DIY四轴飞行器保姆级教程之四 电机详解和选购
航模常用的是无刷电机,这里就以无刷电机为例,我们只需要知道,无刷电机3根接线,有刷电机两根接线,有刷大部分出现在玩具无人机和入门无人机上,至于为什么叫有刷无刷,我们不需要了解。
下面讲面无刷电机的几个主要参数
一,尺寸结构
比如2205电机指的是定子外径和定子厚度,定子槽数和转子极数记一下,后面电调调参会用到,这几个参数主要决定电机外形尺寸,2205可以讲是穿越机标配,了解一下就行。
二,kv值
前面也提到过,kv值指的是每升高1v电压,电机增加的转速,同款电机,不同kv值特点如下
1,由于空气阻力的存在,电机kv值越高,转得越快,受到的空气阻力越大,工作效率越低。
2,kv值高电机需要的电流越大,由于电流热效应,通电导线电流越大产生的热量越大,电线电阻也跟着变大,电机一部分电流损失在发热上,进而又影响工作效率。
3,高kv值的电机转动更加稳定,响应更灵敏,桨下面空气流动速度比较快。同时带来的问题是,洗桨风险更大,什么叫洗桨?简单点就是无人机突然进入空气稀薄区域,比如桨叶正下方,升力突然下降,无人机短时间没反应过来出现掉高或姿态失衡。尤其是手动模式下的洗桨容易炸鸡。
4,总体来讲,kv值低的无人机,机身抖动比较大,需要防抖云台辅助相机增稳。
三,适配电压电流
电机实际上可以看成一个线圈,线圈两端加上电压就会产生电流,电流经过导线产生热量,热量过度,导线就会烧断,这就是电机适配电压电流的原因,电压过低,升力太小,过高,过热烧毁,具体一个电机适配多少电压,厂家帮你测试好了。
四,电机底部安装孔距
这个作为购买机架的依据之一,买之前一定要搞清楚,卖家页面一般都有标识。不同机架适配的孔径有差别。另外,桨轴直径也要记一下,后面适配桨叶用。
五,力效表
这个是重点中的重点!买电机必须要看的东西,如果卖家没有提供,可以参考同参数其他品牌。重点关注你计划使用电压和官方测试桨叶尺寸下,电机最大电流,这个直接决定了你要配什么电调什么电池,注意这个电流指的是单个电流,一个25a,4轴的话就是100a,也就是说,需要选购电调4s电流耐压>25a,电池最大放电流>100a。如果你预估整机重量是1200g,那图形中黄框数据就能给你计算飞机的大概续航时间,具体计算公式后面电池章节再详细讲!g/w指的是每w电产生多少g的升力,反映电机效率,不同品牌同参数电机效率差别不大,主要由kv值决定。
六,适配桨叶尺寸
新手最好参考官方推荐的买,具体在桨叶章节再细说!
七,桨叶安装轴螺纹结构
目前主流的安装类型是下面两种,左边的使用螺丝固定,适配特定桨叶,四个轴电机不分正反转。右边的分正反转,四轴需要购买两正两反,这种的好处是正转电机配合反转固定的桨叶防松螺母,刚好可以越转越紧,降低射桨几率。
电机的选购原则
首先确定用途,需要稳定航拍,带自稳云台机身可以选1000kv以下电机,续航长,扭矩大。需要动感航拍,穿越机花飞用的可以用2000kv以上电机。再根据预估整体重量选择电机尺寸,一般尺寸越大拉力越大,适合就好不能过大,过大重量也大,只会增加耗电量。优先选大电机品牌,比如朗宇,银燕,tmotor,致盈动力之类,质量有保障。
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