简单修理irobot 380T拖地机器人 后退转圈故障

最近买了一台380T的擦地机，出现了开机撞到物体后，就开始后退转圈的故障，结合之前另一台的使用经验，怀疑是感应开关在碰撞后没有正常复位引起的。上网问了下维修的价格在100-300不等，周末有空拆开进行了简单的修理就搞定了，发上来共享一下。 [商品：Amazon.com - iRobot Braava 380t Floor Mopping Robot - Robotic Intelligent Vacuums]

简单判断故障的方法：

1、保持机器在充电板上的姿势，分别按拖板的2个角，仔细听能够有明显的咔嗒声，类似鼠标按键的声音，如果某侧没有这个声音，就是那边有问题了。

2、另一个直观的方法，打开380T的电源后，同时按干拖和湿拖，机器会进入自检模式，此时分别按拖板的左右两边，能够看到机器面板中间的3个个蓝色的灯中，左右两个会跟按压的那边对应亮起和熄灭，如果常亮或者不亮就是有问题了。

拆机器和修理的步骤：

1、机器背面有4个十字螺丝，全部拧下，电池可以不拆。

2、将机器的上盖移开，注意要缓慢，有1根线连着盖子和底部，这根线是做充电用的。

3、将连线从主板上拔下，去掉机器顶盖，这是后补拍的，仔细看能够看到维修痕迹。

4、将机器进入自检模式后，按压触板的左右两侧并进行观察，确定是哪一次的问题。

5、将两侧同时按下，然后用手去拨动弹簧连接的铁片，确认能否出现咔嗒声和对应的灯的变化。用钳子，把铁片掰弯一点，然后用步骤4进行复测。

下图是正常的一侧，铁片是平的。

下图是修理后的一侧，铁片有一个小弯度。

6、测试通过后，装回上盖去做实际使用测试就可以了。