稷星一号智能植保无人机项目探索农业精准防治新路径

上海东海职业技术学院学生团队开展察打一体植保技术研发

在全国大学生创新创业大赛参赛过程中，上海东海职业技术学院学生团队将目光投向农业生产一线，围绕丘陵山地、果园等复杂场景的植保需求，开展“稷星一号”智能植保无人机项目研发。项目尝试将高光谱遥感监测、静电喷雾与多机协同作业相结合，把病虫害识别与精准防治衔接起来，为农业植保提供新的技术方案。

果园植保的难点，不仅在于完成喷洒，还在于及时发现病害、将药液有效送达目标部位，以及适应树冠遮挡和地形起伏。围绕这些问题，团队通过文献分析、问卷调查、实地走访和深度访谈梳理需求。据项目计划书介绍，团队回收有效问卷1500份，走访8个基地，并访谈21名种植大户、植保服务人员及农技推广人员，将调研结果用于产品设计与技术路线优化。

文章配图-1

团队在田间开展无人机操作实践（图片由项目团队提供）

让病害识别与精准施药相衔接

“稷星一号”的核心思路是构建“感知—决策—执行”闭环。其中，“察”指利用高光谱遥感获取作物信息，结合智能算法识别病虫害风险，为防治决策提供依据；“打”指依据监测结果开展有针对性的植保作业，通过变量施药与路径规划，使喷洒范围和作业方式更贴合作物实际需要。

在施药环节，项目采用超低量静电喷雾技术，通过使雾滴带电，改善其在叶片等目标表面的附着表现。针对丘陵、山地和果园场景，团队还围绕三维仿形飞行、障碍感知及多机协同路径规划开展研发，尝试提高复杂地块的作业覆盖能力与协同效率。监测、决策和喷洒由此形成连续流程，也是项目“察打一体”定位的具体体现。

通过田间测试推进样机迭代

据项目计划书披露，团队已完成两代样机田间测试，集成验证样机JX-NO.1 V1.2已完成各功能模块联调。自2025年中起，项目在江西赣州信丰、山东滨州、云南昭通等合作试验基地开展累计超过500亩的小规模应用测试，围绕不同作物、地形和病虫害场景进行数据采集与算法迭代。

计划书附录记录的一次信丰脐橙园对照测试显示，静电喷雾系统的施药量由传统喷雾的30.0升／公顷降至22.5升／公顷，雾滴沉积密度由25滴／平方厘米增至37滴／平方厘米，漂移损失率由15%降至8%。这些数据反映了该次测试条件下的表现，也为后续优化提供了依据。不同作物、风速和树冠条件下的适用效果，仍需通过持续测试进一步验证。

文章配图-1

计划书中的病害监测图像展示（图片来源：项目计划书）

把跨学科协作融入创新创业实践

项目由杜馨怡担任学生团队负责人，傅晓锦教授提供技术指导，团队成员专业背景涵盖机械制造及自动化、计算机应用技术、大数据与会计等领域。研发与运营分工相互配合，使机械结构、智能算法、设备控制及应用推广能够围绕同一农业需求展开。

从发现问题到开展试验，团队将专业学习延伸到真实应用场景。田间反馈成为修正技术方案的依据，产品研发也促使成员进一步理解农业作业流程、设备维护需求和服务组织方式。参赛过程因此成为检验技术可行性、完善创业方案的一次实践。

探索设备与本地服务协同落地

在后续推广方面，团队计划以智能硬件为入口，结合设备销售与租赁、云端植保管理、飞防作业及操作培训，探索面向中小农场、农业合作社和专业植保服务组织的服务模式。项目还提出“稷星联营”设想，尝试与地方主体共同构建本地服务网络，降低设备使用门槛，支持技术在农业生产一线落地。

下一阶段，团队计划继续推进产品定型、场景验证和服务体系建设，重点优化复杂地形作业能力及不同作物的识别效果。“稷星一号”以精准植保为切入点，将大学生创新创业实践与农业生产需求相连接，探索智能装备服务农业绿色发展的具体路径。

文章配图-1

团队成员交流无人机遥控器操作（图片由项目团队提供）