而云鲸逍遥001的精准规避功能能够确保在遇到长毛地毯时，避免施加湿拖清洁，从而保护地毯免受损害。同时，它的吸力调节功能可以根据地毯类型智能调整，确保清洁的同时不对地毯造成伤害。

越障能力

对于有门槛或高地毯的家庭来说，因为现在很多房间都是有门槛的，优秀的越障能力能保证清扫的连续性和高效。我们一起来看看这两款的表现。

云鲸逍遥001能够顺利越过20mm高的门槛，整个过程尤其丝滑没有卡顿、探索的情况。

基站升级

云鲸逍遥001的基站， 继承了云鲸原有的强大基站风格基础上， 还做出了额外的升级。

基站外观

云鲸逍遥001采用深空灰配色外观，体积依然小巧，圆润造型，保留基站流星灯设计，行业唯一的坚持基站交互的品牌，赋予了它更多的亲和力和美观性。保留了全包裹基站设计， 保护机器， 还能够避免落灰， 省去后续很多的清洁烦恼，就是强迫症的福音。

云鲸逍遥001的清水箱、污水箱颜色设置不一样，很方便用户直接放置，而且盖子支持悬停，可以定期清洗水箱后放置晾晒一下。水箱上面有把手设计， 哪怕是女生也很轻易的可以拎起来换水。

放在家中，云鲸逍遥001不仅是清洁工具，更是一件装饰品。其基站的尺寸设计也是为了更好地融入家庭环境，确保既实用又不影响美观。

基站集尘的升级

前盖板是磁吸拆卸方式，咔哒一声安装完成；云鲸逍遥001的基站集尘功能做了很多让人意想不到的细节优化：

首先是对于集尘管道结构做了优化，采用更宽的微7集尘管道，并且升级了全新的防粘黏工艺，使得垃圾更不容易挂壁、残留。

采用先烘干后集尘的步骤，集尘时候垃圾的干燥，不会粘黏在集尘管道内，确保管道内垃圾无残留。 同时还会有紫外线照射尘袋内部， 实现对垃圾各类细菌、真菌的灭菌处理， 接着还有对尘袋的40℃热风干燥处理。 使得尘袋保持在干燥抑菌环境里面， 抑菌率也达到了99.99%。

云鲸的免维护尘盒， 将尘盒接触垃圾的内胆部分单独分离设计， 而且采用了对于环境友好的材料， 这样使用一段时间后， 用户只需要将尘盒内胆取出来更换一个新的即可， 完全不接触脏污， 0维护难度。

云鲸逍遥001采用了硬件级的全流程降噪设计， 对于每一个声音源都进行了物理降噪处理，确保用户在学习工作娱乐的时候，尽可能不会被打扰。

45-75℃动态热水洗拖布

云鲸逍遥001搭载了独家的DirtSense脏污感应系统，通过双光学感应系统，区分液体脏污中的灰坐/粉坐类浊度含量和酱油、色拉油类色度含量，根据识别到的不同脏污种类，智能调节洗拖布温度到最合适去除该类污渍的温度；不仅提升拖净效果，还能有效避免过高温度清洗导致淀粉脏污糊化粘连拖布等负面情况。

• 第一步（45°C热水浸润与预洗）：通过提升水分子运动速度和拖布纤维的松弛，加速油污的溶解，同时确保水分和清洁剂有效渗透纤维。

• 第二步（60°C动态调温洗）：45°C温水洗净淀粉类脏污后，对于重油污类污渍，温度提高至60°C进行清洗，这样既节能又有效避免淀粉类污渍的糊化。

• 第三步（75°C低温抑菌洗）：在清洗流程的最后阶段，使用75°C的热水进行巴氏消毒法式的低温抑菌处理，确保拖布在烘干前已达到干净且无菌的状态。

• 第四步（40°C热风烘干）：洗净后的拖布使用温和的40°C热风烘干，使拖布表层纤维重新蓬松，回复其清洁能力

对于清洗过后的拖布进行测温，也有36℃。

拖布烘干

湿润的拖布特别是在南方，时间久了不仅容易滋生细菌不卫生，还会发臭。所以拖布烘干也是扫地机自清洁很关键的一步。 拖布清洗后，云鲸逍遥001会提供40℃恒温烘干，这个温度能够有效地烘干拖布，同时避免过高温度可能对拖布材质造成的损害。

全链路9重抑菌

云鲸逍遥001搭载了真正意义的实现【全链路抑菌】， 分别有这些：动态电解水除菌、自动添加清洁剂、抗菌拖布、防粘黏工艺全新集尘管道、45-75°C 的巴氏消毒水温、双重主动干燥技术、尘袋紫外线杀菌、一次性尘盒内胆设计、40°C 热风拖布烘干。

智能体验

视频远程监控

云鲸逍遥001在智能体验方面， 支持远程视频模式， 支持全屋定点巡航。 哪怕出门在外， 也可以通过逍遥随时掌握家中，或者家人的情况。 在安全隐私方面也做的非常全面， 开启时候需要输入独立的密码， 避免了隐私外泄。

NarGPT语音控制

在智能家居领域，语音交互技术一直是连接用户与设备之间重要的桥梁。随着技术的发展，人们对语音助手的要求也越来越高，不仅仅满足于简单的指令执行，更希望能够进行更加复杂、自然的交流。

云鲸逍遥001的推出，标志着扫地机器人技术进入了一个新的时代，是行业首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人。这一技术的应用，不仅极大地丰富了用户与机器人的交互方式，更使得机器人能够理解并执行更加复杂的语音指令，实现更加精准的服务。 同时，展现了云鲸公司在AI领域的强大技术实力，更是将扫地机器人的智能化发展推向了一个新的高度。

NarGPT技术的一大亮点在于其强大的识别能力，它可以理解简单、复杂、多意图甚至是模糊意图的语音指令。这意味着，当用户对云鲸逍遥001下达指令时，即便语言表达不是特别清晰或者包含多个意图，机器人也能准确预测用户的真实需求，从而做出相应的操作。这种能力极大地提高了语音交互的准确性和用户体验。

除了执行清洁任务之外，NarGPT技术还赋予了云鲸逍遥001更加人性化的特点——它能够支持复杂的问答式聊天陪伴。在用户闲置无聊时，只需要简单地呼唤“Hello Navo”，就可以唤醒机身上的拾音麦克风，激活由语音大模型驱动的AIGC智能语音助手，与机器人进行天南地北的聊天。这种交流体验接近于与真人对话，使得机器人不仅仅是一个清洁工具，更是给用户带来了，双向的、高效的、丰富的交流方式，为用户带来了前所未有的智能化居家体验，成为一个能够陪伴用户，随时待命的智能伙伴。

总结

在2024年，生成式AI（AIGC）技术的应用呈现爆发式增长，已经全面融入到我们生活的各个方面，其中，家用电器行业也紧跟技术发展的步伐，智能扫拖机器人作为其中的佼佼者，正逐渐改变着我们的家庭生活方式。在这个领域，云鲸逍遥001以其卓越的AI智能感知能力，彻底颠覆了我们对于传统家庭清洁设备的认知。

过去大家对于扫地机机械式清洁颇有微词，说扫地机只适合眼里没活不着急的懒人使用，毕竟它对于一些复杂的脏污环境处理无能，与宣传的解放双手差距甚远。但是云鲸逍遥001体验下来真的像是宣传的那样，是一台全智能清洁管家，能自主避障和自主切换清洁策略，这是扫地机正式迈向全智能关键的一步。

云鲸逍遥001不仅在技术性能上引领行业潮流，其设计理念也非常贴合现代家庭的审美和使用需求。机器人外形时尚，操作简便，而且能够通过手机APP进行远程操控，极大地满足了年轻家庭对于智能、便捷生活方式的追求。

特别像我这样， 即将迎来小宝宝的家庭。 省去了大量日常需要操心，繁琐的地面清洁事情。无疑能够极大地减轻家庭成员的负担，让他们有更多的时间和精力去享受家庭生活的乐趣。

还有什么不清楚， 欢迎评论区留言～

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