地平线苏箐：L4自动驾驶将通过乘用车与Robotaxi双路径落地

来自地平线官方社媒

2025年12月9日，地平线副总裁兼首席架构师苏箐在2025地平线技术生态大会上表示，高阶自动驾驶正进入工程化落地阶段，未来两到三年，L4级系统有望以乘用车与Robotaxi双模式实现规模化部署。

苏箐指出，特斯拉FSD V12的发布是行业“分水岭事件”，首次验证了端到端神经网络架构在量产车上的可行性。该范式将感知、决策、控制整合为统一模型，取代传统“规则+模块化AI”的混合方案，使系统具备从人类驾驶数据中自主学习复杂行为的能力。

他强调，当前自动驾驶已从“功能叠加”转向“能力自生长”。例如，地平线HSD系统在未专门开发“靠边停车”功能的情况下，通过数据训练自发实现了该行为。

据地平线披露，HSD（Horizon SuperDrive）高阶智驾方案于2025年11月底启动量产交付，截至12月初，激活车辆已超12,000台。

关于技术演进，苏箐认为，未来三至五年行业将聚焦现有端到端架构的优化，而非理论突破。关键指标MPI（平均干预里程）有望从当前水平提升至5万至10万英里，并支持无高精地图、全域泛化的城区自动驾驶。

他特别提到，新范式可统一L2与L4的开发路径，降低L4部署成本。“用户未来购买的L2车辆，可能在三年内通过OTA升级接近L4体验。”

苏箐同时坦言，自动驾驶仍面临极高工程复杂度与成本压力，持续迭代依赖强大的组织协同与工程体系，而非单一技术突破。

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