UBTECH 优必选 积木系列 Tankbot 智能机器人舵机异常解决方法、注意事项及售后体验分享

春晚

首先说说这个深圳国产机器人品牌。

留给大家最深刻的印象可能就是2016年的央视猴年春晚，与孙楠同台表演的机器人。而表演者Alpha 1S，就是出自优必选。

Alpha 1S从研发到量产花了五年时间，斥资半亿，其拥有16个关节自由度，模仿起人类的骨骼肢体动作来活灵活现，不光可以在春晚表演舞蹈，还可以打拳击、耍太极。

Alpha 1S的双眼有蓝光LED指令灯闪烁，炯炯有神，当晚每个Alpha 1S都有一个固定编号，技术人员用此控制它们的眼部灯状态，所以当Alpha 1S列队在台上配合亮灯摆出激动人心的“冲向巅峰”的字样时，瞬间引爆了全场新高潮。

Alpha 1S兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S和电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无需具备系统专业的编程知识，整个编辑过程为3D可视化，用户一边编辑一边可以预览ALPHA 1S的表现，让整个过程更加直观。

表演当晚，540个Alpha 1S排列成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的Alpha 1S能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其特意定制了12套舞步。

每套舞步的设计都要考虑到机器人的运动幅度，同时还要配合上歌曲节奏，具有韵律感，着实是不小的挑战，优必选为这个演出阵容甚至申请了吉尼斯世界纪录。

购买、组装及舵机异常经历

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我是在1月27日三十那天下午4点左右在重庆万象城Apple Store购买的这台TANKBOT KIT。官方售价为1198元，如果把它想成一个玩具，1198元价格太高；但如果把它想成一个带6舵机的可编程机器人，价格就显得不高了。JIMU内置编程功能，利用苹果语言SWIFT图形化的形式对机器人动作进行编程。只要想象力丰富，可玩性非常高，也就是这一点打动我让我购买了它。

▲当时我下载了JIMU的APP后，不知是iOS10系统原因还是怎么的，在系统Apps Using WLAN ＆ Cellular一栏中，默认不允许使用，需要手动将其开启。

由于那天是年三十，所以Apple Store 6点钟就关门了，我大概花了1个半小时按照APP里的3D动态图纸将它搭好。在搭建的过程中，一位专门负责UBTECH这块的员工还多番告诫：“注意舵机的编号和顺序！以免后续出现问题。”但无论舵机安装顺序正确与否，该出现的问题的还是会出现！

▲按照正确的顺序搭建好之后，就急忙赶回家吃年夜饭了。但是在当晚玩耍过程中，发现在夹取较大物体时，会出现5、6舵机（就是控制Tankbot双手的两个舵机，控制手臂开合）转动异常的提示；夹取较重物体时，会出现3、4舵机（“肩膀”处的舵机，控制手臂上下）转动异常。

猜测可能是舵机的保护机制，使用官方的动作“夹取”，舵机闭合旋转卡到较大物体，舵机无法继续旋转，但仍未到达设定角度时，或舵机抬升旋转无法提供足够摩擦力将较重物体抬升时，会出现舵机异常的警告，触发了舵机的保护机制。这个保护机制非常麻烦，一旦触发该机制，对应舵机立即初始化，可以被外力自由扳动。

舵机在以下三种情况下可以被自由扳动：

1、未通电状态；

2、编制动作“录制动作”模式下；

3、触发保护机制，舵机初始化。

此时，出现异常的舵机可以被外力轻松扳动。关闭机器人，再重新开启，手机重新连接一次蓝牙即可。但如果机器人是买给孩子玩的，孩子可能会厌倦此调试过程并会很快失去兴趣，希望UBTECH后续能取消这个保护机制或者增加一个“舵机无法旋转时就停止旋转”的机制。否则一旦不小心触发了保护机制就需要半分钟的重新开关，十分麻烦。

▲在我的第一个TANKBOT中，也时常出现3、4号舵机（也就是Tankbot腰部的两个舵机）异常的情况，而这种异常和保护机制无关。在使用官方动作“锻炼”时，有一定几率出现3、4舵机转动异常，猜测是品控不到位。出于对产品质量的考虑，我决定联系优必选售后。

同时，电源开关电键也出现过问题。第一个机器人组装好第一次将开关拨至ON后，便无法拨回OFF，同样估计是零部件的品控不到位。

Apple Store换货经历

27号下午购买、下午组装、晚上发现异常，28号上午向售后微信公众号、邮箱留言。

邮件处于无人应答的状态。不过也能理解，春节都是要放假的，后来也尝试过拨打官方售后电话，也是无限排队的状态。

而当时在购买时，Apple Store的员工告诉我，这款JIMU是由Apple代销售，由优必选公司负责售后，但迫于优必选售后已经放假，于是29号索性再一次来到了Apple Store，看Apple Store的Specialists有没有什么处理意见。29号重庆万象城Apple Store也是People Mountain People Sea，几个导购员完全忙不过来，当我还在考虑要不要约个GB时，一个Specialist过来向我询问情况，我向他解释了在如何条件下，舵机会出现怎样的异常。

在听完我的描述后，没有经过任何验证，只是示意我出示购买发票，他就直接拿了套全新的过来给我，并向我解释“可能是公司在出产时舵机品控出现问题。”之类的。先是为我办理了上一次购买的退款，再是重新为我下单购买，并向我确定信用卡额度足够...（呃）

这一次组装过程就熟悉更多了，大概30来分钟就组装好了。在轻度地把玩后，也就确定无误算是验收了。但后续确认5、6舵机仍然会因保护机制出现转动异常，而1、2、3、4舵机都正常（此时我还不知道有保护机制）。再次发现问题后，我及时向Specialist反映此情况，而这次得到的回复是“优必选厂家给的回答是，是属于正常现象，只需要重新开关电源、重新连接即可！”但如果每次都需要几番折腾，乐趣直接下降。

▲后来在官网预约了29号的优必选的“LIONBOT·舞年狮”讲座。但同样是JIMU系列的LIONBOT只有4个舵机，所以LIONBOT相对于TANKBOT可玩性和动作就更低和单一了，当然售价也更低，为998元，主打尬舞功能。只在春节期间在Apple Store发售。

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狮子只有四只脚四个舵机，头部为可360度旋转的弹簧支撑。初看时还特别有兴趣，但在兴趣过了之后，相信也是个吃灰的玩意。估计也只有在朋友聚会时，一桌子的狮子一起跳舞才有意思。

官方售后体验

在2月3号优必选公司售后开始上班的当天下午，就接到了售后电话。售后指导我将舵机按照正确角度组合。

正如这个系列的名字，整个机器人组装前就是一摊积木，而接口处为了区分角度，有█▲●★四种图案分别刻于接口正方形的四个边。

▲售后指导我将三角形上的刻度线与下方的刻度线对齐（此前我还真没发现舵机上有这么两个刻度线）

但结果不用说，就像我之前说的，这是舵机的保护机制，而且舵机在出厂时就是保持对齐的，不用加以改变。在反映此情况后，售后为我的邮箱发来一封附件，内附换货地址。

最主要的是，售后也不知道这个舵机的保护机制，只是叫我将舵机发回厂家做一个检测，然后后续再给处理意见。也不想折腾了，在网上搜索，却没有人提出类似问题，可能是这个产品太小众了，即使出现问题也没有人反映吧。

总的来说对于优必选公司的售后服务，比较满意，处理问题很积极，有大公司的样子。

解决方法及注意事项

对于同样购买了这款Tankbot Kit的小伙伴，你们的机器人如果出现类似的舵机异常问题，不要慌张，实属正常！

解决方法：重置机器人。

注意事项：

1、尽量不抓取较重或较大物体。

2、舵机角度的判定十分诡异，记忆好每个舵机角度所对应的动作。

3、编制动作时，将速率调小。

目前舵机的保护机制还有待改善，目前只能如此多加注意和暂时解决。我已经向Ubtech反映该问题，请各位静待固件升级！

一些吐槽

1、语言对国内消费者不够友好：虽说优必选是深圳的公司，但其做的非常国际化，以至于优必选产品上的包装以及内部零件包装盒的文字，都是英文。对于英文不太好的朋友来说，可能会有些不友好。加之App里的3D教程中并没有提到哪一个零件在哪个包装内，初次组装可能会吃力些。

2、很快丧失新鲜感：在使用了半个月后的今天，它仍然逃脱不了吃灰和逗狗的命运。而舵机的保护机制更大大地降低了机器人的可玩性和耐玩性，使人很快地就会丧失兴趣和耐心。

3、厂家品控不到位：第一次购买就出现了多个零部件的质量问题。包括舵机、开关、电源、接口等，都为塑料制品，有的细微零件十分脆弱，容易被折断。在机器人运行时，按照官方教程搭法，眼睛位置接口很松，大幅度晃动，可以稍作改动提高稳定性。

总结

尽管这样一款机器人槽点、问题很多，但作为一款能够编程的、能够开发小朋友想象力的机器人，1198元的售价真的不算贵，性价比很高！不到1200元的“瓦力机器人”，当个摆件、卖个萌也是不错的选择！当然，拿去勾搭妹子不要误触了它的保护机制了！不然就GG！

不过，听说小米不是也出了款编程机器人吗？年轻人的第一台编程机器人，兄弟，来一台不？~