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2022当红炸子鸡扫地机器人选购攻略+详细测评
2022-03-10 11:56:53
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又到了新的一年，2022，用户对扫地机的接受度普遍提高，扫地机又迎来了新一轮大市场。随着市面上扫地机品类的五花八门，能选到好用的适合家庭的扫地机尤为重要，好的扫地机确实能解放双手，不好的只会让你钱包受损。
虽然已经写过很多关于扫地机的推荐了，但扫地机市场更新迭代太快，产品的性能也越来越成熟,一台好的扫地机不仅要满足有宠家庭、多娃家庭、有老人的家庭需求，还要满足拖地功效、续航时长、建图能力，甚至于自清洁功能的完善。人是越来越懒，科技也越来越发达。综合这些点来选择扫地机的话，是一个非常伤脑筋的问题。
下面就综合这些方面，来分享一下我选购扫地机的经验和攻略，只要结合这几点选择，基本都可以挑到满意的扫地机。
一．扫地机品牌
主流市场的一些扫地机，如科沃斯、石头、由利、云鲸等综合能力和售后体系都还是很不错的，选大品牌，机器的品控质量和硬件设备都有保障。
科沃斯
国内扫地机市场行业的龙头，产品线很丰富，旗下拥有扫地机、洗地机 、擦窗机、空气净化器等，产品更新换代速度快，质量有保证，不同机型间有侧重扫地、拖地的产品。有明星代言人，品牌溢价较高。
石头
小米系出身的品牌，最早是给小米做代工，后来自己出来单干，几年内在市场赢得广泛认同，旗下机型有t4~g10,本来是科技男都会喜欢的品牌，但自从请了肖战代言以后事情开始发生转变。T7以前产品力强，性价比高，t7以后产品创新力逐渐减弱。
由利
由利旗下有电动拖把、吸尘器、扫地机、洗地机以及各类家居收纳，很少做营销，品牌溢价也低，但是机器算法、清洁功能做的也还不错，新出了一款扫地机还有实时水洗自清洁功能，就是产品研发的速度需要提升。
云鲸
首个推出自动洗抹布的扫地机器人，靠一款产品卖了2~3年之久，在之前差不多属于行业垄断级技术。但2021年下半年始，科沃斯也推出了可自动洗拖布的n9+，算是打破垄断了。云鲸虽然拖地功能优秀，但扫地功能就显得相对很弱。
二.价格
虽然并不一定价格越高的扫地机就越好用，但是低于2000左右价位的扫地机算是市场里的低端机或者旧款机了。个人建议低于这个价位的就不要去考虑了，毕竟扫地机关键的是算法，要投入很多经费去研发的，2000以下的扫地机算法基本都淘汰了或者说根本没有算法。而且扫地机的功能和市场一直在更新，低端机和旧款机的配置都不足以满足解放双手，可能也不符合你的清洁需求，总体来说还是中高端机更具备性价比。
三.扫地机智能程度
1. 智能算法和导航路径规划
这两点是体现扫地机智能程度的核心参数。一昧只鼓吹吸力大而不说算法参数的都是耍流氓。
目前市场上主要的导航方式有：陀螺仪、LDS激光导航、VSLAM视觉导航。
陀螺仪是低端机才会使用的，普遍使用在千元机、百元机价位。原理就是一个扫地机撞来撞去来探测路线，这技术已经非常过时了。
LDS激光导航是目前中高端扫地机普遍会配置的导航方式，LDS机身上会有一个突出的激光模块用来快速扫描周边环境以建图，识别物体更精准，可以快速规划好合理的清洁路线，但会因深色物体而使精度有所下降。
LDS激光导航中还有个别厂家会有自己的升级技术，如由利、科沃斯就有DTOF导航，在LDS的基础上升级了探测距离，建图速度更快更精准，而且降低了激光探头的故障率。其中由利的新品采用了DTOF隐藏式激光雷达，它是用线激光技术来进行避障的，不会因物体颜色深浅而有误差，可以准确识别物体轮廓。而科沃斯则采用了摄像头+激光雷达的方式来弥补这点。
VSLAM视觉导航在感知光源不足时，精准度也会下降，不适合夜间使用，相比较来说，LDS激光导航的精度高于VSLAM导航。
2. 避障能力
这点也和机器采用的导航方式息息相关，其实扫地机最理想的清洁环境是地面无杂物，足够宽敞的空间，但常住的家庭咋可能一直保持的这么整洁，那样也就不需要扫地机了。在我们所处的家庭环境中，沙发、床、茶几、电视柜、垃圾桶啥的是一定会存在的，优秀的扫地机要能足够避开这些障碍物，合格的进行清扫，而不是把他们推的到处都是。
目前主流的避障技术有视觉避障和3d结构光避障，视觉避障的话容易受到光线的限制，从而导致避障失败。目前科沃斯t9max、云鲸还有石头t7pro都采用的是视觉避障。
虽然激光避障也有深色物体无法精准识别的bug，但可以考虑多加点钱上3d线激光避障，就不会有这个问题出现了，像由利A1pro采用的就是3d线激光避障。也可以考虑上科沃斯的
3. 越障能力
主流扫地机越障的能力都差不多，1.5~2cm左右，而且一般家里的门槛也不高。云鲸j1是只有1.5cm越障的，同功能情况下优先选择越障2cm的。
4. 边刷及滚刷设计
边刷
边刷也是很有重要性的，边刷可以将垃圾收集聚拢，让扫地机能吸进垃圾。不仅可以扩大单次清扫的覆盖面积，而且可以提高清洁效率。在选择边刷时，双边刷优先于单边刷，但双边刷的续航能力没有单边刷强。
主刷
目前主流的有浮动滚刷和吸口型以及胶型滚刷。滚刷可以辅助垃圾靠近集尘口，让扫地机更高效吸收垃圾，也可以紧贴地面进行深度清扫，比只有单一吸口的扫地机强。
但吸口和胶型滚刷也有一个好处，不用担心毛发缠绕。掉发星人和家里有宠物的可以看看这两种。
5. 拖布类型
扫地机有两种拖布类型，一种可重复使用，一种一次性的，一次性的材质很薄，适合家里灰尘少，地面环境较干净的家庭。如果家里有宝宝和宠物，则需要使用较厚形的纤维矩形拖布，可以配上一些消毒液使用。（Ps:目前云鲸和科沃斯OMNI采用的是圆形和三角形拖布。）
6. 水箱/尘盒容量
如果家里面积大的话，需要选择大容量的水箱和尘盒，毕竟谁也不想扫地机自主清洁到一半，就去给它倒垃圾吧。不过现在市面上已经出了可以自动倒垃圾的扫地机了，这点可以不用担心。
7. 智能辅助功能
多地图存储、自动分区、虚拟墙、断点续扫、重点清洁区域等功能，在使用中都是非常实用的，如果均能通过app一键进行，那则代表机器的人机交互程度高。还有app的操作性也非常重要，页面简洁、重点突出、可直连智能音箱等，只需动口扫地机就可开始清扫以及自动回充，都在使用上大大地便利了用户。现在由利新出的一款扫地机直接在机箱上配备了LCD屏幕，可一键同步工作状态并进行交互操作，这点很方便老人使用，也使得机器更加有科技感。
8. 升级进阶功能
（1） 自动集尘
在扫地机的回充基站中会设置一个集尘筒，当扫地机清扫完回到集尘座会自动吸入尘盒里的垃圾，以达到不用手动清洁尘盒的目的。集尘座里面一般会配备尘袋，尘袋满了差不多一个月换一次就足够了。部分机型的集尘座有两种模式，一种是真空集尘无耗材的，这种倒掉垃圾后需要清洗集尘桶，一种是一次性集尘袋的，建议选择后者。本来要自动集尘功能就是图方便的，还需要每天清洗集尘筒就没必要了。
（2） 自动洗拖布
传统的扫地机拖完地后需要取下自己清洗再晾干，但现在有自动洗拖布的机器人。如云鲸j2、科沃斯、石头g10、由利A1pro等，他们有自带的清洁基站，机器人回到基站后会从清水箱抽水清洁拖布，然后把脏水倒进脏水箱。还需晾干抹布和倒水箱，其实也挺麻烦的。云鲸的j2和j1区别主要是j2多了一个自动上下水功能（装置需要单独购买），解决了给水箱换水的问题，而且云鲸拖地的清洁力也还是不错的。并且升级了三角形拖布，拖的途中也不会留下空隙。
（3） 自动集尘+自动洗拖布结合
以前我就一直期待一款扫拖一体并且自动洗抹布自动倒尘盒的扫地机，那样才算真正的解放双手。直到现在，科沃斯和由利终于出了这一款集大成为一体的扫地机器人。科沃斯出的x1和由利出的A1pro,集自动洗抹布、自动集尘、烘干拖布和除菌功能于一体，清洁过程不需人工干预，算是真的解放双手了，要是预算足够的可以直接上这两款。这两款大致功能是一样的，只是一些创新点不同。话不多说，下面直接放参数对比帮助大家更好选择。
科沃斯 X1 OMNI
l 售价：5999
l 自清洁方式：拖布基站清洁
l 拖布烘干: 热风烘干
l 杀菌功能： 银离子除菌
l 激光技术：普通激光雷达
l 避障技术：AIVI视觉避障
l 水洗循环系统：手动更换分离式
l 自动识别地面材质：不支持
l 交互设计：可app控制，无机身显示
l 路径规划：LSD激光建图算法
l 吸力：5000Pa
l 尘盒容量：400ml（机身内部尘盒容量）+2500ml（基站尘宝容量）
l 滚刷类型：无滚刷
l 电池续航：5200mAh
由利 A1pro
l 售价：5299
l 自清洁方式:滚刷实时自清洁（即清扫的过程中一边拖一边洗，不让滚刷上的污渍跟随清扫路径覆盖全屋，立刻清洁）
l 拖布烘干: 热风烘干
l 杀菌功能：UV除菌除螨+水循环过滤抑菌清洁
l 激光技术：普通激光雷达
l 避障技术：线激光毫米级物品识别避障
l 水洗循环系统：首创自过滤循环水系统
l 自动识别地面材质：地毯/木地板/大理石/瓷砖自动识别
l 交互设计：机身LCD屏状态实时显示
l 路径规划：Al路径优化算法，8.0LSD激光建图算法
l 吸力：5000Pa
l 尘盒容量：400ml（机身内部尘盒容量）+6500ml（基站尘宝容量）
l 滚刷类型：实时自清洁滚刷（机器清扫工作中进行）
l 电池续航：5200mAh
总结
他们都有集自动洗拖布、自动集尘、烘干拖布和除菌的功能，但在使用上，由利采用的是线激光避障技术，会比科沃斯的AIVI视觉避障识别度更高，失误率更低。而且由利A1pro还搭载了实时自清洁和水循环功能，在拖地的同时不用担心已经脏了的拖布会重复污染地面，以达到更高的清洁度。而且水循环功能可以在机身内净化水源，让用户减少加水的次数，重复利用水资源，也更便捷。
值得一提的是，由利这台创新的A1pro可以称之为全自动的洗地机，它搭载的是滚刷，和传统的扫地机不同，能在清洁时实现擦地的效果，就相当于是一个洗地机的清洁力搭载到了扫地机身上，还能自动洗拖布自动倒尘盒，这点确实是不错的。而科沃斯的功能总体来说也很不错，性能方面也很突出，就是价格方面能再优惠一些就好。如果比较吃品牌力的可以选择科沃斯，比较喜欢创新科技的可以选由利。
