心水已久的萌萌哒小企鹅，大人的科学：风力双脚机器人

在去年我发表过一个关于风力仿生兽的晒单：

蒸汽朋克幻想照进现实！大人の科学：风力仿生兽DIY模型事情的起因是，前些天我在百度贴吧看到一个转帖，介绍海滩怪兽（英文Strandbeest）。Strandbeest是由荷兰艺术家泰奥杨森（荷兰语：TheoJansen）利用塑胶...31212661287 黑夜王子

话说我当时也非常心水另外一款风力双脚机器人，可惜，大概是由于组件比较多或者是比较新出，淘宝上还没有山寨版，正版的国内引进版本要一百多，实在有些咬不下牙。

碰巧，有个大学童鞋在日本，她看了我的前面那个晒单之后也非常喜欢，于是花了好多钱买了好几套日本正版《大人の科学》，其中就包括风力双脚机器人、星空投影灯等。我两眼呈星星状一直期待着她发晒单，结果……我期待了好几个月，催了好几次，然后她告诉我由于某些原因，近期不准备装了

好吧，咱独立自主自力更生！我让她把说明书页拍照发过来，就是这个样子……

图太多，不具体放了。然后！我在某宝买了铜丝，铜管，电烙铁，焊锡，斜口钳，尖嘴钳，游标卡尺……等一系列工具，野心勃勃踌躇满志准备用铜丝焊一个双脚机器人出来！！！（此处应有灯光、掌声~）

1mm的铜丝作为骨架，内径1.5mm、外径2mm的铜管作为关节，对比着手头的风力仿生兽的尺寸形状，艰难的用简陋的工具制作起来。

最艰难的是曲轴，平面的说明书根本难以看出立体的形状，只能费劲的根据几个角度的图片来揣测相位差是多少。最后按照90度相位差，内侧落后90°来设计。为了这，我还特意去五金店，讨了一条20cm长、2mm直径的钢丝

花了两三个晚上，好不容易才出了个半成品：

装上脚，装上联动的连杆：

看起来像模像样的对不对？

——但是能跑起来才怪！完全没有重心控制，连站都站不稳。曲柄也不合理，偏移量太大，一转动，两条腿挥舞得跟刘翔跨栏似的！

想让他自己跑起来，还必须装上电机或者扇叶，以及一套复杂的传动齿轮，搞不定！

DIY的念头只好就此打住，辛苦几个晚上的成果只能摆着当装饰品。

就在前段时间，忽然在张大妈看到某东图书满200减100！本来还没太在意，过了好几个小时才反应过来，**，大人的科学不也是属于图书类嘛？！赶紧上去，抢！

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再凑了一本《设计师日记》，实付90，便宜！第二天就收到了！

这个是国内引进的版本，中文，看着舒服多了，我之前买的那个显然是山寨品。

盒子厚厚的，还有一本厚厚的说明书。

杂志是书脊黏在封套上，稍用力就可以拿下来的。

抽出这个盒子，**，比之前好太多了！泡沫盒子，各个零件各就其位，还用薄膜封起来！

附带的杂志也兼做说明书，有一半页数是彩色的，中文，印刷质量很好。杂志内容丰富，包括：双脚步行机器人的发展史，泰奥扬森的风力兽的介绍，双脚步行的机制，风力机器人的改造等。

最后面几页是安装说明，非常详尽，印刷质量也非常好，把日版给比下去了都。

先把零件都拿出来，拍个合照。

注意，金属杆上有小螺母，但是可能会掉下来，我是不经意才发现怎么有个螺母混在里面，如果不小心可能就弄丢了。

接下来就按照说明书开装。由于部件的形状不像之前的多足风力仿生兽那样完全相同，部件有一些差异的，所以必须留意，按照图上来，不能拿错。

而且，安装时，有些地方可能需要用力扳弯才能装上。这个就要小心了，可别太用力导致啪的一声 不过材料挺好，感觉上又有弹性又有韧性，应该不容易弄坏。

好不容易装好了左腿。

关节处有几颗螺丝要锁，螺丝很小，得提前准备好对应的螺丝刀。

装好了右腿。

最后组装成型。

原来这里隐藏着一个大mimi！风力机器人的重心要靠这几颗钢珠的滚动来实现！

路克！钢珠装上去就是这样子。

然后装上双脚。双脚有一个连杆，长度是可调节的。通过调节这个角度，可以调节走路的方向以及姿势。

脚跟处还要装一块海绵，搞不懂是干吗用？

扇叶，这个扇叶比之前买的山寨品好多了，之前买的是平的，而这个是预先弯曲成弧形的。由于风扇的扇骨是弧形的，用双面胶贴上去就很服帖。之前的风力兽，扇叶贴上去后扇叶中间就老是要拱起来，就是因为扇叶是平的而扇骨是弯曲的。这就是细节啊！

成品：

哇哈哈哈~~~迫不及待打开电风扇：

喔喔喔~~萌出满眼星星啊~~~

这个已经是仔细调整过的，通过分别调整双脚的两根连杆，可以修正走偏、踩脚等毛病，修正后应该是双脚互不干涉，路线平直。

最后把萌萌哒小怪兽和萌萌哒机器人合影一张。

但是！这么萌的萌萌哒小可爱，难道放在家里迎着风扇吹一吹就够了吗！！！难道就不应该让它们去广阔的大自然撒野吗！！！难道就不应该让它们去海边吹吹风吗！！！这才是你们生存的意义呀STRANDBEEST君！！！

去海边得等周末，我还是先趁着有点风，带去楼下小区遛一遛吧！

低角度拍一张，好伟岸~~

**，等风等了老半天！小风力兽也来一张~~

但是！在小区下面玩根本不过瘾，等风等上老半天才来一小阵，风太小根本动不了！于是等到周六，带上单反，带上风力兽，中午跑出去看IMAX版《侏罗纪世界》，看完就去曾厝垵溜达，然后五点多没太阳时候才去海边玩。

风力机器人！卡忙北鼻！ 还有风力兽，到手这么久了才带你来海边吹风！ 风力双脚机器人由于只有两只脚，而且迎风，基本上没法在沙滩上行走，风一吹就倒。在平地上，风一大，也会被吹倒。倒是风力兽很好的适应各种地面，不过如果是松软的干燥沙地，或者崎岖不平有小石头之类，会被卡住走不动。

总结！太TMD好玩了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~