何小鹏：明年全自动驾驶或将跨越式跃升——从 L2 直接迈向 L4

小鹏汽车董事长何小鹏近日在社交平台发布赴美试驾体会称，他在美国花费约4小时试驾特斯拉最新 FSD V14.2 版本后，认为该系统相比过去在泛化能力、流畅性与安全感上已有显著提升，甚至让他看到了「L4 无人驾驶近在眼前」的迹象。何小鹏指出，特斯拉量产车与正在试运营的 Robotaxi 使用同一套自动驾驶软件，这一趋势与小鹏侧重的「一套模型通吃」策略高度一致。

何小鹏在文中进一步阐述了他对自动驾驶路线的判断：未来几年中，美中市场有望直接从 L2 跳跃到 L4，L3 将被跳过。他认为端到端的小模型在上限上更接近 L2，而真正能够满足复杂城市场景并带来“安心感”的，是具备大模型、自研芯片与更大算力和数据规模支持的 L4 系统。对此，他明确表示，小鹏将把 VLA 2.0 架构作为下一代主力，并计划通过 Ultra 版本与 Robotaxi 同源支持下一代全自动驾驶能力。

在试驾细节方面，何小鹏多次提到 FSD V14 在复杂道路、施工区域、环岛与拥堵路况下表现更为自信、丝滑，接管率显著下降，提高了整体行驶的流畅性与安全感。他特别强调「安心感」是衡量系统能否从 L2 迈向 L4 的关键要素之一。并指出实际运营中，量产车与 Robotaxi 共享软件的平台化趋势，将改变厂商在技术路线与产品定位上的取舍。

何小鹏还透露，小鹏自研的 VLA 2.0 正在高速自我演进，他形容目前研发节奏为“一个月的进步相当于过去一年的效果”。据其表述，VLA 2.0 的下一代产品将优先在中国市场发布，并计划在明年底将更成熟的版本推向欧洲市场，与特斯拉的「满血版」系统展开更直接的竞争。与此同时，小鹏也在推进停车场、高速、泊车等场景的全面打通，力争实现「车位到车位」的端到端自动驾驶能力，这被视为在中国复杂道路环境中取得突破的关键路径。

业内观点认为，何小鹏的上述判断既反映了对当前自动驾驶技术发展速度的乐观评估，也折射出厂商在路线选择上的分歧：一方面，像特斯拉以大量上路数据和产品迭代推动系统能力提升；另一方面，造车新势力与传统车企则更多通过感知融合、自研算力与诉诸更严格场景化验证来稳步推进。若如何小鹏所言，未来城市 NOA 将逐渐成为“低配”选项，而全自动驾驶将成为高端车型的差异化配置，那么对产业链（算力、传感器、地图与法规配套）将提出更高要求。

监管与商业化路径亦是实现 L4 落地的两大变量。即便技术接近商用化，法规审批、责任判定与商业运营模式仍需时间磨合。何小鹏的表述中虽对时间点给出乐观判断（预计 2026 年将看到显著进展），但他同时强调需要在更多真实场景中不断验证与迭代，才能确保系统在多变道路环境下的稳定性与乘客信任。

对于消费者与市场来说，短期内更实际的变化可能体现在驾驶辅助能力的显著提升与使用体验的优化；长期则可能迎来从“以人驾驶为主”的模式向“以车为主/以服务为主”的转变。何小鹏提及的「一套模型支持量产车与 Robotaxi」的愿景，若被行业广泛接受，将推动自动驾驶产品从功能性升级走向服务化与平台化。

总结来看，何小鹏对特斯拉 FSD V14.2 的正面评价以及对自家 VLA 2.0 与 Ultra 版本的部署节奏说明：在自动驾驶技术的竞赛中，厂商正以数据、算力与模型规模为核心投入，试图在安全、流畅与商业化三者之间找到平衡点。明年及未来数年，关于 L2 向 L4 的跃迁是否如预期加速，还将取决于技术迭代速度、监管框架完善与市场接受度的共同作用。