华为乾崑ADS智驾，传统自动驾驶技术最后的余晖

我一直关注自动驾驶的技术路线之争。其中，华为的声音可以说是最大的，从ADS 1.0一路迭代到最新的乾崑ADS 4.0，声势浩大 。最近他们推出了所谓的WEWA架构，即世界引擎World Engine加上世界行为模型World Action Model 。这套系统被华为包装成先进的，甚至是端到端的架构 。

但作为一名自封的《原教旨端到端主义者》，我必须指出，华为的这套东西，本质上是上一代的技术。

华为确实说过自己是端到端，但这个端到端的程度值得商榷。如果说小米的技术路线实现了80%的端到端，那么华为在我看来，最多只有60%。原因很简单，就出在它的World Engine上。

WEWA架构的工作方式，是先通过车辆采集海量真实路况数据，然后将这些数据上传到云端，在World Engine这个所谓的数字孪生世界里进行映射、重建和增强 。云端的AI在这个虚拟世界里学习各种极端场景，训练出一个模型，再下发到车端的World Action Model去执行 。

这个流程存在一个明显的分离步骤。数据并非直接从传感器输入到统一的大模型，然后直接输出控制指令。中间横亘着一个庞大的世界引擎。它是一个数据处理和仿真中心，是一个中间环节。这种先构建一个虚拟世界，再让模型在虚拟世界里学习的做法，在我看来，这是传统模块化自动驾驶思路的终极形态，而不是真正的端到端革命。我不认可小米的端到端，更不认可华为的。

当然，我必须承认，华为这套上一代的技术，在当下的实际效果并不差。它通过海量的工程投入和精细的规则优化，在高速等结构化道路上表现得十分稳定，甚至可以说是顶级水准。这套系统的体验打磨得非常成熟，这是事实。

但问题在于，非纯粹端到端的系统，其技术上限是清晰可见的。它的天花板很低。当系统发展到一定程度后，想再提高一点点的驾驶水平，需要付出的成本和努力将是指数级增长的。每一个细微场景的优化，都需要对感知、规划、决策等多个模块进行繁琐的调整和验证，牵一发而动全身。

这正是我为华为智驾未来感到担忧的地方。

看看竞争对手，小鹏和特斯拉正在纯粹端到端的道路上快速进步。他们致力于用一个统一的模型解决问题，虽然早期可能磕磕绊绊，但其上限极高，迭代速度会越来越快。而华为，则需要持续维护和优化WEWA这一套尾大不掉的系统。这套系统的维护成本极高，因为它需要庞大的云端算力和数据团队来支撑世界引擎的运转 。然而，如此巨大的投入，换来的可能只是性能上非常有限的进步。

华为的乾崑智驾，更像是传统自动驾驶技术路线最后的余晖。它用极致的工程能力将旧思路推向了顶峰，但终究只是落日的辉煌。真正的未来，属于更简洁、更统一、更彻底的端到端架构。继续在旧的道路上投入，只会离未来越来越远。