篇二:追觅S10扫地机器人增加热水方案详解
前段时间发了一篇追觅S10改上下水的方案,如果有需要的可以看下面的。
后面看到扫地机器人还有热水洗拖布功能,就打算增加这个功能,想了一下,感觉能实现,就弄了一个出来,原理很简单,先上简图:
实际上就是在改造上下水的基础上,增加了加热棒和时间继电器,通过负压开关触发时间继电器接通加热棒,将清水箱中的水加热一定的时间,当然,适用于同类产品的改造,都是一样的。
具体执行过程:在扫地机器人拖地之前,会自动清洗拖布,此时的负压开关会接通,触发时间继电器接通加热棒的电源,我设置的是加热15分钟,第一次的水并不是热的,机器人扫地去了,加热棒会持续加热,当机器人回来清洗拖布时,时间继电器会再次触发,重新及时,按机器人的返回频率,加热棒基本上是一在加热状态,确保清水箱中的水一直是热的,扫地结束后,水仍然会加热15分钟后停止。
之前在考虑加热方式有考虑即热式,这个应该也是厂家的方式,但是实现起来比较麻烦,功率也太大,基本也要几百上千瓦,不适合改造,就使用了普通的12V鱼缸加热棒,这个功率低,改造也能和上下水的电源共用。
具体实施过程需要增加一些配件,碰到一些问题,以下列出大家参考:
通过计算,考虑功率平衡,电源的配置,我选择了2个加热棒的方式,毕竟90W的电源太大了,实际使用过程60W我觉得也还不错,温度还是明显升温的,当然你有可以选择3个,但是电源要注意功率。这个的电源是不需要的,只需要加热棒就可以了,一套大概20,当时没要电源,老板挺好也给发了,算了12一个,非常感谢。这个直接扔在清水箱底部就可以了,线缆盖子侧面可以割一个口子放出来,也可以。
单路的时间继电器,注意模式选择,触发重新计时这一个,这样,每次清洗拖布都会重新计时,持续加热,这个12。
由于加热棒的原因,电源建议选用70W以上的电源,同时供电加热棒和水泵,电源大家自行taobao选择,建议好一点的拆机也可,大概20-30。
各买了3根用于转接,不一定用的完,看你怎么接,注意由于电源选择6A,这个接头尽量选择1平方以上的线缆,安全第一,另外再准备一些1平方左右的电缆,时间继电器上有些线要接一下。
以上按原理图接一下就可以,具体的实施过程大家会改上下水的话这个应该很简单了,我就不赘述了。
其中还有一个问题大家要注意,如果没水的话要小心干烧,这一点当然可以用温控器解决,但是我没用,因为我就出现了一次,一开始我的时间继电器设置的是30分钟,装的时候忘记打开水阀,结果水箱热得很,还好没事,后面就改成了15分钟,就算没水了,到用完也要一点时间问题不打,后面再把清水箱里面的吸水管剪短一点,底部稍微留多一点水,也会更加安全,大家可以参考。
以下附上乱七八糟的实物图,你们知道的,一旦你把这东西弄好了,你不想再碰。看上面的水珠,蒸汽凝结的吧。时间继电器的灯可以关闭,好像是最右边那个按一下。
感谢观看!!!
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我正在想把漏水止漏阀换成电动的,就可以把进水管路完全集中到一个盒子中了。当然我进水是用的负压阀,不是小水箱。
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