科技改变生活，智能提升体验——米家扫拖器人1T使用体验

非常开心，我再次申请获得了值得买的众测体验资格，在这个魔幻的2020，在这个2020已经余额不足的日子里。感谢值得买官方以及品牌方提供给我这个体验新款米家扫拖器人1T的机会，我个人非常享受这一次的体验过程。同时希望在2020最后一个月里，能让我继续收货众测体验的机会，哈哈哈哈哈哈。

本人算是小米产品的老用户了，从大学第一个小米手机开始，到现在也有近10年的时间了。对于米家系列产品而言，我也同样不陌生。包括小米净水器、米家扫地机器人、小米智能音箱、米家电水壶、米家生态链的锁具等等，我都是忠实的用户，从我的米家APP就能窥见一斑。

这次体验的米家扫拖机器人1T，是米家扫地机器人系列中的旗舰新品，加入了包括3D VSLAM 视觉导航、S-cross™ 3D 避障、3000Pa超大吸力等一系列的全面升级，具体体验如何，我们来一探究竟。

开箱＆产品简单分解

申明：本次体验将更加贴近普通用户的实际使用场景，对于产品更多注重于功能的体验以及简单的拆解，不涉及内部结构的直接拆机，望周知。

这次米家扫拖机器人1T的外包装依旧选择了传统的硬板纸包装盒系列，正面是产品的素描图以及自家的LOGO、产品名称、主要卖点等。设计方便非常简约，没有任何多余的地方。和我三年前购入第一代米家扫地机时的外包装非常的类似，恍惚间有种梦回三年前的感觉。

顶部依旧做了提手设计，方便我们在收取包裹的时候，携带更加的便利。

打开产品的外包装，可以看到内部做了简单的模块化收纳设计，每个部件都有自己专属的位置。这可以避免在运输中部件位移导致损坏，同时方便我们对于机器进行二次收纳。

打开主仓就能看到我们这款米家扫拖机器人1T，这次我拿到的是黑色款，至于后期会不会出别的配色，我们可以一起期待一下。就我个人感受而言，黑色相对静谧，有高级感，可以无差别搭配绝大部分的装修风格设计。

机器本体和几乎所有的配件都有独立的塑料薄膜袋包裹，毕竟磕碰与划伤。

取出主机，剩余的各种配件都模块化的放置在各自的位置，整体的包装风格比较紧凑。

我们取出所有的配件来看一下。

这次的配件并不算多，包括主机*1、边刷*1、充电模块*1、智能电控水箱*1以及说明书、快读入门手册一本。

我们一点一点来看吧，首先是主机本身。这次品牌方对于主机A面的保护可以说是非常在意了，不仅外面有两层的硬板纸盒保护，提供了独立的塑料薄膜袋，同时还增加了A面的全包塑料薄膜，非常到位了。

A面没有采用磨砂的设计，采用了光滑的类镜面设计，虽然对于拍照来说难度很大，但是对于产品本身的颜值来说，提升很多。

两侧都用了海绵提供减震保护，使用时请除去。

顶部按键和传感器也有保护贴，使用时都需要除去。

打开上盖，我们可以看到尘盒结构。使用时记得把提示标签取出。

这次的尘盒对比我之前的初代产品，体积增大了不少，达到了550ml的容积。

取出尘盒，直观感受上与前几代产品的设计语言是类似的，微调了一下外形和比例。

尘盒开盖处四周都有密封胶条的设计，防止在倾倒垃圾时垃圾溢出的问题。这里胶条的契合度较前代产品有不错的提升。

尘盒滤网没有标注等级，从个人经验来看，比较接近H11等级，兼顾过滤能力和风量通过能力，是大部分中高端扫地机器人产品的主流选择。

机身与尘盒连接处也做了密封设计，减少灰尘直接进入机身的可能性，这次的密封胶圈比以往更厚实一些。

反过来，我们看一下机身的背面。直观的来说，我觉得这款产品有很多前代产品的影子在，包括主轮、边刷的位置、主刷的设计等等。但是也看到了一些较大的调整，比如充电触点的位置、增加了电控水箱等等。

首先我们来看一下机身背面前半部分，可以看到这一代的产品把充电接口设计在了转向轮的两侧，而我之前的初代产品是机身后部出风口的位置，这是比较不一样的一点。其他的设计方面改动不大，边刷位置、传感器位置大体没有重大的改动，仅仅是微调。

另外，边刷的安装方式由之前的螺丝安装方式变为目前的按压式，拆装更加方便。

主前进轮，这次的主前进轮依旧保留了较大高差的设计，可以提供不错的脱困能力以及越障能力。对于产品整体的机动性而言，是不错的支持。

主刷以及主刷罩依旧沿用了前几代的设计理念，但是做了微调。主刷罩依旧是卡口安装的设计，拆装方便，牢固度高。保留了保护胶条的设计，且做了长度上的加长。胶条柔软，对于地板类地面能带来更好的保护。

主刷罩可以单手拆卸以及安装，很方便。

主刷材质柔软，个人判断沿用了ABS和BAYER热塑性弹性材质二次注塑成型的工艺，刷毛应该也沿用了耐磨尼龙毛束。整体整体韧性好，较为柔软，可反复水洗，对于地板等地面也不会产生损伤。

主刷罩

把我们日常需要清洁的配件都拆下来之后，主机的背面就是这么一个情况。相对来说是设计是比较简洁的。

看一下边刷，边刷的材质应该是和主刷一致的，也是ABS和BAYER热塑性弹性材质二次注塑成型的工艺搭配耐磨尼龙毛束，可反复水洗，耐用且柔软。

最后我们来看一下水箱结构，这款智能电控水箱外观还是普通的半月弧形结构，容量250ml，电控水泵设计，主动控水，对于水量的把握更加精细。

安装方式上采用了卡扣设计，相对于磁吸的模式，更加不易掉落。安装时直接推进去自动固定，拆卸时按住两侧然后划出。

智能电控水箱的触点。设计的还是比较合理的

对比一下智能电控水箱和普通的滴漏式水箱，从结构上可以很明显的区分。左边是智能电控水箱，可以明显看到内部的管材、外部的触点等结构。右边是普通的滴漏式水箱，除了渗水孔以外，几乎没有什么结构性部件。

背面的大面积出风口，中规中矩的设计。

充电模块，这次的充电模块比我之前买的入门级更加小巧，不占空间。

电源接口设计在了侧面，没有和初代产品那样选择隐藏式。

定妆照，熟悉米家产品的朋友应该会觉得十分的熟悉。

正好手上有初代的米家扫地机，大概感受下。整体的尺寸是非常接近的，主要的功能分布也类似，微调了大小和相对位置，比如主刷和前进轮的位置。增加了水箱模块，更换了充电触点的位置等。

正面的话，由于米家扫拖机器人1T采用了3D VSLAM 视觉导航技术，所以取消了LDS激光头，整体更加纤薄，也更容易进入家具底部。除了顶盖开盖方向做了调整以外，整体差别不大，一脉相承的感觉。

主要卖点分析

产品本身包括做工、细节、设计等都讲的差不多了，也用了比较多的篇幅一点点呈现了产品细微处的处理，相信各位朋友应该都有自己的判断了。就我个人而言，单论产品用料、做工这一块，我觉得米家扫拖机器人1T对得起价格，也对得起旗舰之称。

我们来聊一聊产品的主要卖点。

S-cross™ 3D 避障

S-cross™ 3D 避障是这款米家扫拖机器人1T的核心技术之一，也是这款产品最大的升级和卖点。通过ToF 3D测距测距避障技术，经过精密的计算和智能感知，快速实现对障碍物的测距和避障，由此提升产品的使用效率，同时保护家具电器。

与前几代采用红外传感器感知相比，这一代米家扫拖机器人1T在光子层面进行探测，探知精度提升10倍，速度更快也更智能。可以自主识别小型障碍物——比如拖鞋、玩具，也可以识别大型家居——比如沙发、电视柜等，合理规划路线，效率更高。

前置ToF摄像头搭配高精度传感器协同合作，智能测距，智能测高，自主识别是否可以钻入家具底部，避免了运行中卡在家具底部的尴尬。

3D VSLAM 视觉导航

通过ToF摄像头传感器，进一步增强VSLAM的视觉表现，通过模拟神经网络算法，更够在机器工作时保持动态勘测能力，提高路线规划、地图管理的能力。

不仅能大大的提升产品的扫描范围，也可以提升整体的扫描精度，在实际体验中反应出来就是产品越来越智能化。

地图编辑功能也大大的提升了，借助米家APP这个端口，通过前几次清扫任务之后，我们可以很直观的在米家APP里看到自家的室内地图，且米家扫拖机器人1T可以自主识别分区不同的房间，支持多种地图编辑，全面满足不同用户独特的清扫需求

值得一提的是，这一代产品不再需要购置实体虚拟墙了，完全可以通过软件设置虚拟墙，操作更简单，使用成本也更加的低，而且还支持随时更改，很方便。

3000Pa超大吸力、550ml大容量尘盒

扫地机的清扫能力，最终还是需要强劲的吸力来保证。米家扫拖机器人1T选用进口高性能无刷马达，带来3000Pa强劲吸力，搭配550ml的大容量尘盒，让地面灰尘污物无处可逃。大容量的尘盒也可以减少清理尘盒的次数，提升用户的实际体验。

高效芯片、长效续航以及智能控制

专业Cortex™-A53四核处理芯片，带来强劲的处理能力，配合VSLAM算法，更加高效快捷，5200mAh大容量电池，续航更久，清扫面积更大。米家APP远程遥控配合小爱同学智能遥控，日常使用更加智能化，操作模式更加的丰富。

APP设置和产品体验

产品好不好，还是得实际使用见真章。聊了那么多，我们最终还是看各类体验环节。以下的篇幅文字会大幅度减少，而通过更直观的图片、GIF等形式来体现产品的实际效果，望知悉。

APP设置

熟悉米家APP的朋友，或者已经熟练使用各类智能家居的朋友可以跳过这一段。

简单来说，米家扫拖机器人1T连接APP的方式采用了目前主流的方式，通过重置机器，激活机器的WIFI，输入本地WIFI相关信息，手机连接机器WIFI传输数据，最终达成机器自主加入预置的本地WIFI内。之后，我们就可以在米家APP内操作机器了。

连接完成之后还可以设置产品的位置，名称等，喜欢独一无二的朋友可以取一个独特的名字。在主界面我们可以清楚的看到产品的信息，包括剩余电量、当前状态、清扫模式、水量设置等等，还是比较丰富的。

这款机器也提供了不少特殊的功能，比如地图绘制功能，断电续扫、勿扰模式、预约清扫、场景联动等等，可玩性和可操作性都比较高。我们在日常体验中，通过自身的实际需求，适应自身的个人习惯，设计出一套更加切合自己的使用计划。

产品体验

之前在装修的时候就有和师傅沟通过，所以预留了扫地机器人的位置，目前是靠近入户鞋柜的底部，还算比较宽敞，以后就是你的家啦。

点击开始清扫之后，机器就开始工作啦。

可以看到，正常工作的时候，机器与墙面是贴合的比较紧密的，对于墙缝里面的垃圾清扫的也很到位。

以下为大量GIF。

过普通门槛，毫无压力。

我书房和客厅之间的门槛，因为有移门这个结构的存在，所以高差会比较大，我们来看一下效果。

可以看到，像这种较高的门槛，依旧毫无压力。

无磕碰清扫，可以看到，在遭遇桌脚等家具的时候，机器已经可以主动避障，而非之前的那种碰撞式体验。而且，这是机器第一次清扫，没有系统建模的情况下。

在桌脚密集的狭窄环境中依旧可以做到无磕碰

在未实现完整地图建模的情况下（第一次清扫），遇到墙角这样的结构，也能有效规避，单次无磕碰清扫

实时动态勘测，智能规划路线。

这是机器人第一次进去书房打扫的场景，对机器人而言，外面的客厅是已完成清扫的部分，里面的书房是未探索的部分。当机器人为了规避障碍（规避电脑椅桌脚），自身的姿态变成了面朝门外。如果按照这个角度，米家扫拖机器人1T将不清扫书房，直接离开。但是这时米家扫拖机器人1T明显停顿了一下，然后改变了方向，重新选择了正确的路线进行清扫。

由于这款米家扫拖机器人1T高度控制的不错，比较薄，可以轻松钻入各类家居底部清扫，比如沙发底部。

橱柜底部也非常轻松。说实话，除了扫地机器人，橱柜底部几乎是无法完成任何程度的清扫的。但是有了这款米家扫拖机器人1T之后，橱柜底部的卫生也毫无压力啦。

从橱柜底部出来之后也不会乱跑，还是按规划一点点工字型清扫。

我们来看一下拖地的效果，这是我选择湿度模式为中，在地板上的实际表现。可以看到有明显的拖地痕迹，且水痕较浅，不会在地板上留下长久水印，也不会使得家里特别潮湿。

但是，这边也可以看到一个问题，拖地没法像扫地一样，利用边刷结构把缝隙完完全全的覆盖到，在靠近墙边的地方确实无法有效拖地清洁。

最后我们看一下米家扫拖机器人1T第一次清扫的结果。一共耗时74分钟，清扫面积61㎡，剩余电量66%。由此简单可以推算出，满电续航在180㎡左右，可以说续航能力非常持久了。

对于下面这张地图我也解释一下，乍一看这个户型比较奇葩，其实不然。这地图是去除了双阳台和双卫生间之后的地图，且右下角偏蓝色的房间是儿童房，因为床垫直接摆放在地面上所以出现了这个形状的房型，这也是为什么机器人实际清扫面积只有61㎡左右的原因。

然后我们来感受下虚拟墙的功能。图中两条虚线就是虚拟墙，也就是房型中厕所们的位置，设置完成虚拟墙之后，不管关不关厕所门，都不用担心机器人再进入厕所啦。

另外还可以设置扫地禁区和拖地禁区。比如，我就把阳台的位置用虚线框标示出来，设置为扫地禁区，这样就不用担心由于室内地面高差的原因，机器人进入阳台后无法自主脱困的问题了。

总结一下

简单聊聊我自己的体验吧，感受下来这一代的米家扫拖机器人1T提升确实很大。不仅硬件素质更好，软件也更加的智能。最直观的感受就是碰撞变少了，主动避障变多了，路线设计更加合理了，清扫能力越来越强，效率也越来越高。

S-cross™ 3D 避障加持3D VSLAM视觉导航系统，确实使得产品的运动路线越来越有规划性，自主学习能力也越来越强，迷路或者在一个位置反复清扫的情况也大大减少。特别是回充的时候，直观的感受到机器是按导航走的，一步到位直接就进仓充电了。然后整体的清扫效果也有了不错的提升，拖地功能的存在使得地面污渍越来越少吗，这一点也可以从取下拖布时的实际情况中感受出来。