小米YU7迎HyperOS 1.12.0 OTA升级：智驾、泊车、座舱全面优化

近日，小米汽车面向小米YU7系列车型启动新一轮OTA系统升级，新版本为Xiaomi HyperOS 1.12.0。本次升级涵盖辅助驾驶能力强化、泊车辅助优化及智能座舱功能完善等多个方面，旨在进一步提升整车智能化水平与用户操作体验。

在辅助驾驶层面，端到端城市导航辅助（XiaomiHAD）功能完成多项改进，包括城市道路中部分场景下的车道选择逻辑优化，以及横向控制响应精度的提升。城区领航辅助（CNOA）的启用条件同步调整：用户在使用自适应巡航辅助（ACC）、车道居中辅助（LCC）及高速领航辅助（HNOA）的累计行驶里程达到300公里，并完成账号重新登录后，即可激活城区领航辅助功能，较此前1000公里的安全里程门槛显著降低。

泊车辅助系统亦实现精细化升级。泊车路径规划算法经过优化，车辆泊入时的姿态控制更为精准；应急停车辅助触发机制同步完善，当系统判断驾驶员未及时接管车辆并进入应急停车状态时，将自动语音提示：“正在安全停车，请勿惊慌，并及时控制车辆”，同时车辆自动开启双闪灯、鸣响提示音，并平稳减速直至完全刹停。

智能座舱交互体验同步增强。空调系统新增ECO节能模式快捷开关，用户可通过中控屏一键启用或关闭该模式，操作更直观高效。

本次OTA升级自2026年2月4日起分批次推送。用户可在车机端收到更新通知后点击“立即更新”，或进入“设置—系统—系统版本”页面手动检查更新；也可通过小米汽车APP进入“车辆”页，在版本更新提示处操作下载安装。整个升级过程预计耗时约30分钟。

系统将自动下载更新包。下载完成后，当车辆处于P挡驻车状态时，中控屏将弹出升级提示，小米汽车APP也将同步推送提醒。为确保升级顺利，建议用户提前确认车辆剩余电量不低于20%，并将车辆停放在安全、平稳且网络信号良好的场所。升级期间车辆所有功能暂停使用。

作者：两三杯可乐