特斯拉FSD以后得打折卖？激光雷达不再昂贵，两颗只要四千

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从去年就开始传的售价6.4万的FSD今年可能才会落地中国市场，但它的纯视觉方案很快就会过时。国内的激光雷达普及速度，会在2024年得到更快的发展，相比之下，还在用纯视觉方案的特斯拉，显然激光雷达在效率上会有更好的表现。

而且国内市场激光雷达装车，经历了三年左右的发展期之后，激光雷达的价格也随着从2021年开始的1万/颗，降到了0.3万/颗。所以今年的新能源车市场，我们大概会看到两个现象，激光雷达装车率提高，而且低价车型使用的概率会更大；激光雷达会朝着低价格高性能趋势发展，而且有可能会推出更多配置方案。 

给2024年的一个判断，是，纯视觉方案依旧是少数派，激光雷达也可以是平民级的消费产品。     

今年主线，价格降下来

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和激光雷达相辅相成的，是城市NOA功能，有激光雷达就有城市NOA的入场券。新款问界M7的大定中，城区NCA的选装率达到了75%左右，也就是7.5万用户有智能辅助驾驶端的需求。车企也意识到，之后的新能源车，激光雷达可能真就是一个不可或缺的配置，大趋势已经来了。 

今年激光雷达的一个趋势，会向下覆盖更多车型。

从2021到2023年，单颗激光雷达的成本，降了70%左右。而且现在测距能力150米的激光雷达，RS-LiDAR-M1一颗的价格约为3000元左右。而这种性能的激光雷达，可能将成为今年15-20万元级别车型上车的首选。还有今年CES上新发的ZVISION EZ6激光雷达，180米的测距能力，价格可能会杀入2000元以内/颗。   

激光雷达降本，靠的是什么？

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最主要的成本集中于收发器芯片，占比总成本50%-70%左右，所以，收发芯片集成被视为降低激光雷达成本的最优解。激光雷达从最早的APD发展到SPAD，成本大幅下降，且持续迭代，向体积更小、性能更佳更稳定、探测距离更远等指标逐步优化。然后是EEL和VCSEL激光器之间的选择。

EEL成本高，适合中长距离探测；VCSEL适合短距探测，成本低。所以现在价格低的激光雷达，基本上都用的是VCSEL激光器方案，与之对应的是波长，VCSEL适用于905nm、EEL适用于1550nm。今年我们能看到的低成本激光雷达，基本都是在用VCSEL激光器的产品，波长普遍是905nm，探测距离普遍是150-180米，性能好一些的能达到200米左右。具体到车型上，理想L9用的就是禾赛AT128的905nm激光雷达；蔚来ET7用的则是图达通猎鹰的1550nm激光雷达。

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为什么不加大905nm激光雷达的功率，来做出更长的探测距离，出于对人眼的保护，不可增加905nm激光雷达的功率，所以它的探测距离极值也就是200米了。于是，1550nm激光雷达探测距离的优势，将无法被打破。

刚才提到的今年要上的EZ6激光雷达，单颗价格2000元内，用的就上面提到的905nm方案，预计今年内这类激光雷达的铺货量不会少，将会成为低价格电车的首选，即便是配备两颗的价格也不会超过4000元的成本（1550nm激光雷达单颗已经降到8500元左右）。  

低成本激光雷达，会不会不好用？

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走向低成本之后，突出的是性价比，至于性能很多人应该抱有质疑的态度。但其实不然，虽然探测距离是激光雷达的参考指标之一，但综合判断，还需要加入激光雷达的出点数。还是拿上面提到的理想L9和蔚来ET7的两颗激光雷达来聊。

虽然905nm激光雷达的探测距离相对来说较短，但出点数更高，理想L9的可以达到每秒153万的出点数，相比蔚来ET7的1550nm激光雷达每秒只有75万左右的出点数。出点数，直接影响了点云的质量。

所以，我们现在不能说激光雷达低成本就等于不好用，也不能说高成本的雷达就一定全是优点。如果1550nm激光雷达的成本难以下降的话，今年905nm还会是主流产品，而且性价比还更好，但今年想要905nm有更极致的突破还是比较困难的。

激光雷达内卷，纯视觉再见？

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究竟用905nm和1550nm的激光雷达，哪个效果更好，这都是需要综合判断和结合整车来考量的。追求极致性价比和冗余方案的，用905nm的更好，而且性能也不差，就是探测距离短，但性价比是真的高，主流选择无疑。  

带来一个问题，价格更低的激光雷达，会不会让纯视觉无路可走？

纯视觉方案=多颗高清摄像头等零部件所组成，依靠大模型训练来实现智能驾驶功能。激光雷达方案=激光雷达+摄像头+毫米破、超声波雷达等零部件组成，依靠实时测绘、大模型训练的融合感知，来实现智能驾驶功能。

至于哪个更好，不给评价，各位自行分析。

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激光雷达+摄像头的方案，多了雷达之后，能获取更多、更精准的信息，能做到更多的信息协同，而且现在跑城市NOA的车型激光雷达基本已成为刚需；纯视觉方案，需要极大的学习、训练来支撑，而且解决复杂路况的能力有待考察，目前国内市场极越是少数使用纯视觉方案的。 

之前业内有一种声音，是低端车用纯视觉方案，高端车用融合感知方案。但随着激光雷达成本的下降，又有了另外一种推测，纯视觉之后可能会成为低效的方案。

今年的激光雷达第二个趋势，是在成本下降的同时，继续卷性能。虽然905nm激光雷达的性能现在已经达到了这个规格的天花板水平，但它和1550nm激光雷达之间，还能塞下一个940nm激光雷达。

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CES上刚发布的速腾M3激光雷达，基于940nm激光实现了300米的测距能力，而且用的也是二维扫描技术，和M1、M2的产品一致，没有用又大又贵的光纤激光发射器。相比而言，940nm激光雷达比1550nm激光雷达的测距更远、体积和功率也下降了。   

而且更重要的是，成本也比1550nm激光雷达低了40%-50%，也就是说5000元左右一颗，另外尺寸也小了50%左右（不用光纤激光发射器的尺寸都不大），功耗降低30%左右（功耗低意味着散热需求小，理解成稳定就行）。

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然后这种激光雷达传输回来的点云，基本可以当做摄像头来用，分辨率高能提供超高清的三维成像能力。结合算法，应该能实现更好的智能驾驶辅助功能，例如对于信号灯的识别率、对于锥桶的识别率、对于车型的识别率；最重要的，300米探测距离，这对于高速路段行驶来说，更长的探测距离能带来更多的反应时间。

感觉今年内会有多车型使用，包括小鹏、智己、魏牌以及一汽红旗等品牌在内，因为M3激光雷达也是M平台下的产品，规格尺寸一样，不用二次开模，之前用过的车型直接换。   

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最后给个推测，905nm、940nm还有1550nm激光雷达之中，905nm将会成为20万以下的首选，价格低而且探测距离现在也不拉跨，200米足矣应对城市NOA和高速NOA，但高速策略应该会比较保守，毕竟探测距离短对于高速影响比较大。而这种方案，就是纯视觉最大的平替方向，好用、成熟、不贵。   

接着是940nm激光雷达，铺货量应该不会小，性能、价格、尺寸以及冗余上，都比1550nm有优势。反而最后的1550nm可能会热度下降。