华为乾崑智驾ADS 4.0：架构重构与安全革新引领高阶智驾新时代

2025年4月22日，华为在上海正式发布乾崑智驾ADS 4.0系统，标志着其智能驾驶技术迈入高速L3商用新阶段。该系统以WEWA架构为核心，通过云端与车端的协同创新，实现了性能、安全与体验的全面升级，为高阶自动驾驶的规模化落地提供了关键技术支撑。

架构升级：从“人教AI”到“AI教AI”

ADS 4.0采用全新的世界引擎（World Engine）+世界行为模型（World Action Model）架构（WEWA架构）。云端引擎通过AI生成难例扩散模型，模拟超1000倍于真实场景的极端驾驶环境（如鬼探头、前车急刹），解决行业数据瓶颈；车端则基于全模态感知数据训练世界行为模型，动态调用传感器与算法资源，实现更精准的轨迹预测与控制。相比上一代，系统端到端时延降低50%，无效变道减少，通行效率提升20%，重刹率下降30%。

安全革新：五维防护与爆胎控制

全新升级的全维防碰撞系统CAS 4.0以“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”为目标，覆盖4-150km/h的前向AEB、50-135km/h的eAES紧急避障、30-130km/h的侧向防碰撞等功能。新增的爆胎稳定控制辅助和哨兵模式增强，结合舱内激光视觉传感器，可检测毫米级小目标并实现100km/h下的舒适刹停，进一步保障驾驶安全。

泊车创新：跨层通行与代客充电

车位到车位P2P 2.0功能支持自动通行高速ETC，并实现跨层泊车代驾VPD 2.0，用户可一键完成停车场内多楼层通行及代客充电。预计2025年6月，全国50万个停车场将支持该功能，北京、上海等一线城市覆盖超2万个车位，同时提供单车最高600万元的“泊车无忧”权益保障。

产业协同：安全倡议与生态布局

华为联合广汽、上汽等车企发起智能辅助驾驶安全倡议，强调“安全才是真智驾”的行业准则。乾崑ADS 4.0的四个版本（SE/Pro/Max/Ultra）中，Ultra旗舰版已通过6亿公里高速L3仿真验证，为量产商用奠定基础。2024年，华为智能汽车研发投入超100亿元，合作车型达22款，智能化部件发货量突破2300万套，持续巩固其在智驾领域的领先地位。

华为乾崑ADS 4.0不仅重新定义了智能驾驶的技术标准，更以安全为基石，推动行业从“功能堆砌”向“场景化体验”转型，为高阶自动驾驶的普及注入新动能。