小米辅助驾驶实测：ACC和APA避撞45万次，新增AEB升级

小米汽车为车主提供的“辅助驾驶保障服务”目前支持的功能主要包括自适应巡航（ACC）和泊车辅助（APA）等。这些功能的实际表现和近期更新情况引发了广泛关注。

一些实际的媒体或用户评测显示，搭载小米HyperOS的小米YU7在特定复杂路况下展现了亮点。在遇到行人、电瓶车等障碍物时，其绕行决策有时被认为是果断有效的，并能在紧急情况下（如行人突然横穿）做出及时的减速或刹停，甚至被评超越人类反应速度。测评者在某些路段观察到其通勤效率较高，起步和刹停的动作也较为轻柔线性，提升了乘坐舒适性。小米YU7还成功完成了对掉头等有挑战性场景的尝试。

然而，评测也指出当前系统存在一些不足。例如，在转弯和曲率较大的路况时，车辆的路线选择和方向盘控制有时不够精准，可能导致压线行驶或转弯角度过大，甚至出现短暂逆行，引发驾驶者的不安。在一些复杂路口，系统可能选错车道需要人工接管。另一个问题是，在成功避让一侧障碍后，车辆有可能会过度偏向另一侧，反而带来新的风险。此外，在某些高速弯道或有视觉盲区的地方，车辆速度控制不够谨慎，出现过加速的情况。在应对道路标桶或者处理非常慢的前车进行超车时，系统显得比较保守甚至犹豫。在极端复杂的市区路况下，也曾出现决策停滞需要接管的情况。同一测试路线上，某些前期版本（如小米SU7）被观察到的错误（如路口走错），在部分后续版本中仍有发生，引发了关于优化进度的疑问。

在技术升级方面，小米近期对辅助驾驶系统进行了版本迭代。特别是，小米SU7在2025年7月推送了重要的OTA更新（HyperOS 1.8.4），将其端到端辅助驾驶的训练学习数据量级从此前的300万Clips显著提升至1000万Clips。官方称，这一升级旨在让车辆控制更接近老司机的驾驶习惯，主要提升了加减速的舒适性（纵向舒适度提升57%）、复杂路况（如窄路会车）的绕行成功率（提升67%）以及中国路口的通过率（提升23%）。此次更新还新增了如误加速抑制辅助（MAI）等实用安全功能。

后续在2025年广州车展上，小米正式发布并即将推送名为“Xiaomi HAD增强版”的辅助驾驶系统版本。该版本在1000万Clips的基础上，融合了强化学习与世界模型技术，目标是进一步提升体验。安全功能得到重点加强：对自动紧急制动（AEB）进行了升级，新增了针对低速场景的前向（1-10km/h）和后向（1-30km/h）防碰撞辅助能力，并扩展了识别的障碍物类型（包括柱子、水马、墙壁等）。同时，引入了全新的AES紧急转向辅助功能，当AEB无法有效避免碰撞且满足车道条件时，系统可进行主动的转向避让（最高支持连续2次转向）。这些新增的安全辅助功能使搭载HAD增强版的车型最高支持20项安全辅助功能。

小米官方强调，辅助驾驶技术在保障安全方面已有应用成效。数据显示，从1000万Clips版本启用以来，辅助驾驶系统已累计避免了超过45.7万次可能的碰撞。同时，泊车辅助功能也被高频使用（累计超3096万次）。小米持续投入该领域，拥有超过1800人的智驾研发团队，2025年在AI领域的研发投入超过70亿元人民币。

需要特别强调的是，小米汽车官方多次明确提醒用户： 当前的辅助驾驶技术并非自动驾驶，仍然属于辅助功能范畴。它容易受到复杂环境、天气、突发状况等多种因素的干扰。用户切勿相信任何“怎么开都撞不了”的夸大宣传，在驾驶过程中必须时刻保持注意力集中，双手不得离开方向盘，并准备好在必要时随时、及时接管车辆控制权。随着技术的不断发展，小米承诺将持续改进辅助驾驶系统，并与用户分享更多的使用经验和技巧。