小米汽车HAD增强版发布：AEB防撞升级，紧急转向辅助登场

好的，这是根据您提供的资料整理生成的关于小米汽车发布端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD增强版”的内容总结：

在广州车展上，小米汽车正式发布了其最新一代辅助驾驶系统——“Xiaomi HAD 增强版”。此次升级标志着小米在智能驾驶领域又迈出了坚实一步，重点对安全性能进行了显著增强。

核心技术升级：效率与决策优化

新版HAD在原有技术基础上引入了两项核心技术：“世界模型”与“强化学习”算法。世界模型能够构建高保真的虚拟驾驶场景；强化学习算法则在这些虚拟场景中不断试错、学习，在奖励与惩罚的机制约束下，找到更为合理、高效的驾驶决策方式。这种方法有助于系统更好地适应各种复杂多变的路况环境。这些技术层面的更新，旨在带来整体驾驶体验的提升，包括纵向行驶的加减速控制更平顺、横向变道更果断流畅，以及对复杂路口的路况研判和车道选择能力也更强。

安全性能显著提升：AEB 与 AES

安全辅助能力是本次增强版的核心看点，也是小米汽车一贯强调的“安全是前提、基础与一切”理念的体现：

1. AEB 自动紧急制动升级：

* 工作速度范围拓宽至 1-135km/h，覆盖更广的日常行驶场景。

* 新增 前向低速防碰撞辅助（L-AEB）：工作速度域为 1-10km/h，主要应对泊车、挪车或慢速跟车时可能发生的碰撞风险（如突然出现的行人、低矮障碍物）。

* 新增 后向低速防碰撞辅助（R-AEB）：工作速度域为 1-30km/h，提升倒车时的安全保障。

* 强化了对更多种类障碍物的识别能力，除了常规车辆、行人外，也提升了对如柱子、水马、墙壁等异形或常见静止障碍物的识别精度。

2. 新增 AES 紧急转向辅助：

* 这是本次增强版引入的一项重要安全功能。

* 当车辆在 80-135km/h 的速度范围内行驶时，如发生前方碰撞风险且仅靠 AEB 制动已无法有效避免或显著降低碰撞风险（如制动距离不足），同时满足避让空间和车道条件允许的情况下，系统会自动触发转向干预，辅助驾驶员进行紧急避让。

* 这项功能最多支持 连续两次转向操作，为应对潜在的连环追尾风险或紧急状况提供了一层底层的安全保底机制。

系统定位与推送计划

小米汽车在宣传的同时也再次明确了系统定位：现阶段辅助驾驶不是自动驾驶，它仍然是一种辅助功能，驾驶时驾驶员必须时刻保持专注，随时准备接管控制。新版 HAD 增强版及相关安全辅助功能（包括升级后的 AEB 和新增的 AES）将随着小米最新的 Xiaomi HyperOS 1.11 系列系统版本向用户陆续推送更新。

研发投入与背景

强大的技术迭代背后是小米持续的高强度研发投入。小米汽车透露，其在智能驾驶领域首期投入即超过 57.9亿人民币，组建了超过 1800人 的专属研发团队。同时，小米今年在 AI 技术领域也追加投入了巨额资金（有资料提及超 70亿 ）。这些投入为技术的快速迭代提供了坚实的资金和人才保障。虽然业界普遍认为小米在智能驾驶领域起步相对较晚，但其凭借资源投入和高效执行，技术能力和用户体验正持续追赶行业领先水平。