L2已经是新能源车的标配了

2023年全年，地平线拿下了乘用车NOA市场35.5%的市场份额，仅次于第一的英伟达；在前视一体机计算方案领域，地平线拿下了自主品牌乘用车23.7%的份额，仅次于第一的Mobileye。

随着城市NOA对算力需求的不断提升，地平线也将在今年推出算力更高的征程6系列芯片，覆盖入门级别到高端，旗舰版本算力达到560TOPS。

并且，在芯片架构上，地平线征程6采用了BPU纳什架构，针对Transformer大模型进行优化设计，拥有更好的计算效能。

此外，针对软硬一体、舱驾一体等热门问题，余凯也给出了地平线的一些见解。目前的智能驾驶与座舱是两个独立的芯片与控制器，但进入人工智能、大模型与端到端Transfomer的时代后，余凯认为，或许智能驾驶、智能座舱、交互只是系统上的一个个应用，而系统与架构本身，将会围绕人工智能计算与数据流的处理为核心。

因此，余凯想表达的，是从垂直应用切入去做操作系统往往能有大成，而这也是地平线接下来的目标，不仅是做芯片与系统，更要直接做“应用”——也就是自动驾驶软件本身。

余凯表示，地平线将会打造“高阶智驾样板间”，提供全栈软件解决方案，并且将在一些车型上量产落地。

提到地平线的自动驾驶软件能力，余凯也拿出了证明。在国际计算机视觉与模式识别会议CVPR2023上，地平线的自动驾驶端到端大模型算法框架获得最佳论文奖。同时，最近地平线还提出了Sparse4D算法，有望成为BEV+Transfomer后的下一代架构。

可以说，如果智能驾驶真的是一场战争的话，地平线不仅是一个给各家提供“炮弹”的企业，甚至还可以提供炮弹的“代发射”服务，主机厂买的不再只是一个武器，而是直接能造成打击——也就是能够迅速落地的全套解决方案。

当然，能够提供这种方案的不仅是地平线，还有诸多自动驾驶公司。他们更像是雇佣军一般的存在，拥有高度的军事素养（L4降维），也能够迅速成为战力（落地）。

在电动车百人会上，大疆、元戎启行与百度等公司也纷纷拿出了自己的智能驾驶方案。

大疆拿出的杀手锏，是一套成本7000块钱的城市NOA系统，只要7个摄像头和100TOPS算力，就能实现城区NOA。并且这套系统不仅适用于新能源车型，还能给油车用，预计会搭载至即将上市的上汽大众途L Pro车型上。

并且，根据大疆的预测，7个摄像头与32-100TOPS组合的方案，在2024年就可以登上8万-15万元级别的高配车型上。

而正如文章开头所说，元戎启行CEO周光痛批了L4自动驾驶。主要原因是周光认为，目前L4自动驾驶缺乏商业落地，因此元戎启行自2020年开始就全力投入在L2智能驾驶领域。在这次的电动车百人会上，周光强调了端到端在智能驾驶上的重要性。

所谓端到端自动驾驶，可以简单理解为车辆通过AI大模型，来模仿人类开车的一种方式，在这种方式下，智能驾驶将不再受到高精地图等限制，将会快速扩大可用范围。当然，整体的技术难度也相当巨大。

据周光介绍，元戎启行在2023年8月便开始了端到端模型的道路测试，今年也将会正式搭载到量产车型上。

智驾之战虽然激烈，但定胜负的时刻还早

关于智能驾驶的讨论越多、争论也多，也恰恰说明了智能驾驶的热度之高。并且，大佬们的“呛声”其实也反映了一个信号：智能驾驶行业已经不再是推广阶段的“一团和气”，而是转变为比谁更便宜、比谁更优秀的竞争阶段。

不过，智驾之战还远远没有到达淘汰赛阶段。因为在这场战争中，还有更多的新玩家加入，依然还有大量新车没有配备NOA甚至是基础的L2功能。在智能驾驶成为所有汽车的标配前，这场战争谁输谁赢，还说不准，但可以肯定，现在还没有进入战地的，已经没了机会。